一种雪糕棒自动打捆装置的制作方法

本发明涉及雪糕棒生产设备，具体而言，涉及一种雪糕棒自动打捆装置。

背景技术：

1、雪糕是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、 冷冻等工艺制成的固体冷冻食品，为了方便手拿雪糕来食用，通常在雪糕本体上设置雪糕棒，雪糕棒通常长度较长约5-10cm，厚度较薄约1-2mm，雪糕棒生产厂家为了方便运输，同时方便雪糕厂使用，通常把多根雪糕棒捆扎在一起，目前多是通过人工把对雪糕棒进行捆绑，工作效率低，鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种雪糕棒自动打捆装置，旨在改善目前多是通过人工把对雪糕棒进行捆绑，工作效率低的问题。

2、本发明是这样实现的：本发明提供一种雪糕棒自动打捆装置，包括安装箱，所述安装箱的上端固定有支撑架，所述支撑架的上端一侧设置有用来输送雪糕棒的送料机构，所述送料机构包括第一固定架，所述第一固定架固定安装于支撑架的一侧，所述第一固定架上设置有多个链轮，多个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条上固定有载物台，单根雪糕棒放置在载物台上，链轮驱动链条循环运动，从而链条上的载物台实现对雪糕棒的运输，所述送料机构的下侧设置有挡料机构，所述挡料机构的一侧设置有运料机构，所述运料机构的一侧设置有用来输送捆扎雪糕棒扎带的捆扎机构，所述捆扎机构的一侧设置有用来把扎带两端端部黏贴在一起的打胶机构。

3、在本发明的一种实施例中，所述挡料机构包括第一导向杆，所述第一导向杆固定安装于支撑架上，所述第一导向杆上滑动设置有第一移动块，所述第一移动块上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有挡料板，所述挡料板能够与送料机构输送来的雪糕棒抵触。

4、在本发明的一种实施例中，所述运料机构包括第二导向杆，所述第二导向杆固定安装于支撑架上，所述第二导向杆上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有第一连接架，所述第一连接架上固定有限位台，多根雪糕棒能够容置于限位台上，限位台的移动带动雪糕棒移动。

5、在本发明的一种实施例中，所述捆扎机构包括载物盘，所述载物盘固定在支撑架上，所述载物盘上放置有盘装扎带，所述载物盘的一侧设置有第二固定架，所述第二固定架的一侧设置有推料单元，所述载物盘上的扎带穿过推料单元，所述推料单元的一侧设置有用来截断扎带的截断单元，所述截断单元的一侧设置有用来压紧扎带的压料单元。

6、在本发明的一种实施例中，所述推料单元包括电机，所述电机固定安装于第二固定架上，所述电机的输出端连接有输料辊，扎带穿过输料辊，输料辊能够驱动扎带向前运行。

7、在本发明的一种实施例中，所述截断单元包括第三气缸，所述第三气缸固定安装于第二固定架上，所述第三气缸的活塞杆端部固定有第二连接架，所述第二连接架下端固定有刀片，所述刀片能够截断扎带。

8、在本发明的一种实施例中，所述压料单元固定安装于第二连接架的一侧，所述压料单元包括连接轴，所述连接轴活动安装于第二连接架上，所述连接轴的下端固定有压料块，所述压料块和第二连接架之间设置有弹簧，所述弹簧套接在连接轴上，在弹簧的弹力作用下，压料块能够压紧扎带。

9、在本发明的一种实施例中，所述打胶机构包括第三固定架，所述第三固定架固定安装于支撑架上，所述第三固定架上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有出胶头，所述出胶头通过输料管连通有储胶瓶，所述储胶瓶固定在支撑架上。

10、在本发明的一种实施例中，所述捆扎机构的一侧设置有挤平机构，所述挤平机构包括第五气缸，所述第五气缸固定安装于支撑架上，所述第五气缸的活塞杆上固定有挤料块，所述支撑架上固定有与挤料块相对应的限位块，捆扎好的雪糕棒运送到挤料块和限位块之间，在挤料块和限位块的配合下把捆扎好的雪糕棒边缘参差不齐的都挤压平整。

11、在本发明的一种实施例中，所述送料机构的出料端和捆扎机构外侧设置有保护罩，所述保护罩固定安装于安装箱的顶端。

12、本发明的有益效果是：

13、1、通过设置送料机构把单根雪糕棒按次序向前输送，通过设置挡料机构对雪糕棒进行限位，通过设置运料机构使分割好的一组雪糕棒向前运输到捆扎位置，通过设置捆扎机构把雪糕棒通过扎带捆扎包装好，整个过程全部自动化操作，无需人工手动参与，大大提高了工作效率；

14、2、通过设置挤平机构，把捆扎好的雪糕棒两端不齐的边缘挤压平整，方便后续雪糕棒的摆放和运输。

技术特征：

1.一种雪糕棒自动打捆装置，包括安装箱（100），所述安装箱（100）的上端固定有支撑架（110），其特征在于，所述支撑架（110）的上端一侧设置有用来输送雪糕棒的送料机构（200），所述送料机构（200）包括第一固定架（210），所述第一固定架（210）固定安装于支撑架（110）的一侧，所述第一固定架（210）上设置有多个链轮（220），多个所述链轮（220）之间通过链条（230）传动连接，所述链条（230）上固定有载物台（240），单根雪糕棒放置在载物台（240）上，链轮（220）驱动链条（230）循环运动，从而链条（230）上的载物台（240）实现对雪糕棒的运输，所述送料机构（200）的下侧设置有挡料机构（300），所述挡料机构（300）的一侧设置有运料机构（400），所述运料机构（400）的一侧设置有用来输送捆扎雪糕棒扎带的捆扎机构（500），所述捆扎机构（500）的一侧设置有用来把扎带两端端部黏贴在一起的打胶机构（600）。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述挡料机构（300）包括第一导向杆（310），所述第一导向杆（310）固定安装于支撑架（110）上，所述第一导向杆（310）上滑动设置有第一移动块（320），所述第一移动块（320）上固定安装有第一气缸（330），所述第一气缸（330）的活塞杆固定连接有挡料板（340），所述挡料板（340）能够与送料机构（200）输送来的雪糕棒抵触。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述运料机构（400）包括第二导向杆（410），所述第二导向杆（410）固定安装于支撑架（110）上，所述第二导向杆（410）上滑动连接有第二移动块（420），所述第二移动块（420）上固定有第二气缸（430），所述第二气缸（430）的活塞杆上固定有第一连接架（440），所述第一连接架（440）上固定有限位台（450），多根雪糕棒能够容置于限位台（450）上，限位台（450）的移动带动雪糕棒移动。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述捆扎机构（500）包括载物盘（510），所述载物盘（510）固定在支撑架（110）上，所述载物盘（510）上放置有盘装扎带，所述载物盘（510）的一侧设置有第二固定架（520），所述第二固定架（520）的一侧设置有推料单元（530），所述载物盘（510）上的扎带穿过推料单元（530），所述推料单元（530）的一侧设置有用来截断扎带的截断单元（540），所述截断单元（540）的一侧设置有用来压紧扎带的压料单元（550）。

5.根据权利要求4所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述推料单元（530）包括电机（531），所述电机（531）固定安装于第二固定架（520）上，所述电机（531）的输出端连接有输料辊（532），扎带穿过输料辊（532），输料辊（532）能够驱动扎带向前运行。

6.根据权利要求4所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述截断单元（540）包括第三气缸（541），所述第三气缸（541）固定安装于第二固定架（520）上，所述第三气缸（541）的活塞杆端部固定有第二连接架（542），所述第二连接架（542）下端固定有刀片（543），所述刀片（543）能够截断扎带。

7.根据权利要求6所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述压料单元（550）固定安装于第二连接架（542）的一侧，所述压料单元（550）包括连接轴（551），所述连接轴（551）活动安装于第二连接架（542）上，所述连接轴（551）的下端固定有压料块（552），所述压料块（552）和第二连接架（542）之间设置有弹簧（553），所述弹簧（553）套接在连接轴（551）上，在弹簧（553）的弹力作用下，压料块（552）能够压紧扎带。

8.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述打胶机构（600）包括第三固定架（610），所述第三固定架（610）固定安装于支撑架（110）上，所述第三固定架（610）上固定有第四气缸（620），所述第四气缸（620）的活塞杆固定有出胶头（630），所述出胶头（630）通过输料管（640）连通有储胶瓶（650），所述储胶瓶（650）固定在支撑架（110）上。

9.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述捆扎机构（500）的一侧设置有挤平机构（700），所述挤平机构（700）包括第五气缸（710），所述第五气缸（710）固定安装于支撑架（110）上，所述第五气缸（710）的活塞杆上固定有挤料块（720），所述支撑架（110）上固定有与挤料块（720）相对应的限位块（730），捆扎好的雪糕棒运送到挤料块（720）和限位块（730）之间，在挤料块（720）和限位块（730）的配合下把捆扎好的雪糕棒边缘参差不齐的都挤压平整。

10.根据权利要求1所述的一种雪糕棒自动打捆装置，其特征在于，所述送料机构（200）的出料端和捆扎机构（500）外侧设置有保护罩（120），所述保护罩（120）固定安装于安装箱（100）的顶端。

技术总结本发明提供了一种雪糕棒自动打捆装置，包括安装箱，所述安装箱固定有支撑架，所述支撑架的上端置有送料机构，所述送料机构包括第一固定架，所述第一固定架固定于支撑架的一侧，所述第一固定架上设置有多个链轮，多个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条上固定有载物台，单根雪糕棒放置在载物台上，链轮驱动链条循环运动，从而链条上的载物台实现对雪糕棒的运输，所述送料机构的下侧设置有挡料机构，所述挡料机构的一侧设置有运料机构，所述运料机构的一侧设置有用来输送捆扎雪糕棒扎带的捆扎机构，所述捆扎机构的一侧设置有用来把扎带两端端部黏贴在一起的打胶机构，整个过程全部自动化操作，无需人工手动参与，大大提高了工作效率。技术研发人员：陈涛,张燕霞,郭晓冬,杨东威受保护的技术使用者：内蒙古佰邦科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15