支撑腿虚腿检测装置的制作方法

本技术涉及起重机设备，尤其涉及支撑腿虚腿检测装置。

背景技术：

1、工程机械在施工时，其重心通常会发生较大变化，为确保自身的稳定性，工程机械需设置支撑装置；现有技术中支撑装置包括活动支撑臂和连接在支撑臂端部的支撑腿，在施工前，先将活动支撑臂伸出、然后伸长支撑腿将工程机械支撑起来。

2、目前，在大部分工程机械中，如混凝土泵车、起重机、消防车，活动支撑臂和支撑腿控制是完全依靠人工手动操作，将支撑腿中支腿油缸伸至地面。该方式存在操作麻烦、人工依赖大，同时耽误施工时间，需要人工对支腿油缸是否完全伸出到位一一检查，如有疏忽，容易出现支腿油缸虚腿的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对以上问题，提供了一种接近开关设置精巧、避免支腿油缸虚腿的支撑腿虚腿检测装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、支撑腿虚腿检测装置，包括：

4、接近开关，设有若干，分别固定设置在相应支撑腿的顶部，并伸入所述支撑腿的支腿腔内；所述支撑腿上设有水平固定设置的销轴；所述支腿油缸的缸体连接在支腿腔内的销轴上，与所述销轴间隙配合。

5、具体的，还包括：

6、双轴倾角传感器，水平安装于车架中央位置，用于计算车架与水平面的夹角；

7、压力传感器，设有若干，分别安装于相应支腿油缸的无杆腔内，获取支撑腿承受的压力大小；

8、具体的，所述车架的下方设有四只支腿油缸；

9、所述压力传感器和接近开关分别设有四只，分别设置在相应的所述支腿油缸上。

10、具体的，所述支腿油缸的缸体上设有用于与销轴连接的油缸孔；

11、所述油缸孔的直径大于销轴的直径。

12、具体的，若干所述支腿油缸分别通过自锁液压阀与换向阀连接。

13、本实用新型有益效果：

14、垂直设置的支腿油缸通过销轴连接在支腿腔内，此处为间隙配合，支腿油缸的油缸孔与轴之间设有间隙，当垂直设置的支腿油缸全缩状态时，由于垂直油缸自身重力，销轴上面与油缸孔上沿接触，如图2所示，此时接近开关信号未触发；当支腿油缸伸出支撑地面后，支腿油缸通过地面反作用力，油缸孔下沿与销轴下面接触，如图3所示，支腿油缸相对支腿腔向上移动，接近开关被触发，此时支腿油缸停止伸出，解决了人工操作后，需一一检查，效率较低的问题。

技术特征：

1.支撑腿虚腿检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑腿虚腿检测装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的支撑腿虚腿检测装置，其特征在于，所述车架的下方设有四只支腿油缸；

4.根据权利要求1所述的支撑腿虚腿检测装置，其特征在于，所述支腿油缸的缸体上设有用于与销轴连接的油缸孔；

5.根据权利要求1所述的支撑腿虚腿检测装置，其特征在于，若干所述支腿油缸分别通过自锁液压阀与换向阀连接。

技术总结支撑腿虚腿检测装置。涉及起重机设备。包括：接近开关，设有若干，分别固定设置在相应支撑腿的顶部，并伸入所述支撑腿的支腿腔内；所述支撑腿上设有水平固定设置的销轴；所述支腿油缸的缸体连接在支腿腔内的销轴上，与所述销轴间隙配合。还包括：双轴倾角传感器，水平安装于车架中央位置，用于计算车架与水平面的夹角；压力传感器，设有若干，分别安装于相应支腿油缸的无杆腔内，获取支撑腿承受的压力大小；所述车架的下方设有四只支腿油缸；所述压力传感器和接近开关分别设有四只，分别设置在相应的所述支腿油缸上。本技术解决了人工操作后，需一一检查，效率较低的问题。技术研发人员：卞隆元,南玉龙,徐荣受保护的技术使用者：江苏宏昌天马物流装备有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/18