一种自动下料夹持夹装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，具体为一种自动下料夹持夹装置。

背景技术：

1、下料夹持装置是一种用于在加工过程中固定和夹持工件的装置。

2、根据公示的一种注塑件生产用全自动机械夹持下料装置(公开号：cn215619760u)，上述申请中当在进行夹持时，为了防止出现夹持板用力过大，导致注塑件的损坏，缓冲板的使用可以起到一个缓冲的效果，并在夹持板碰到注塑件的时，会将夹持的力传输给弹簧和伸缩杆柱，通过弹簧和伸缩杆柱的收缩，从而对夹持力进行缓冲，起到一个保护注塑件的效果。

3、但是该装置的缓冲仅仅是利用弹性元件使得刚性接触的挤压力被一部分储存，使得夹持件与工件的夹持变成弹性，但是该弹性元件被挤压到一定程度时，工件仍然会被过度的夹持力损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动下料夹持夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下料夹持夹装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定中空框，所述固定中空框的右侧固定连接有驱动电机的外壳，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一贯穿滑动块的内壁，且螺纹杆一与滑动块的内壁螺纹连接，所述滑动块的底部固定卡接有伸缩电机的外壳，所述伸缩电机的输出轴固定连接有u型固定块，所述u型固定块的底部设置有打滑机构，所述打滑机构包括：

3、安装平台，所述u型固定块的底部固定连接有安装平台，所述安装平台的顶部固定连接有双向电机的外壳，所述双向电机的电机输出轴表面固定连接有连接中空框，所述连接中空框的内壁上固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有抵触块，所述连接中空框的表面转动连接有圆柱中空块，所述圆柱中空块的内壁上固定连接有钝角三棱柱块，所述钝角三棱柱块以电机输出轴为中心圆周阵列排布，当对工件的夹持达到一定程度时，抵触块与钝角三棱柱块相互转动打滑，避免双向电机夹持的力过大，起到了防止过度夹持的作用，同时也对避免双向电机被的输出轴被卡死造成的损坏。

4、优选的，所述安装平台的底部设置有均衡夹持机构，所述均衡夹持机构包括：螺纹杆二，所述圆柱中空块的表面固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的表面贯穿连接架的内壁，且螺纹杆二的表面与连接架的内壁螺纹连接，所述安装平台的表面开设有滑动槽，所述连接架的底部固定连接有方型中心框，所述方型中心框的表面上固定连接有连接套，所述连接套滑动连接有夹持柱，所述夹持柱的表面固定连接有气囊，开启双向电机顺时针转动，方型中心框和连接套内的空气带动带动夹持柱和气囊相向移动对工件进行夹持，带动各个夹持柱的内壁上的空气通过连通的连接套、方型中心框相互传递，使得各个夹持柱和气囊能够根据工件的表面凹凸不同进行合理的夹持贴合，使得工件被夹持的更加稳固。

5、优选的，所述抵触块的表面与连接中空框的内壁滑动连接，使得抵触块在连接中空框的内壁往复稳定滑动。

6、优选的，所述连接套的内壁与方型中心框的内壁连通，使得连接套的内壁与方型中心框的内壁的空气相互连通。

7、优选的，所述夹持柱为阵列排布，使得夹持柱对工件的夹持更加稳固。

8、优选的，所述滑动槽的内壁与连接架的表面滑动连接，使得连接架在滑动槽的内壁滑动连接。

9、优选的，所述螺纹杆一的左侧转动连接有固定中空框的内壁，所述滑动块的表面与固定中空框的内壁滑动连接，驱动电机带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动滑动块左右滑动，伸缩电机通过u型固定块带动打滑机构和均衡夹持机构上下左右移动，起到了自动下料的作用。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动下料夹持夹装置，具备以下有益效果：

11、1、该自动下料夹持夹装置，通过设置了打滑机构，当对工件的夹持达到一定程度时，抵触块与钝角三棱柱块相互转动打滑，避免双向电机夹持的力过大，起到了防止过度夹持的作用，同时也对避免双向电机被的输出轴被卡死造成的损坏。

12、2、该自动下料夹持夹装置，通过设置了均衡夹持机构，开启双向电机顺时针转动，方型中心框和连接套内的空气带动带动夹持柱和气囊相向移动对工件进行夹持，带动各个夹持柱的内壁上的空气通过连通的连接套、方型中心框相互传递，使得各个夹持柱和气囊能够根据工件的表面凹凸不同进行合理的夹持贴合，使得工件被夹持的更加稳固。

技术特征：

1.一种自动下料夹持夹装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定连接有固定中空框(2)，所述固定中空框(2)的右侧固定连接有驱动电机(3)的外壳，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆一(4)，所述螺纹杆一(4)贯穿滑动块(5)的内壁，且螺纹杆一(4)与滑动块(5)的内壁螺纹连接，所述滑动块(5)的底部固定卡接有伸缩电机(6)的外壳，所述伸缩电机(6)的输出轴固定连接有u型固定块(7)，所述u型固定块(7)的底部设置有打滑机构(8)，所述打滑机构(8)包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述安装平台(81)的底部设置有均衡夹持机构(9)，所述均衡夹持机构(9)包括：螺纹杆二(91)，所述圆柱中空块(87)的表面固定连接有螺纹杆二(91)，所述螺纹杆二(91)的表面贯穿连接架(93)的内壁，且螺纹杆二(91)的表面与连接架(93)的内壁螺纹连接，所述安装平台(81)的表面开设有滑动槽(92)，所述连接架(93)的底部固定连接有方型中心框(94)，所述方型中心框(94)的表面上固定连接有连接套(95)，所述连接套(95)滑动连接有夹持柱(96)，所述夹持柱(96)的表面固定连接有气囊(97)。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述抵触块(86)的表面与连接中空框(84)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述连接套(95)的内壁与方型中心框(94)的内壁连通。

5.根据权利要求2所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述夹持柱(96)为阵列排布。

6.根据权利要求2所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述滑动槽(92)的内壁与连接架(93)的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动下料夹持夹装置，其特征在于：所述螺纹杆一(4)的左侧转动连接有固定中空框(2)的内壁，所述滑动块(5)的表面与固定中空框(2)的内壁滑动连接。

技术总结本技术涉及夹持装置技术领域，且公开了一种自动下料夹持夹装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定中空框，所述固定中空框的右侧固定连接有驱动电机的外壳，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一贯穿滑动块的内壁，且螺纹杆一与滑动块的内壁螺纹连接，所述滑动块的底部固定卡接有伸缩电机的外壳，所述伸缩电机的输出轴固定连接有U型固定块。该自动下料夹持夹装置，通过设置了打滑机构，当对工件的夹持达到一定程度时，抵触块与钝角三棱柱块相互转动打滑，避免双向电机夹持的力过大，起到了防止过度夹持的作用，同时也对避免双向电机被的输出轴被卡死造成的损坏。技术研发人员：郭仁龙,刘本岩,刘伟,王利受保护的技术使用者：山东华烨不锈钢制品集团有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/18