一种胶垫夹紧定位组件的制作方法

本技术涉及胶垫定位，具体为一种胶垫夹紧定位组件。

背景技术：

1、胶垫是一种软性的支撑件或者密封件，如空调上的部分零件的底部支撑处，其在安装和使用时，常需要传输到不同的工位进行组装和加工，随着自动化设备的应用，对胶垫的自动传输和定位装置能够适应于对胶垫和其他零件的组装和生产，而对于大批量多工位的胶垫加工区域，单一的传输胶垫到不同的工位处，不利于对胶垫进行定位和组装精度。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶垫夹紧定位组件，具有能够传输胶垫到不同的位置，适应于在不同工位间传输，并且可多处工位同时传输多个胶垫，提高对胶垫的传输效率，有利于胶垫的大量传输和组装的效果。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶垫夹紧定位组件，包括定位组件和夹紧传输组件；

5、定位组件包括支撑箱、旋转驱动组件、传动轴、齿轮一、转盘和齿轮二，旋转驱动组件安装在支撑箱上，若干转盘转动连接在支撑箱上，支撑箱的输出端和传动轴连接，传动轴和齿轮一连接，转盘和齿轮二一一连接，各齿轮二均和齿轮一啮合，转盘上设置有和胶垫相对应的凹槽；

6、夹紧传输组件包括机械手、联动板、夹爪和夹紧块，若干机械手安装在机械手的输出端能够运动到转盘处的位置，机械手上安装有联动板，联动板上安装有若干夹爪，各夹爪的输出端均安装有夹紧块。

7、优选的，所述旋转驱动组件包括减速器和旋转驱动部，减速器安装在支撑箱上，旋转驱动部的输出端和减速器的输入端连接，减速器的输出端和传动轴连接。

8、优选的，所述定位组件还包括带座轴承、支撑板和限位螺母，带座轴承和转盘一一相对设置，转盘底部为轴状，转盘穿过带座轴承的轴承孔，支撑板安装在支撑箱上，转盘上安装有用于限制住转盘位置的限位螺母。

9、优选的，所述定位组件还包括防护罩，防护罩连接在支撑箱上，防护罩上设置有和各转盘相对应的让位孔。

10、优选的，所述定位组件还包括密封圈和限位环，转盘外部均套装有密封圈，限位环套装在密封圈外部，限位环和防护罩连接。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种胶垫夹紧定位组件，具备以下有益效果：

13、该胶垫夹紧定位组件，通过旋转驱动组件带动齿轮一转动，齿轮一和齿轮二啮合，进而有效同时带动各齿轮二和转盘转动，进而有效调整支撑胶垫处的角度，使传输胶垫处能够在一特定位置传输到转盘上，并通过转盘转动，进而调整到各转盘上的凹槽能够和传输胶垫处对准，使各凹槽处均能够支撑胶垫，并且在调整完成后，可通过夹紧传输装置中机械手能够带动联动板、夹爪和夹紧块移动，夹紧块夹紧胶垫处，传输胶垫到不同的位置，进而适应于在不同工位间传输，并且可多处工位同时传输多个胶垫，提高对胶垫的传输效率，有利于胶垫的大量传输。

技术特征：

1.一种胶垫夹紧定位组件，其特征在于：包括定位组件和夹紧传输组件；

2.根据权利要求1所述的一种胶垫夹紧定位组件，其特征在于：所述旋转驱动组件包括减速器(2)和旋转驱动部(3)，减速器(2)安装在支撑箱(1)上，旋转驱动部(3)的输出端和减速器(2)的输入端连接，减速器(2)的输出端和传动轴(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶垫夹紧定位组件，其特征在于：所述定位组件还包括带座轴承(10)、支撑板(15)和限位螺母(16)，带座轴承(10)和转盘(6)一一相对设置，转盘(6)底部为轴状，转盘(6)穿过带座轴承(10)的轴承孔，支撑板(15)安装在支撑箱(1)上，转盘(6)上安装有用于限制住转盘(6)位置的限位螺母(16)。

4.根据权利要求3所述的一种胶垫夹紧定位组件，其特征在于：所述定位组件还包括防护罩(17)，防护罩(17)连接在支撑箱(1)上，防护罩(17)上设置有和各转盘(6)相对应的让位孔。

5.根据权利要求4所述的一种胶垫夹紧定位组件，其特征在于：所述定位组件还包括密封圈(8)和限位环(9)，转盘(6)外部均套装有密封圈(8)，限位环(9)套装在密封圈(8)外部，限位环(9)和防护罩(17)连接。

技术总结本技术涉及胶垫定位技术领域，具体为一种胶垫夹紧定位组件，包括定位组件和夹紧传输组件，定位组件包括支撑箱、旋转驱动组件、传动轴、齿轮一、转盘和齿轮二，旋转驱动组件安装在支撑箱上，若干转盘转动连接在支撑箱上，支撑箱的输出端和传动轴连接，传动轴和齿轮一连接，转盘和齿轮二一一连接，各齿轮二均和齿轮一啮合，转盘上设置有和胶垫相对应的凹槽，夹紧传输组件包括机械手、联动板、夹爪和夹紧块，机械手上安装有联动板，联动板上安装有若干夹爪，本技术具有能够传输胶垫到不同的位置，适应于在不同工位间传输，并且可多处工位同时传输多个胶垫，提高对胶垫的传输效率，有利于胶垫的大量传输和组装的效果。技术研发人员：王强受保护的技术使用者：沧州科元天大机器人制造有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18