一种药品自动识别补药装置的制作方法

本技术涉及补药装置的，特别是一种药品自动识别补药装置。

背景技术：

1、在药房中，需要定期的对药品进行补充，以避免药品不足的情况，而目前对于储药层板的药物储量情况主要通过人工进行查看，并进行药品补充，导致补药效率较低，且容易出现药品遗漏的情况。因此，设计一种可用于药品自动识别并进行补药的装置，便于及时进行药物储量的检查及补充，有效提高补药效率，避免出现遗漏情况，并节省了人工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种药品自动识别补药装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种药品自动识别补药装置，包括地面x轴轨道和高空x轴轨道，所述地面x轴轨道和高空x轴轨道之间设有竖直y轴轨道，所述地面x轴轨道和高空x轴轨道通过x轴传动轴连接，所述地面x轴轨道的端部设有x轴驱动电机，所述竖直y轴轨道的底部设有y轴驱动电机，所述竖直y轴轨道上安装有与储药层板对应的补药模块。

3、更进一步的技术方案是，所述补药模块包括补药左滑道和补药右滑道。

4、更进一步的技术方案是，所述补药左滑道和补药右滑道上分别安装有第一激光传感器和第二激光传感器。

5、更进一步的技术方案是，所述第一激光传感器和第二激光传感器自动识别储药层板上的药品数量。

6、更进一步的技术方案是，所述x轴传动轴通过x轴驱动电机进行驱动，所述y轴驱动电机驱动补药模块在竖直y轴轨道的移动。

7、本实用新型具有以下优点：

8、(1)本实用新型通过设置地面x轴轨道、高空x轴轨道和竖直y轴轨道，便于实现补药模块在横向x轴和竖向y轴的多坐标移动，可对储药层板的各层进行检测及补药，更加的方便快捷，有效提高了补药效率，便于及时对缺药的层板进行补药。

9、(2)本实用新型通过设置第一激光传感器和第二激光传感器，可同时对两道层板进行药品检测，并及时通过补药左滑道和补药右滑道进行相应的补药，提高了补药效率；设置驱动电机便于进行x轴和竖向y轴方向的移动提供驱动力。

技术特征：

1.一种药品自动识别补药装置，其特征在于：包括地面x轴轨道(1)和高空x轴轨道(2)，所述地面x轴轨道(1)和高空x轴轨道(2)之间设有竖直y轴轨道(3)，所述地面x轴轨道(1)和高空x轴轨道(2)通过x轴传动轴(4)连接，所述地面x轴轨道(1)的端部设有x轴驱动电机(5)，所述竖直y轴轨道(3)的底部设有y轴驱动电机(6)，所述竖直y轴轨道(3)上安装有与储药层板(7)对应的补药模块。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动识别补药装置，其特征在于：所述补药模块包括补药左滑道(8)和补药右滑道(9)。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动识别补药装置，其特征在于：所述补药左滑道(8)和补药右滑道(9)上分别安装有第一激光传感器(10)和第二激光传感器(11)。

4.根据权利要求3所述的一种药品自动识别补药装置，其特征在于：所述第一激光传感器(10)和第二激光传感器(11)自动识别储药层板(7)上的药品数量。

5.根据权利要求1所述的一种药品自动识别补药装置，其特征在于：所述x轴传动轴(4)通过x轴驱动电机(5)进行驱动，所述y轴驱动电机(6)驱动补药模块在竖直y轴轨道(3)的移动。

技术总结本技术公开了一种药品自动识别补药装置，包括地面X轴轨道和高空X轴轨道，所述地面X轴轨道和高空X轴轨道之间设有竖直Y轴轨道，所述地面X轴轨道和高空X轴轨道通过X轴传动轴连接，所述地面X轴轨道的端部设有X轴驱动电机，所述竖直Y轴轨道的底部设有Y轴驱动电机，所述竖直Y轴轨道上安装有与储药层板对应的补药模块。本技术可对储药层板进行药品识别检测，并及时进行药品补充，有效提高了补药效率，更加方便快捷。技术研发人员：吴新庄,卢波受保护的技术使用者：郑州瑞盛德智能装备有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/15