烟条装箱系统、方法及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及烟草机械设备领域，尤其涉及一种烟条装箱系统、烟条装箱方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、烟条经卷接包装后形成扁平状的包装模式，烟条经输送通道输送，满一定数量后通过堆垛提升经过推烟板，送至烟箱中装封箱后进行胶带黏贴，形成件烟，该包装模式为烟草行业普遍的包装模式。

2、近年来卷烟呈现多元化个性化态势，异型卷烟突起，具有越来越大的需求。异型烟的包装模式与普通烟条不同，采用立式包装，烟条由原来的扁平状变成了方块状，原有的封箱方法和设备完全无法适应异型烟的包装模式。

3、相关技术中的异型卷烟普遍使用人工装封箱的形式，需要大量的人力作业，人工装箱效率低、出错概率较高，难以满足异型烟的生产需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供一种烟条装箱系统、烟条装箱方法及计算机可读存储介质，可以优化烟条的装箱操作。

2、在本公开的一个方面，提供一种烟条装箱系统，包括：

3、转移平台，用于承载烟条；

4、装箱机构，设置于转移平台；

5、推烟机构，被配置为在转移平台上往复运动，以将烟条推送至装箱机构处；

6、其中，装箱机构被配置为保持烟条并沿垂直于转移平台的方向上下移动，以将烟条装入转移平台下方的烟箱内。

7、在一些实施例中，装箱机构包括：

8、机架，与转移平台垂直连接；

9、保持部，沿垂直于转移平台的方向与机架可移动地连接，以便相对于机架上下移动，保持部被配置为保持或释放烟条。

10、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

11、输送机构，与转移平台衔接，被配置为向转移平台输送烟条；

12、其中，输送机构的输送方向与推烟机构的推烟方向成夹角。

13、在一些实施例中，推烟机构包括：

14、推板；

15、间隔设置的两个围板，分别与推板的两端垂直连接，围板与推板围出用于推送烟条的推送区域。

16、在一些实施例中，转移平台包括：

17、平台本体；

18、开合部，与平台本体可伸缩地连接，开合部被配置在相对于平台本体伸出的状态下承载烟条，以及在相对于平台本体缩回的状态下允许装箱机构移动至转移平台下方。

19、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

20、处理器，与装箱机构信号连接，被配置为控制保持部相对于机架上下移动的行程。

21、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

22、计数传感器，被配置为检测烟箱中已装入烟条的层数；

23、其中，处理器与计数传感器信号连接，被配置为根据计数传感器获取的烟箱中已装入烟条的层数，调整保持部释放烟条的位置。

24、在一些实施例中，保持部还包括：

25、压力传感器，设置于保持部，被配置为检测保持部的保持端面的压力；

26、其中，处理器与压力传感器信号连接，被配置为根据压力传感器测得的压力值，使保持部上下移动或停止。

27、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

28、到位传感器，靠近保持部设置于转移平台上，被配置为检测待拾取的烟条是否位于保持部的保持端面下方。

29、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

30、夹紧机构，靠近装箱机构设置于转移平台，夹紧机构具有在待拾取的多个烟条两侧间隔设置的两个夹具；

31、其中，两个夹具能够向靠近待拾取的烟条的方向转动，以使待拾取的烟条中的任一烟条与相邻的烟条贴紧。

32、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括：

33、扩口机构，设置于转移平台的下方，用于打开烟箱的箱盖。

34、在本公开的另一方面，提供一种基于上述任一实施例的烟条装箱系统的烟条装箱方法，包括：

35、使推烟机构将烟条推送至装箱机构处；

36、使装箱机构保持转移平台上的烟条；

37、使装箱机构沿垂直于转移平台的方向将烟条移送至烟箱内。

38、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括计数传感器，计数传感器被配置为检测烟箱中已装入烟条的层数；

39、其中，使装箱机构沿垂直于转移平台的方向将烟条移送至烟箱内的操作具体包括：

40、根据计数传感器获取的烟箱中已装入烟条的层数，调整装箱机构释放烟条的位置。

41、在一些实施例中，根据烟箱中已装入烟条的层数调整装箱机构释放烟条的位置的操作具体包括：

42、使装箱机构向烟箱释放待装入的最后一层烟条时，待装入的最后一层烟条底部与烟箱内已装入的最上层烟条顶部的间距小于装箱机构释放待装入的前几层烟条时，待装入的前几层烟条底部与烟箱内已装入的最上层烟条顶部的间距。

43、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括压力传感器，压力传感器被配置为检测装箱机构的保持端面的压力；

44、其中，烟条装箱方法还包括：

45、响应于压力传感器测得的压力大于预设压力值时，使装箱机构停止移动。

46、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括夹紧机构，夹紧机构靠近装箱机构设置于转移平台，夹紧机构具有在待拾取的多个烟条两侧间隔设置的两个夹具，夹具能够向靠近待拾取的烟条的方向转动；

47、其中，烟条装箱方法还包括：

48、在装箱机构保持转移平台上的烟条前，使两个夹具均向靠近烟条的方向转动，以使待拾取的多个烟条中的任一烟条与相邻的烟条贴紧。

49、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括到位传感器，到位传感器靠近装箱机构的保持端面转移平台设置于转移平台上，被配置为检测待拾取的烟条是否抵达装箱机构的保持端面的下方；

50、其中，烟条装箱方法还包括：

51、响应于烟条位于装箱机构的保持端面的下方，使装箱机构保持烟条。

52、在一些实施例中，转移平台包括：平台本体和开合部，开合部与平台本体可伸缩地连接，开合部被配置在相对于平台本体伸出的状态下承载烟条，以及在相对于平台本体缩回的状态下允许装箱机构移动至转移平台的下方；

53、其中，烟条装箱方法还包括：

54、响应于装箱机构保持烟条，使开合部处于缩回状态，以及响应于装箱机构释放烟条返回转移平台上方，使开合部处于伸出状态。

55、在一些实施例中，烟条装箱系统还包括扩口机构，扩口机构设置于转移平台的下方，被配置为打开烟箱的箱盖；

56、其中，烟条装箱方法还包括：

57、通过装箱机构保持转移平台上的烟条前，使扩口机构打开烟箱的箱盖。

58、在本公开实施例的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的烟条装箱方法。

59、因此，根据本公开实施例，通过使烟条的装箱操作由推烟机构沿转移平台的往复运动和装箱机构沿垂直于转移平台的方向的往复运动完成，简化了烟条的装箱装置和装箱操作，烟条装箱系统便于控制、可靠性高。相比于机械臂需要依赖繁琐的控制逻辑才能实现装箱的形式，本实施例中的烟条装箱系统基于较低的成本便可实现简单稳定地装箱操作，有助于更精准可靠地将包装好的烟条装入到烟箱中，从而提高烟条的装箱效率和装箱精度。