一种汽缸垫伸缩抓取机构的制作方法

本技术涉及气缸垫加工，具体为一种汽缸垫伸缩抓取机构。

背景技术：

1、气缸垫，又叫气缸衬垫，位于气缸盖与气缸体之间，其功用是填补气缸体和气缸盖之间的微观孔隙，保证结合面处有良好的密封性，进而保证燃烧室的密封，防止气缸漏气和水套漏水。现有的汽缸垫生产通常采用冲压模或级进模生产，在模具的工序进行完生产出成品后，需要手工将加工完成的气缸垫取出，生产效率低，极易对工作人员造成损伤，安全性能低。

2、如申请号为cn203061758u公开了一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板和安装板，所述固定板和安装板通过弹簧装置相连，所述固定板上设有转轮，所述转轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述安装板，另一端连接一电动机，所述安装板设有控制器和伸缩杆，所述伸缩杆前端设有抓取装置。本实用新型结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。

3、但是，该一种汽缸垫伸缩抓取机构在使用时，伸缩机构受钢丝绳和弹簧机构限制，钢丝绳长时间拉伸极易断裂，抓取机构抓取不牢固，不满足人们的使用需求，为此需要一种汽缸垫伸缩抓取机构。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在钢丝绳长时间拉伸易断裂，伸缩抓取长度短，抓取不牢固的缺陷，本实用新型提供一种汽缸垫伸缩抓取机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括伸缩机体和设置在伸缩机体内部的连接机构，所述连接机构包括伸缩组件、抓取组件和固定组件；

4、所述伸缩组件包括伸缩电机、锥型主动齿轮、锥型从动齿轮、螺旋杆、伸缩杆和安装块，所述伸缩机体的顶部设置有伸缩电机，所述伸缩电机的主轴上焊接有锥型主动齿轮，所述锥型主动齿轮设置在伸缩机体的内部，且锥型主动齿轮通过齿轮啮合转动连接有锥型从动齿轮，所述锥型从动齿轮的一端焊接有螺旋杆，所述螺旋杆通过螺纹啮合转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置在伸缩机体的内部，且伸缩杆远离螺旋杆的一端焊接有安装块；

5、所述抓取组件包括抓取气缸、延伸杆、抓取架、梯形顶块、塑料顶板、梯形平移滑块和夹板，所述安装块的顶部焊接有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端焊接有延伸杆，所述延伸杆贯穿安装块与抓取架之间固定连接，所述抓取架的内部设置有梯形顶块，且抓取架底部焊接有塑料顶板，所述梯形顶块通过卯榫啮合连接有梯形平移滑块，所述梯形平移滑块设置在抓取架的内部，且梯形平移滑块的底部焊接有夹板；

6、所述固定组件包括支撑柱、塑料底板和电磁铁，所述塑料顶板的底部均匀固定安装有四组支撑柱，所述支撑柱远离塑料顶板的一端焊接有塑料底板，所述塑料顶板与塑料底板之间设置有电磁铁。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机体的内底部固定安装有旋转轴承底座，所述锥型从动齿轮的底座固定安装在旋转轴承底座的主轴上。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形平移滑块的前后两端对称焊接有滑动杆，所述抓取架的内部对称设置有两组滑动槽，所述滑动杆位于滑动槽的内部，且滑动杆与滑动槽之间配合连接。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板上固定安装有缓冲垫。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板共设置有两组，且夹板与夹板间距的最小值大于塑料顶板长度。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形平移滑块共设置有两组，且两组梯形平移滑块对称分布在梯形顶块的左右两侧。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、通过设置伸缩电机、锥型主动齿轮、锥型从动齿轮、螺旋杆和伸缩杆，工作时，伸缩机体上的伸缩电机开始工作，带动锥型主动齿轮开始转动，锥型主动齿轮通过齿轮带动锥型从动齿轮在旋转轴承底座上进行转动，锥型从动齿轮上的螺旋杆跟随锥型从动齿轮进行同步转动，使得伸缩杆跟随转动进而在伸缩机体上实现伸缩移动，当伸缩杆带动安装块伸长至所需抓取位置时，伸缩电机随即停止工作，开始准备抓取操作；

14、通过设置抓取气缸、延伸杆、抓取架、梯形顶块、塑料顶板、梯形平移滑块、夹板、塑料底板、电磁铁、滑动杆和滑动槽，工作时，安装块上的抓取气缸开始工作，抓取气缸带动延伸杆向下移动，进而带动梯形顶块向下位移，梯形顶块向下移动过程中挤压梯形平移滑块，使得梯形平移滑块通过滑动杆在滑动槽的内部向左右两边移动，进而使得夹板向两边移动从而张开准备夹取气缸垫，最后，电磁铁通电后产生磁场吸附气缸垫至塑料底板上，抓取气缸开始工作，抓取气缸带动延伸杆向上移动，进而带动梯形顶块向上位移，梯形顶块向上移动过程中梯形平移滑块开始收缩，进而使得夹板向中间移动从而张开夹取气缸垫。

技术特征：

1.一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括伸缩机体（1）和设置在伸缩机体（1）内部的连接机构，其特征在于：所述连接机构包括伸缩组件、抓取组件和固定组件；

2.根据权利要求1所述的一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：所述伸缩机体（1）的内底部固定安装有旋转轴承底座（18），所述锥型从动齿轮（4）的底座固定安装在旋转轴承底座（18）的主轴上。

3.根据权利要求1所述的一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：所述梯形平移滑块（13）的前后两端对称焊接有滑动杆（19），所述抓取架（10）的内部对称设置有两组滑动槽（20），所述滑动杆（19）位于滑动槽（20）的内部，且滑动杆（19）与滑动槽（20）之间配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：所述夹板（14）上固定安装有缓冲垫（21）。

5.根据权利要求1所述的一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：所述夹板（14）共设置有两组，且夹板（14）与夹板（14）间距的最小值大于塑料顶板（12）长度。

6.根据权利要求1所述的一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于：所述梯形平移滑块（13）共设置有两组，且两组梯形平移滑块（13）对称分布在梯形顶块（11）的左右两侧。

技术总结本技术公开了一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括伸缩机体和设置在伸缩机体内部的连接机构，所述连接机构包括伸缩组件、抓取组件和固定组件；所述伸缩组件包括锥型主动齿轮、锥型从动齿轮、螺旋杆和伸缩杆，所述抓取组件包括抓取气缸、抓取架、梯形顶块、梯形平移滑块和夹板，所述固定组件包括塑料底板和电磁铁；本技术工作时，伸缩电机带动锥型主动齿轮转动，进而锥型从动齿轮上的螺旋杆跟随转动，伸缩杆在伸缩机体伸缩，抓取气缸带动梯形顶块向下位移，梯形顶块挤压梯形平移滑块向左右两边移动，进而使得夹板向两边移动从而夹取气缸垫，电磁铁通电后产生磁场吸附气缸垫至塑料底板上，夹板向中间移动夹取气缸垫。技术研发人员：姜岱远受保护的技术使用者：温州欧康汽车零部件有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/15