一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备的制作方法

本技术涉及轨枕制造，尤其涉及一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备。

背景技术：

1、从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地被运走，以保障生产线的正常运行，在运输之前先对轨枕进行码垛，之后将垛好的轨枕一并用叉车运走，以提高运输效率。因为轨枕较重，人工操作劳动强度大，需要作业工人多，工作效率低，还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故，所以常常会用到码垛设备。

2、申请号cn201921072229.0的专利文件公开了一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。实际应用中，抓取臂对轨枕生产线上的轨枕块实施抓取，再通过提升电机提升到预设的高度，沿纵向平移滑道移动至码垛位置处，放下完成码垛过程。通过本申请提供的轨枕码垛设备，可以直接完成抓取、搬运和码垛的动作，无需通过人工或其他设备的配合，提高码垛效率。

3、上述申请中的码垛设备由于采用动作部件推动抓取臂转动的方式来实现开合，使得对轨枕的抓取较为固定、不能伸缩，且抓取臂在合拢的过程中容易因力度过大而损坏轨枕，影响轨枕的质量，针对上述问题，我们推出了一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，旨在解决轨枕的抓取较为固定、不能伸缩，且抓取臂在合拢的过程中容易因力度过大而损坏轨枕的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，包括支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述移动座内滑动连接有支撑板，所述支撑板下方设置有横梁，所述支撑架下方设置有码垛底座，其特征在于，所述横梁顶端左右两侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有托架，所述横梁底端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离横梁的一端与托架之间为固定连接，所述托架底端开设有盛放槽，所述盛放槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面套设有弹簧，所述弹簧远离盛放槽的一端固定连接有缓冲压紧板。

4、在一个优选的方案中，所述缓冲压紧板远离托架的一端滑动连接有防滑垫，所述防滑垫，所述防滑垫表面设置有防滑纹；

5、通过设置防滑垫可以增大缓冲压紧板与轨枕之间的摩擦力，从而进一步提升了夹持的稳定性。

6、在一个优选的方案中，所述移动座底端左右两侧设置有滚轮，所述移动座前后两端内壁开设有限位槽，位于所述移动座后端的限位槽内壁转动连接有丝杠，所述丝杠表面与支撑板之间为螺纹连接，所述横梁顶端中部固定连接有吊环，所述支撑板顶端固定连接有卷扬机；

7、通过设置滚轮可以在码垛的过程中调节轨枕在前后方向上的位置，通过设置丝杠和限位槽可以在码垛的过程中调节轨枕在左右方向上的位置，通过设置卷扬机和吊环可以在码垛的过程中调节轨枕堆放的高度。

8、在一个优选的方案中，所述横梁前后两端固定连接有固定架，所述固定架顶端四角处固定连接有限位杆，所述限位杆与支撑板之间为滑动连接，所述支撑柱底端四角处开设有安装孔；

9、通过设置固定架和限位杆可以对横梁的升降轨迹进行限位，防止托架在升降的过程中摆动，通过设置安装孔可以将支撑柱固定至地面。

10、在一个优选的方案中，所述限位杆表面套设有传感器感应片，所述支撑板顶端位于卷扬机左侧设有平行于限位杆的标尺，所述标尺表面设置有若干到位传感器；

11、通过设置传感器感应片、标尺和到位传感器能够对轨枕停留位置进行精确地控制。

12、本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

13、由上可知，一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，包括支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述移动座内滑动连接有支撑板，所述支撑板下方设置有横梁，所述支撑架下方设置有码垛底座，其特征在于，所述横梁顶端左右两侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有托架，所述横梁底端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离横梁的一端与托架之间为固定连接，所述托架底端开设有盛放槽，所述盛放槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面套设有弹簧，所述弹簧远离盛放槽的一端固定连接有缓冲压紧板；本实用新型提供的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，通过设置气缸、支撑杆和托架可以对轨枕进行夹持，通过设置缓冲压紧板、滑杆和弹簧不仅可以对托架的压力进行缓冲，避免托架因力道过大而撞坏轨枕，而且有效提升了对轨枕的紧箍效果，避免松脱。

技术特征：

1.一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶端开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有移动座(4)，所述移动座(4)内滑动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)下方设置有横梁(6)，所述支撑架(2)下方设置有码垛底座(25)，其特征在于，所述横梁(6)顶端左右两侧固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端固定连接有托架(9)，所述横梁(6)底端滑动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离横梁(6)的一端与托架(9)之间为固定连接，所述托架(9)底端开设有盛放槽(11)，所述盛放槽(11)内壁固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)表面套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)远离盛放槽(11)的一端固定连接有缓冲压紧板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述缓冲压紧板(14)远离托架(9)的一端滑动连接有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述移动座(4)底端左右两侧设置有滚轮(16)，所述移动座(4)前后两端内壁开设有限位槽(17)，位于所述移动座(4)后端的限位槽(17)内壁转动连接有丝杠(18)，所述丝杠(18)表面与支撑板(5)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述横梁(6)顶端中部固定连接有吊环(7)，所述支撑板(5)顶端固定连接有卷扬机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述横梁(6)前后两端固定连接有固定架(20)，所述固定架(20)顶端四角处固定连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)与支撑板(5)之间为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述限位杆(21)表面套设有传感器感应片(22)，所述支撑板(5)顶端位于卷扬机(19)左侧设有平行于限位杆(21)的标尺(23)，所述标尺(23)表面设置有若干到位传感器(24)。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，其特征在于，所述支撑柱(1)底端四角处开设有安装孔。

技术总结本技术公开了一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，包括支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述移动座内滑动连接有支撑板，所述支撑板下方设置有横梁，所述支撑架下方设置有码垛底座，其特征在于，所述横梁顶端左右两侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有托架，所述横梁底端滑动连接有支撑杆；本技术公开的一种可伸缩夹取轨枕的码垛设备，通过设置气缸、支撑杆和托架可以对轨枕进行夹持，通过设置缓冲压紧板、滑杆和弹簧不仅可以对托架的压力进行缓冲，避免托架因力道过大而损坏轨枕，而且有效提升了对轨枕的紧箍效果，避免松脱。技术研发人员：叶宗灿,陈钢受保护的技术使用者：南京钢诺智能装备有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/15