一种抓钢机的抓斗的制作方法

本发明涉及安装在作业机使用的抓斗领域，具体涉及一种抓钢机的抓斗。

背景技术：

1、抓钢机抓斗是一种用于抓取、搬运和装卸钢材的专用装置，抓斗本体是抓钢机抓斗的主要部分，一般由钢板焊接而成，具有较高的强度和耐磨性。抓斗本体的形状和尺寸可以根据实际需求进行设计，常见的有单爪抓斗、双爪抓斗和多爪抓斗等。抓斗的爪齿一般采用耐磨合金材料制成，以提高抓取钢材的稳定性和抓持力。

2、参照申请号为cn201320333731.9，名称为抓斗的中国专利，该专利包括基座，设置在基座两侧的鄂板和驱动鄂板的液压缸，液压缸的一端和基座连接，液压缸的另一端和鄂板中部连接，鄂板的一端和基座转动连接，底边下表面连接有两个连接侧板和两个支耳板，通过气缸带动鄂板进行移动，鄂板带动支耳板进行移动，从而实现对物料的抓取。

3、参照上述技术方案，发明人发现使用抓斗进行抓取时，需要通过不同的抓斗本体而进行对不同物料的抓取，在换料后需要对抓斗进行更换，从而实现对不同物料的抓取，抓斗更换时需要使用起重设备或机械设备进行搬运和安装，这种更换方式费时费力，同时更换时需要停机维护，会导致停工和生产损失。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种抓钢机的抓斗，不仅能解决在对不同的物料抓取时需要更换抓斗时需要人工更换的问题，而且可以降低抓斗进行抓取时物料掉落的问题。

2、本技术提供的一种抓钢机的抓斗采用如下的技术方案，连接板，竖立在水平面上；抓板，设置在所述连接板下方，所述抓板上转动连接有抓取板；第一气缸，转动连接在所述抓板上，所述第一气缸远离所述抓板一侧与抓取板转动连接；控制机构，固定连接在所述连接板下方位置，所述控制机构用于带动所述抓板进行移动；加强机构，转动连接在所述抓板和所述抓取板连接处，所述固定机构用于对抓取板抓取的物料进行固定；固定机构，滑动连接在所述连接板上方位置，用于对控制机构的变动进行固定。

3、通过采用上述技术方案，将抓取板移动至需要采集的物料上方位置，第一气缸启动带动抓取板进行转动，使抓取板对物料进行抓取，抓取完毕后，加强机构通过第一气缸的带动，对抓取的物料进行收集，对物料收集完毕后，将物料移动至放置区域，第一气缸收缩，加强机构松开对物料的固定，同时第一气缸松开对物料的抓取。需要将抓取板更换时，控制机构带动抓板进行转动，使抓取板下方位置的位置贴合，贴合完毕后使抓取板变换成桔瓣状，同时固定机构对控制机构的带动进行固定，第一气缸启动使桔瓣状的抓取板对物料进行抓取，加强机构对抓取之后的物料进行固定，同时带动控制抓取板进行移动，移动之后第一气缸松开，使加强机构松开对物料的固定，同时抓取板松开对物料的抓取。

4、抓取板的设置，一方面可以使抓取板变换成爪状，爪状抓取板可以紧密的抓住较大尺寸的材料，具有较强的承载能力，同时能够牢固的抓住材料，保证在搬运的过程中的稳定性和安全性。另一方面抓取板可以变换成桔瓣状，桔瓣状抓取板由多个弯曲的爪子组成，可以适应不规则形状的材料，如石块、木材、建筑废料等，它能够灵活的调整和适应材料的曲线和表面形状，确保在搬运过程中的稳定性和安全性。

5、可选的，所述控制机构包括：转动架，固定连接在所述连接板下方位置，且设置在所述连接板远离中线一侧，所述转动架上转动连接有转动块；第二气缸，固定连接在所述转动块上，通过转动块的转动带动所述第二气缸进行转动；其中，所述第二气缸远离所述转动架一端与所述抓板转动连接。

6、通过采用上述技术方案，转动架带动转动块进行转动，使转动块上固定连接的第二气缸进行转动，第二气缸收缩，带动抓板进行移动，使抓板下方的抓取板贴合转变为桔瓣状。

7、控制机构的设置，一方面实现了不拆卸抓取板，使抓取板更换为桔瓣状，桔瓣状抓取板可以提供较大的抓取面积，增加了抓取物料时的稳定性和牢固性，在对大面积的材料收集时，桔瓣状抓取板抓取时更为方便，另一方面控制机构可以调节抓取板的变换，通过支架变换形态，抓取板可以适应不同形状和尺寸的材料，无论是抓取大块的钢材和小件的零部件，抓取板都可以根据需要进行形态的调整，提高了抓取的灵活性和适应性。

8、可选的，所述加强机构包括：转动轴，转动连接在所述抓板和所述抓取板连接处；转动盘，固定连接在所述转动轴上，且设置在远离所述第一气缸一端，所述转动盘上开设有第一转动齿；加强杆，转动连接在所述抓取板上，所述加强杆与所述抓取板连接处设置有转动板，所述转动板上开设有第二转动齿，所述第二转动齿与所述第一转动齿啮合时带动所述加强杆转动。

9、通过采用上述技术方案，第一气缸带动抓取板进行转动，第一气缸转动时带动转动轴进行转动，转动轴带动转动盘进行转动，转动盘转动，带动上方的第一转动齿进行转动，第一转动齿带动啮合的第二转动齿进行移动，第二转动齿转动带动加强杆进行转动，加强杆下移，使加强杆对抓取板上抓取的物料进行固定。

10、加强机构的设置，一方面减小了物料掉落的风险，物料掉落可能会导致人员受伤或设备损坏的风险，同时物料掉落还可能会破坏设备或其他周围设备，另一方面加强机构的设置可以增加生产效率，物料掉落会导致工作中端和停止，需要停下清理掉落的物料，同时掉落的物料可能会损坏或污染，无法继续使用，进而导致资源的浪费。

11、可选的，所述固定机构包括：第三气缸，固定连接在所述连接板上表面，所述第三气缸的输出轴上开设有齿轮槽；锁止块，设置有两个，两个所述锁止块中间位置设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿轮槽啮合；推板，滑动连接在所述连接板上，且与所述锁止块转动连接，所述推板上开设有第一滑孔；第二滑孔，开设在所述连接架上；锁止槽，开设在所述连接板上，且设置在所述锁止块下方位置。

12、通过采用上述技术方案，第三气缸启动带动前方的输出轴向前方移动，齿轮槽向前方移动，齿轮槽移动带动转动齿轮进行转动，转动齿轮带动锁止块进行转动，推板在第三气缸的推动下向前方移动，推板移动带动第一滑孔和第二滑孔上的转动板向前方移动，转动板带动抓板进行移动，第三气缸在推动转动齿轮的转动过程中锁止块卡接在锁止槽内部后，锁止块固定，使固定机构固定在调节抓取板转动轴的位置。

13、固定机构的设置，一方面可以将控制机构带动抓板和抓取板移动后的位置进行固定，使抓板和抓取板可以保持在移动后的位置，减小了使用过程中抓板和抓取板移动而造成的影响，另一方面固定机构也可以在抓板和抓取板移动前将抓板和抓取板的位置进行固定，减小了在使用过程中因为抓板和抓取板晃动造成物料掉落的问题。

14、可选的，所述第一滑孔和所述第二滑孔连接处设置有滑动块，所述滑动块用于带动所述抓板和所述抓取板在所述连接板下方移动。

15、可选的，所述抓取板下方设置为桔瓣状，通过所述控制机构的带动，所述抓取板下方的设置使抓取板下方贴合。

16、可选的，所述连接板上方转动连接有机架，所述机架用于带动所述连接板进行转动。

17、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

18、1、抓取板的设置，一方面可以使抓取板变换成爪状，爪状抓取板可以紧密的抓住较大尺寸的材料，具有较强的承载能力，同时能够牢固的抓住材料，办证在搬运的过程中的稳定性和安全性。另一方面抓取板可以变换成桔瓣状，桔瓣状抓取板由多个弯曲的爪子组成，可以适应不规则形状的材料，如石块、木材、建筑废料等，它能够灵活的调整和适应材料的曲线和表面形状，确保在搬运过程中的稳定性和安全性。

19、2、控制机构的设置，一方面实现了不拆卸抓取板，使抓取板更换为桔瓣状，桔瓣状抓取板可以提供较大的抓取面积，增加了抓取物料时的稳定性和牢固性，在对大面积的材料收集时，桔瓣状抓取板抓取时更为方便，另一方面控制机构可以调节抓取板的变换，通过支架变换形态，抓取板可以适应不同形状和尺寸的材料，无论是抓取大块的钢材和小件的零部件，抓取板都可以根据需要进行形态的调整，提高了抓取的灵活性和适应性。

20、3、加强机构的设置，一方面减小了物料掉落的风险，物料掉落可能会导致人员受伤或设备损坏的风险，同时物料掉落还可能会破坏设备或其他周围设备，另一方面加强机构的设置可以增加生产效率，物料掉落会导致工作中端和停止，需要停下清理掉落的物料，同时掉落的物料可能会损坏或污染，无法继续使用，进而导致资源的浪费。

21、4、固定机构的设置，一方面可以将控制机构带动抓板和抓取板移动后的位置进行固定，使抓板和抓取板可以保持在移动后的位置，减小了使用过程中抓板和抓取板移动而造成的影响，另一方面固定机构也可以在抓板和抓取板移动前将抓板和抓取板的位置进行固定，减小了在使用过程中因为抓板和抓取板晃动造成物料掉落的问题。