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一种电子旅行证件多层PC页点焊装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 04:16:12

本技术涉及电子旅行证件pc资料页成形设备。

背景技术:

1、当前的电子机读旅行证件的资料页(证件持有人的信息页)为纸张覆上防护薄膜的形式,可添加的防伪功能较少。近些年,国际民航组织(icao)积极推广新一代的电子机读旅行证件,其资料页为多层聚碳酸酯(polycarbonate,以下简称pc)薄膜在高温高压下融合成的一体pc页,并视工艺路线在薄膜不同层里再插入一层铰链。含铰链的聚碳酸酯资料页成型后,页面上可以添加凹凸文字、激光刻蚀、透明窗口等多种防伪功能。通过铰链,可以将pc资料页缝纫在电子旅行证件里。整体证件的生产工艺比较复杂,比较核心的是围绕着pc资料页的制作研究、测试和应用技术。

2、普通的多层薄膜产品是通过高温热焊头进行的形式,一层一层的来固定住薄膜。温度控制器对高温热焊头进行加热,到达设定的温度后,一般为185°左右,高温热焊头对叠加的2层薄膜进行热焊接并保持一定时间的压力,点焊完成后,再铺上第3层薄膜进行点焊,以此类推直到完成所有薄膜层的点焊。但是高温热焊的方式,有几个弊端:

3、1.机器需要预热,等待时间长。热焊头加热到设定温度(180°)需要数分钟到十几分钟不等,且会在设定温度值震荡波动以慢慢接近,每次点焊后,都需要等待温度慢慢达到并稳定住。

4、2.工作流程繁琐,容易出错。由于热量传导是通过直接接触方式进行,不能直接穿透多层,只能逐层点焊。需要操作员点焊好一层,再铺盖一层,再次点焊,直到所有的薄膜层都点焊固定好。

5、3.薄膜表面容易热收缩,扭曲变形。高温点焊发散热量大,面积广,焊点附近区域容易受热收缩,导致薄膜变形,并可能挥发出有毒气体。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是解决上述现有技术中存在的不足之处,提供一种新型电子旅行证件多层pc薄膜点焊装置。

2、为达上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:

3、一种电子旅行证件多层pc页点焊装置,包括6轴机器人手臂、超声波发生器、点焊头、工作台、定位夹和plc控制柜,所述的点焊头设于超声波发生器的能量头上,所述的超声波发生器的能量头设于6轴机器人手臂的末端轴上,所述的6轴机器人手臂设于工作台上;所述的定位夹设于工作台的台面上,用于固定电子旅行证件pc页;所述的plc控制柜为6轴机器人手臂和超声波发生器的控制器。

4、进一步,所述的超声波发生器采用70khz的超声波发生器,可以一次性将最多达10层的薄膜和铰链点焊好。

5、进一步,所述的点焊头为钛合金材质超声波点焊头,振动频率匹配超声波发生器的70khz。

6、进一步,所述的工作台的台面为磨砂层,可使证件pc页的焊点位置更牢固。

7、进一步,所述的定位夹为平行设置的两块压条;更进一步,所述的压条上设有毫米刻度尺,压条长度大于电子旅行证件pc资料页最长边。

8、本实用新型的有益效果:

9、1)超声波能量能穿透多层薄膜,可以一次性完成多层薄膜的点焊动作,克服了传统的依次叠加薄膜分别热焊的问题,不易出错,效率高。

10、2)采用超声波焊接,焊点牢固、均匀,薄膜材料无明显的碳化现象,没有有毒气体的产生;没有翘曲、变形等表面缺陷,成品更美观,也更适合后续的各种防伪工序。

11、3)6轴机器人手臂运动形式灵活,可以在x、y、z三个方向编辑动作,在焊牢铰链的同时,也可以避免伤害铰链的可能性,满足了电子旅行证件pc页内复杂的焊点动作。

12、4)现有的6轴机器人手臂可以针对工艺需求,自由设置多个点焊位置和运动轨迹,一次性完成整套多层薄膜和铰链的所有焊接工序,可全局自动化操作,减少人工技能依赖。

13、5)整台装置相比市场上的热焊设备更加小型,可以直接在公司实验室或生产车间操作,并为未来升级更新留有充分的余地,应用灵活,成本也不高。

14、总体来说,本专利实施例的电子旅行证件多层pc薄膜点焊装置,结合6轴机器人手臂的灵活性和超声波能量穿透性能,可以自由设置多个点焊位置和运动轨迹,一次性完成整套多层薄膜和铰链的所有焊接工序,焊接质量精准,效率高,且安全无毒。

15、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式举例说明:

技术特征:

1.一种电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:包括6轴机器人手臂(1)、超声波发生器(2)、点焊头(3)、工作台(4)、定位夹(5)和plc控制柜(6),所述的点焊头(3)设于超声波发生器(2)的能量头上,所述的超声波发生器(2)的能量头设于6轴机器人手臂(1)的末端轴上,所述的6轴机器人手臂(1)设于工作台(4)上;所述的定位夹(5)设于工作台(4)的台面上,用于固定电子旅行证件pc页;所述的plc控制柜(6)为6轴机器人手臂(1)和超声波发生器(2)的控制器。

2.如权利要求1所述的电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:所述的超声波发生器(2)采用70khz的超声波发生器。

3.如权利要求2所述的电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:所述的点焊头(3)为钛合金材质超声波点焊头,振动频率匹配超声波发生器的70khz。

4.如权利要求1所述的电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:所述的工作台(4)的台面为磨砂层。

5.如权利要求1所述的电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:所述的定位夹(5)为平行设置的两块压条,压条长度大于电子旅行证件pc资料页最长边。

6.如权利要求5所述的电子旅行证件多层pc页点焊装置,其特征在于:所述的压条上设有毫米刻度尺。

技术总结本技术公开了一种电子旅行证件多层PC页点焊装置,包括6轴机器人手臂、超声波发生器、点焊头、工作台、定位夹和PLC控制柜,所述的点焊头设于超声波发生器的能量头上,所述的超声波发生器的能量头设于6轴机器人手臂的末端轴上,所述的6轴机器人手臂设于工作台上;所述的定位夹设于工作台的台面上,用于固定电子旅行证件PC页;所述的PLC控制柜为6轴机器人手臂和超声波发生器的控制器。本技术的电子旅行证件多层PC薄膜点焊装置,结合6轴机器人手臂的灵活性和超声波能量穿透性能,可以自由设置多个点焊位置和运动轨迹,一次性完成整套多层薄膜和铰链的所有焊接工序,焊接质量精准,效率高,且安全无毒。技术研发人员:刘晓晨,丁雨亭,唐赟峻,金丽群受保护的技术使用者:上海密特印制有限公司技术研发日:20231129技术公布日:2024/7/18

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