一种封闭式开仓烟支供送系统的制作方法

本技术涉及烟支输送的，尤其涉及一种封闭式开仓烟支供送系统。

背景技术：

1、随着卷烟产品的包装工艺的升级，部分高端品牌的卷烟牌号采用异形包装。包装设备也越来越智能，设备的信息化、集成化、小型化要求越来越高。烟支供应是卷烟包装的第一道工序，尤其重要，要求在烟支供应的过程中，快速顺畅，不能对烟支外观造成任何损伤。在规模化的卷烟生产中，现在普遍采用的是包装机储烟罐系统，该系统烟支储存能力强，但是烟支输送通道过长，烟支在通道中易发生烟支挤压堵塞，刮破等质量问题，且包装机储烟罐系统体积太大，占地面积大，一旦固定难以移动，灵活性差，满足不了高端卷烟牌号的异形包装工艺流程。因此，如何便捷和智能地对包装机进行烟支输送，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种封闭式开仓烟支供送方法及装置，解决现有生产线对包装机输送烟支时通过储烟罐存在体积大和输送过程易造成烟支破损的问题，能提高烟支输送的便捷性，减少设备成本。

2、为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种封闭式开仓烟支供送系统，包括：控制器、机械臂和烟盘夹具；

4、在烟支输送通道处设有烟支供送区、取盘区和卸盘区，并将所述取盘区和所述卸盘区设置在同一侧，所述烟支供送区设置在另一侧；

5、所述机械臂设置在所述取盘区与所述烟支供送区之间，所述机械臂上设置有所述烟盘夹具；

6、所述控制器分别与所述机械臂和所述烟盘夹具信号连接，并在接收到包装机烟支输送信号时控制所述机械臂并驱动所述烟盘夹具将所述取盘区内的烟盘夹取，进而送至所述烟支供送区并将所述烟盘翻转，使所述烟盘内的烟支落入所述烟支供送区的输送通道中。

7、优选的，还包括：第一触发传感器；

8、所述第一触发传感器设置在所述取盘区的取盘位置上，以检测到所述取盘位置上的烟盘是否被取走；

9、所述控制器分别与所述第一触发传感器信号连接，所述控制器在所述取盘位置上的烟盘被取走后控制所述取盘区的输送装置将下一个烟盘送至所述取盘位置上。

10、优选的，还包括：第二触发传感器；

11、所述第二触发传感器设置在所述卸盘区的卸盘位置上，以检测到所述卸盘位置上是否被放置的烟盘；

12、所述控制器与所述第二触发传感器信号连接，所述控制器在所述卸盘位置上放置有烟盘时控制所述卸盘区的输送装置将所述卸盘位置上的烟盘运转至下一个空盘位上。

13、优选的，还包括：报警装置；

14、所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在所述烟支供送区未启动输送、所述取盘区无烟盘存储或所述卸盘区中空盘位置已满盘时控制所述报警装置进行报警。

15、优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

16、优选的，所述烟盘夹具包括：第一夹板、第二夹板、烟盘挡板、底座和推动装置；

17、所述第一夹板和所述第二夹板均可滑动地平行设置在所述底座上，用于夹持烟盘；

18、所述烟盘挡板可滑动地设置在所述底座上，且所述烟盘挡板可滑动地覆盖在所述第一夹板和所述第二夹板的顶面上，以形成封闭仓；

19、所述推动装置分别与所述第一夹板、所述第二夹板和所述烟盘挡板驱动连接，并与所述控制器信号连接；

20、所述控制器在夹取烟盘时控制所述推动装置驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向夹取，及在放置烟盘时控制所述推动装置驱动所述第一夹板和所述第二夹板背向滑动；

21、所述控制器在翻转烟盘后控制所述推动装置驱动所述烟盘挡板滑开，以使封闭仓内的烟盘上的烟支掉出。

22、优选的，还包括：第三触发传感器；

23、所述第三触发传感器设置在所述底座上，用于检测所述封闭仓内所述烟盘中的烟支是否完全掉落；

24、所述控制器与所述第三触发传感器信号连接，所述控制器在烟盘中的烟支完成掉落后控制所述机械臂将所述烟盘送至所述卸盘区。

25、优选的，第一触发传感器、第二触发传感器和所述第三触发传感器至少包括以下任一项：限位开关、光电开关和红外传感器。

26、优选的，推动装置包括：左上夹紧电磁阀、左下夹紧电磁阀、开关仓电磁阀、右上夹紧电磁阀和右下夹紧电磁阀；

27、所述左上夹紧电磁阀和所述右上夹紧电磁阀设置所述底座上，用于控制所述第一夹板的气动装置的供气通断；

28、所述左下夹紧电磁阀和所述右下夹紧电磁阀设置所述底座上，用于控制所述第二夹板的气动装置的供气通断；

29、所述开关仓电磁阀设置所述底座上，用于控制所述烟盘挡板的气动装置的供气通断；

30、所述控制器分别与所述左上夹紧电磁阀、所述左下夹紧电磁阀、所述开关仓电磁阀、所述右上夹紧电磁阀和所述右下夹紧电磁阀信号连接。

31、优选的，所述控制器为plc控制器或微处理器。

32、本实用新型提供一种封闭式开仓烟支供送系统，采用烟盘放置烟支，并在烟支输送通道处设有烟支供送区、取盘区和卸盘区，采用机械臂及烟盘夹具将取盘区中的烟盘夹取并送到烟支供送区，并翻转烟盘使烟支落下，进而将空烟盘返回卸盘区中。解决现有生产线对包装机输送烟支时通过储烟罐存在体积大和输送过程易造成烟支破损的问题，能提高烟支输送的便捷性，减少设备成本。

技术特征：

1.一种封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，包括：控制器、机械臂和烟盘夹具；

2.根据权利要求1所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，还包括：第一触发传感器；

3.根据权利要求2所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，还包括：第二触发传感器；

4.根据权利要求3所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，还包括：报警装置；

5.根据权利要求4所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

6.根据权利要求5所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，所述烟盘夹具包括：第一夹板、第二夹板、烟盘挡板、底座和推动装置；

7.根据权利要求6所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，还包括：第三触发传感器；

8.根据权利要求7所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，第一触发传感器、第二触发传感器和所述第三触发传感器至少包括以下任一项：限位开关、光电开关和红外传感器。

9.根据权利要求8所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，推动装置包括：左上夹紧电磁阀、左下夹紧电磁阀、开关仓电磁阀、右上夹紧电磁阀和右下夹紧电磁阀；

10.根据权利要求1至9任意一项所述的封闭式开仓烟支供送系统，其特征在于，所述控制器为plc控制器或微处理器。

技术总结本技术提供一种封闭式开仓烟支供送系统，包括：控制器、机械臂和烟盘夹具；在烟支输送通道处设有烟支供送区、取盘区和卸盘区，并将所述取盘区和所述卸盘区设置在同一侧，所述烟支供送区设置在另一侧；所述机械臂设置在所述取盘区与所述烟支供送区之间，所述机械臂上设置有所述烟盘夹具；所述控制器分别与所述机械臂和所述烟盘夹具信号连接，并在接收到包装机烟支输送信号时控制所述机械臂并驱动所述烟盘夹具将所述取盘区内的烟盘夹取，进而送至所述烟支供送区并将所述烟盘翻转，使所述烟盘内的烟支落入所述烟支供送区的输送通道中。本技术能提高烟支输送的便捷性，减少设备成本。技术研发人员：曹柱祥,蔡培良,陈龙军,易进参,施云霞,吴东桀,熊敏,孔德昕,浦绍虎受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/15