一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架的制作方法

本技术涉及一种齿轮轴零件的转运架，具体涉及一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架。

背景技术：

1、齿轮轴零件是将齿轮部分和轴做成一体，且无需键配合的一种常见机械零件，主要作用是支承转动零件并与之一起回转以传动运动状态、扭矩或弯矩。齿轮轴零件一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。齿轮轴一般是小齿轮，运用在高速级传动中，具备传动效率高、结构紧凑和使用寿命长等一系列优点，是通用机械领域，特别是工程机械传动领域内的重要零件之一。

2、齿轮轴零件在制造的过程中需要进行转运。现有转运方式多采用物料筐配合托盘的形式转运，均需要人工手动搬运。这种运输方式不但存在效率低、员工劳动强度大的缺点，而且人工手动搬运时齿轮轴零件易倾斜，使得齿轮轴零件易与物料筐、托盘接触，对齿轮轴零件造成损坏，影响正常的生产过程。

3、中国专利cn214268370u公开了一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘，包括推车和堆叠在推车上的托盘，托盘上开设有若干个通孔，围绕通孔设置有若干个定位孔，定位孔或通孔内设置有定位件，围绕通孔设置的定位件的数量至少为三个。

4、中国专利cn115724048a公开了一种用于自动化产线物料转运的托盘，包括支撑杆、托盘横梁及托盘纵梁，其中支撑杆与托盘横梁及托盘纵梁焊接成托盘主体，支撑杆上放置进行转运或抓取的燃料芯块；托盘纵梁或托盘横梁的上表面设有定位销、下表面开设有定位孔，通过定位销及定位孔实现多个托盘的码垛定位；托盘纵梁或托盘横梁上设有用于托盘自动化转运的抓取特征，托盘纵梁或托盘横梁上还设有实现物料流转监控及追溯的条形码或二维码。

5、但上述现有技术共同存在的不足之处是：无法实现不同定位件的高效更换，以及无法配合其他运输工具对零件进行高效自动化运输。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有齿轮轴零件转运过程中，采用人工搬运齿轮轴零件时存在的效率低和易导致零件损坏的问题，而采用自动化转运无法实现不同定位件的高效更换、无法配合其他运输工具转运的问题，而提供一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

3、一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特殊之处在于：

4、包括方形的底架、设置在方框形的底架四个顶角位置的四个第一立柱、平行设置在底架上方且与四个第一立柱连接的支撑架、设置在支撑架上的定位件安置板、设置在定位件安置板上的多个齿轮轴定位件、设置在底架、四个第一立柱和支撑架所组成的框架上的若干个安装板以及设置在每个安装板上用于信息识别的信息组件；所述齿轮轴定位件可拆卸安装在定位件安置板上，用于更换不同的齿轮轴定位件，以放置不同直径的齿轮轴零件。

5、进一步地，所述安装板包括一个第一安装板、两个第二安装板、一个第三安装板和两个第四安装板；四个所述第一立柱的高度均高于支撑架所在的高度；所述底架包括长为l1、宽为l2的矩形边框和设置在矩形边框内且平行于矩形边框长边设置的四条第一横梁，相邻两条第一横梁之间、位于外侧的每条第一横梁与矩形边框长边之间的距离均为d1；位于中间的两条横梁之间的中部垂直设置有两条第一纵梁，两条第一纵梁之间的距离为d1，所述第一安装板设置在两条第一纵梁之间。

6、进一步地，相邻两个距离为l2的第一立柱下端之间均设置有一个第二纵梁；底架的两个短边与对应的第二纵梁之间的中间位置各设置有一对第二立柱，两个第二安装板分别位于两对第二立柱之间。

7、进一步地，所述支撑架包括长为l1、宽为l2的矩形边框和平行于矩形边框长边的设置的四条第二横梁。

8、进一步地，所述底架的一个短边与支撑架对应的一个短边之间设置有第三安装板，第三安装板的外侧上设置有板夹。

9、进一步地，所述底架的长边与支撑架对应的长边之间的中部各设置有两对第三立柱，两个第四安装板位于两个第三立柱之间。

10、进一步地，所述信息组件包括设置在所述第一安装板、第二安装板和第四安装板上与放置于转运架上的齿轮轴零件绑定的二维码不锈钢板，以及设置在所述第三安装板上的标签牌卡槽。

11、进一步地，每个所述二维码不锈钢板均与对应的安装板铆接；每个第一横梁与底架的矩形边框之间、每个第一纵梁与相连的第一横梁之间、每个第一立柱与底架和支撑架之间、每个第二横梁与支撑架的矩形边框之间均通过焊接方式连接。

12、进一步地，四个所述第一立柱的下端均设置有堆垛脚碗，上端均设置有堆垛顶盖，所述底架与每个堆垛脚碗之间均通过一个l形连接件连接；所述堆垛脚碗的下底面设置有与堆垛顶盖相适配的凹槽。

13、进一步地，所述齿轮轴定位件的数量为三十二个，形状均为环形，且内径均相同，每个齿轮轴定位件均通过沉头螺栓与所述定位件安置板连接，沉头螺栓的顶部填充有密封胶，每个齿轮轴定位件的材质均为聚氨酯；每个所述l形连接件与底架和堆垛脚碗之间均通过焊接方式连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型提供的适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其定位件安置板上安装的多个齿轮轴定位件可使得齿轮轴零件竖直放置其中，配合机械手可自动实现上下料操作，避免了人工搬运导致齿轮轴零件的磕碰或损坏；同时，齿轮轴定位件可根据不同的齿轮轴零件更换尺寸，从而适配不同直径的齿轮轴零件；

16、2、本实用新型提供的适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其第一安装板、第二安装板和第四安装板上均设置有与转运架本体绑定的二维码，且每个二维码均与放置于其中的齿轮轴零件进行绑定，可将信息传递并形成闭环，实现齿轮轴零件的加工-运输全流程追溯；

17、3、本实用新型提供的适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其上设置的二维码还可与agv(automated guided vehicle，自动导向车)配合使用，通过对agv指定路线，将转运架运输至指定地点，实现物品的自动搬运；

18、4、本实用新型提供的适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，每个齿轮轴定位件均采用聚氨酯材质，具有良好的弹性和抗冲击性，可避免齿轮轴零件的磕碰。

技术特征：

1.一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

2.根据权利要求1所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

3.根据权利要求2所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

4.根据权利要求3所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

5.根据权利要求4所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

6.根据权利要求5所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

7.根据权利要求6所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

8.根据权利要求7所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

9.根据权利要求1-8任一所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

10.根据权利要求9所述适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架，其特征在于：

技术总结本技术涉及一种齿轮轴零件的转运架，为解决现有齿轮轴零件转运过程中，采用人工搬运齿轮轴零件时存在的效率低和易导致零件损坏的问题，而采用自动化转运无法实现不同定位件的高效更换、无法配合其他运输工具转运的问题，而提供一种适用于多种直径的齿轮轴零件的转运架。本技术包括方形的底架、设置在方框形的底架四个顶角位置的四个第一立柱、平行设置在底架上方且与四个第一立柱连接的支撑架、设置在支撑架上的定位件安置板、设置在定位件安置板上的多个齿轮轴定位件、设置在底架、四个第一立柱和支撑架所组成的框架上的若干个安装板以及设置在每个安装板上用于信息识别的信息组件；齿轮轴定位件可拆卸安装在定位件安置板上。技术研发人员：潘星宇,刘雪,徐小军,王子游,谢世凯受保护的技术使用者：陕西法士特齿轮有限责任公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/15