一种采血管分拣装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种采血管分拣装置。

背景技术：

1、随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的血液标本量也随之大幅增加，检验科对血液标本的分拣工作量也日趋加大。而现有的分拣机分拣速度不高，分拣种类少，对医院检验科标本检验结果的时效性产生极大影响，现有分拣机分拣速度不高的主要原因在于分拣过程中有扫码和打印序列号两步操作，是分拣过程中的重要步骤，扫码内容决定打印序列号的内容，两步操作必须按循序前后进行而且都需要在采血管自转的过程中完成，在整个分拣流水过程中这两个操作耗时最长。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种分拣效率高且分拣种类多的采血管分拣装置。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血管分拣装置，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，所述的供管模块用于将采血管传送到换向装置，所述的换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，所述的扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，所述的分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，所述的交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。

3、本发明的工作原理：分拣时，通过交互控制模块接收用户指令并将指令发送给采血管理系统，供管模块将采血管传送到换向装置，换向装置对采血管进行方向识别和换向，然后将采血管传送到扫码打印模块，扫码打印模块接收采血管后对其进行扫码打印操作，然后传送到分拣模块进行分拣，按类传送到拣出仓内。本设备采用二次分拣，第一次分拣将采血管粗分成两类，分别输送到两个分拣通道上，每个分拣通道可设置多个分拣出口，对比现有分拣机外形尺寸相当的情况下，本设备的分拣种类数量更多，空间利用率大大提高。

4、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的供管模块由供管仓、上料机构、驱动装置一组成，所述的供管仓用于供应采血管，所述的上料机构上设有链条和采血管上料勾，所述的驱动装置一驱动上料机构上的链条带动采血管上料勾循环转动，所述的采血管上料勾中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置上。

5、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的换向装置包括用于采血管运送的输送模块以及与输送模块相配合的换向模块，所述的换向模块上设置有方向识别模块，所述的方向识别模块用于识别输送至换向模块中的采血管的前后朝向，所述的换向模块根据方向识别模块识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。

6、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的换向模块包括采血管支撑盘、设置于采血管支撑盘上的管帽挡片以及至少一个方向检测传感器，所述的采血管支撑盘上开设有落管口，所述的落管口下部连接有落管料斗，所述的换向模块还包括采血管换向盘，所述的采血管换向盘连接有驱动装置二，所述驱动装置二用于驱动采血管换向盘绕轴向旋转，所述的采血管换向盘上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔，所述的容纳腔与落管口对准时采血管从落管口掉落。

7、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的落管口与输送模块的输送方向夹角为90°

8、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的驱动装置二上设置有换向驱动位置检测传感器，所述的换向驱动位置检测传感器用于检测采血管换向盘旋转的角度。

9、在上述的一种采血管分拣装置中，所述容纳腔的数量为2，两个所述的容纳腔垂直设置，两个容纳腔90度连接，在前一次换向之后，无需调节位置即可进行下一次换向，然后交替进行。

10、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的采血管支撑盘的盘面上设置有若干块向上凸起的护边，若干个所述的护边周向等间隔分布。

11、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的管帽挡片上设置有挡板，所述的管帽挡片连接于采血管支撑盘上时，挡板与采血管支撑盘上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径。

12、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的方向检测传感器为管帽检测传感器或管尾检测传感器。

13、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的管帽检测传感器的数量为2，两个所述的管帽检测传感器分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘上，且处于同一竖轴线上，两个所述的管帽检测传感器位于挡板的前侧。

14、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的管帽挡片与输送模块的中轴线位于同一横轴线上。

15、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的采血管支撑盘的前端开设有内接槽，所述的内接槽用于供输送模块的前端伸入到采血管支撑盘的内部。

16、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的落管料斗的下端部倾斜向下设置。

17、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的扫码打印模块用于输送采血管的输管模块以及至少一个工位模块，每个所述的工位模块均包括拨片、扫码模块、喷码模块、工作槽、转向板，所述的工作槽开设有出管口，所述的出管口设置有开合装置，所述的开合装置用于实现出管口的开合，所述的拨片用于将采血管从输管模块拨至工作槽中，所述的扫码模块用于扫描采血管，所述的喷码模块用于在采血管管壁上喷码，所述的转向板能够将从出管口输出的采血管拨向至少两个方向。

18、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的工作槽包括导向板，所述的导向板位于靠近输管模块的一侧，采血管从所述的导向板上滚落至工作槽中，所述的开合装置包括挡板以及用于驱动挡板活动的驱动装置三，所述的挡板活动实现出管口的开合。

19、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的工作槽具有定位板，所述的工作槽中还设置有推管装置，所述的推管装置推动采血管抵接至定位板。

20、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的推管装置包括辊筒以及用于驱动辊筒绕轴向旋转的驱动装置四，所述的辊筒上设置有螺旋状凸起，所述的螺旋状凸起能够在旋转时推动采血管运动。

21、在上述的一种采血管分拣装置中，所述凸起的螺旋线的中心轴线与辊筒轴线重合或平行。

22、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的输管模块包括驱动装置五以及由驱动装置五驱动的传动带。

23、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的拨片在远离输送方向的一端设置有挡片，所述的挡片用于阻挡经过的采血管，所述的拨片连接有用于驱动拨片旋转的驱动装置六。

24、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的工作槽位于输管装置的下部，所述的转向板位于工作槽的下部。

25、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的工位模块数量为二，两个所述的工位模块沿输管模块输送方向排列，两个所述的工位模块的运行互不干涉。

26、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的驱动装置三为双输出轴电机，所述的驱动装置三同步驱动位于驱动装置三两侧的工位模块上的挡板。

27、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的驱动装置四为双输出轴电机，所述的驱动装置四同步驱动位于驱动装置四两侧的工作模块上的辊筒。

28、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的驱动装置六为双输出轴电机，所述的驱动装置六同步驱动位于驱动装置六两侧的工作模块上的拨片。

29、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的分拣模块包括输送装置、至少一组分拣滑道和至少一组分拣拨管装置，所述的分拣拨管装置用于将采血管拨入分拣滑道内，每组所述的分拣滑道包括至少2个滑轨，所述的分拣拨管装置可将采血管拨入不同的滑轨中，所述的输送装置用于将采血管输送至分拣拨管装置。

30、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的分拣拨管装置包括旋转轴以及驱动旋转轴旋转的第一驱动电机，所述的旋转轴上设置有分拣拨片，所述的分拣拨片用于将采血管拨入分拣滑道内。

31、在上述的一种采血管分拣装置中，所述分拣拨片的数量为4，所述的分拣拨片均匀分布在旋转轴上。

32、在上述的一种采血管分拣装置中，每组所述的分拣滑道包括4个滑轨，所述滑轨末端设置有分拣出口，所述分拣出口用于供采血管滑出。

33、在上述的一种采血管分拣装置中，每两个所述的滑轨对应一组分拣拨管装置，所述的分拣拨管装置位于滑轨的入口端。

34、在上述的一种采血管分拣装置中，所述输送装置包括输送带以及驱动输送带旋转的驱动装置七，所述的输送带用于运输采血管。

35、在上述的一种采血管分拣装置中，还包括分拣传感器，所述的分拣传感器用于检测采血管上的分拣信息，并将分拣信息传输至第一驱动电机，所述的第一驱动电机可根据分拣信息启动或关闭。

36、在上述的一种采血管分拣装置中，所述分拣拨管装置还设置有拨片零位传感器，所述的拨片零位传感器用于感应分拣拨片的位置信息，并将位置信息传输至第一驱动电机，所述的第一驱动电机可根据位置信息启动或关闭。

37、在上述的一种采血管分拣装置中，所述的分拣滑道的数量为5组，所述分拣拨管装置的数量为10组。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用扫码打印模块，两个扫码打印模块独立工作，通过扫码输管模块与扫码拨管模块的组合动作，将2支采血管同时送入各自对应的打印扫码模块，能同时对2支采血管进行独立的扫码、打印操作，并配合采血管方向识别换向模块，保证分拣质量的同时大大提高了分拣机的分拣效率，分拣种类数量更多。