一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺的制作方法

本发明涉及光伏板安装，尤指一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由光伏板、控制器和逆变器等组成，光伏板经过串联大面积的光伏板组件。

2、与火力发电系统相比，光伏发电具有无枯竭危险，安全可靠，无噪声，无污染排放外，不受资源分布地域的限制，可利用建筑屋面的优势(无电地区，以及地形复杂地区)，无需消耗燃料和架设输电线路即可就地发电供电，获取能源花费的时间短等特点。

3、传统的光伏板安装非常困难，需要大量的人工和设备，需要工作人员依次将光伏板安装在光伏桩上，建设周期长。尤其是对滩涂地光伏板安装，传统的滩涂光伏板安装需要搭建大面积的平台，供人员行走和材料搬运，费时费力。由于在滩涂地，退潮时运输材料和人员的运输船只无法行走，传统的方式是使用大量挖掘机推着船只行走，这就给光伏板的安装造成了巨大的困难，消耗了大量的时间和劳动力。

4、因此，本发明致力于提供一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺，能够有效减少光伏板的安装周期，实现智能化搬运，安装和搭建，有效降低了施工成本，同时降低了外界环境对光伏板安装的不利影响。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺，包括以下步骤：

4、在光伏桩区域的一侧建造智能车间；

5、获取所述光伏桩区域内的每个光伏桩的属性信息；

6、根据所述属性信息，所述智能车间组装所需的搭装件以及用以运输所述搭装件的运输机器人；

7、将所述搭装件安装至所述光伏桩上；

8、将光伏板安装在所述搭装件上。

9、在一些实施方式中，所述属性信息包括所述光伏桩的高度，位置和尺寸数据，所述智能车间根据所述属性信息组装所述搭装件和所述运输机器人。

10、在一些实施方式中，所述运输机器人包括架桥机器人，安装机器人和穿梭机器人，所述搭装件包括桥板，支帽，檀条和光伏支架，所述的将所述搭装件安装至所述光伏桩上，具体包括步骤：

11、在所述智能车间的一侧搭建连接运输线；

12、将所述架桥机器人设置在所述连接运输线上；

13、控制所述架桥机器人将所述桥板和所述支帽沿所述连接运输线运送至所述光伏桩上，制成主运输线；

14、将所述穿梭机器人，所述安装机器人，所述檀条和所述光伏支架沿所述主运输线运送至所述光伏桩上，制成若干条侧边运输线。

15、在一些实施方式中，相邻于所述智能车间的一个所述光伏桩和所述智能车间通过所述连接运输线连接；

16、所述连接运输线的延长线上设置有若干个呈直线排列的光伏桩，所述主运输线位于所述连接运输线的延长线的所述光伏桩上；

17、每条所述侧边运输线与所述主运输线的一个所述光伏桩连接，所述侧边运输线朝向远离所述主运输线的方向延伸设置，每个所述侧边运输线设置在若干个呈直线排列的所述光伏桩上，以使得所述主运输线和侧边运输线覆盖在所有所述光伏桩上。

18、在一些实施方式中，所述的控制所述架桥机器人将所述桥板和所述支帽沿所述连接运输线运送至所述光伏桩上，制成主运输线，具体包括步骤：

19、将所述桥板和所述支帽设置在所述连接运输线上；

20、控制所述架桥机器人将所述支帽吊运至所述连接运输线延长线上的一个所述光伏桩处；

21、将所述支帽安装在所述连接运输线的延长线上的一个所述光伏桩的桩顶上；

22、控制所述架桥机器人将所述桥板吊运至所述连接运输线延长线上的一个所述光伏桩上的所述支帽上；

23、重复上述步骤，直至所述主运输线搭建完毕。

24、在一些实施方式中，在所述的控制所述架桥机器人将所述桥板吊运至所述连接运输线延长线上的一个所述光伏桩上的所述支帽上之后，还包括步骤：

25、在所述支帽上搭设站台板和起吊机构。

26、在一些实施方式中，所述搭装件还包括滚轮组和跳板，在所述的将所述穿梭机器人，所述安装机器人，所述檀条和所述光伏支架沿所述主运输线运送至所述光伏桩上，制成若干条侧边运输线，具体包括步骤：

27、将所述跳板，所述穿梭机器人，所述滚轮组，所述安装机器人，所述檀条和所述光伏支架设置在所述站台板上；

28、将所述跳板搭建在所述主运输线的每个所述光伏桩与所述相邻的光伏桩之间；

29、在每个所述跳板上搭建第一运输线；

30、在每个所述第一运输线的延长线上搭建第二运输线。

31、在一些实施方式中，在所述的在每个所述跳板上搭建第一运输线，具体包括步骤：

32、控制所述起吊机构将一个所述光伏支架吊运至与所述主运输线相邻的所述光伏桩处；

33、将所述光伏支架安装在与所述主运输线相邻的所述光伏桩的桩顶上；

34、在所述光伏支架内安装滚轮组；

35、将所述安装机器人的一端设置在所述滚轮组上；

36、将所述檀条安装在所述光伏支架的上端面；

37、控制所述起吊机构将所述穿梭机器人吊运至所述檀条上；

38、控制所述起吊机构将所述站台板上的所述光伏支架，所述檀条和所述滚轮组吊运至所述穿梭机器人上。

39、在一些实施方式中，在所述的在每个所述第一运输线的延长线上搭建第二运输线，具体包括步骤：

40、控制所述穿梭机器人朝向远离所述起吊机构的方向移动；

41、控制所述安装机器人朝向远离所述起吊机构的方向移动；

42、将所述穿梭机器人上的所述光伏支架安装在下一个相邻的所述光伏桩的桩顶上；

43、在所述光伏支架内安装滚轮组；

44、将所述穿梭机器人上的所述檀条安装在所述光伏支架的上端面；

45、重复上述步骤，直至所述第二运输线搭建完毕。

46、在一些实施方式中，在所述的将光伏板安装在所述搭装件上，具体包括步骤：

47、将所述光伏板设置在所述站台板上；

48、在所述侧边运输线上安装所述光伏板；

49、在所述主运输线上安装所述光伏板。

50、在一些实施方式中，在所述的在所述侧边运输线上安装所述光伏板，具体包括步骤：

51、控制所述穿梭机器人朝向靠近所述起吊机构的方向移动；

52、控制所述起吊机构将所述光伏板吊运至所述穿梭机器人上；

53、控制所述穿梭机器人移动至所述侧边运输线远离所述主运输线的一端；

54、将所述穿梭机器人上的所述光伏板依次安装在所述侧边运输线上；

55、将所述起吊机构，所述穿梭机器人和所述安装机器人从所述光伏桩上卸下。

56、在一些实施方式中，在所述的在所述主运输线上安装所述光伏板，具体包括步骤：

57、控制所述架桥机器人朝向靠近所述智能车间的方向移动；

58、将所述主运输线远离所述智能车间一端的所述支帽，所述起吊机构和所述桥板从所述光伏桩上卸下；

59、将所述光伏支架，所述檀条和所述光伏板设置到所述主运输线上；

60、控制所述架桥机器人将所述光伏支架吊运至所述主运输线远离所述智能车间一端的光伏桩处；

61、将所述光伏支架安装在所述光伏桩的桩顶上；

62、控制所述架桥机器人将所述檀条吊运至所述主运输线远离所述智能车间一端的光伏桩处；

63、将所述檀条安装在所述光伏支架的上端面；

64、将所述光伏板安装在所述檀条上；

65、重复上述步骤，直至所述主运输线上全部安装上所述光伏板。

66、通过本发明提供的一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺，具有以下有益效果：

67、1.本发明提供的一种用于光伏桩桩顶的搭装件的运输安装工艺，通过在光伏桩区域的一侧设置智能车间，使用全新的工艺和流程，大大减少了施工器械的使用，缩短了施工时间，保证了工作人员的安全性。