一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构的制作方法

本技术涉及偏光片对贴，尤其涉及一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构。

背景技术：

1、偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，从而在液晶显示器上呈现影象。偏光片为大批量生产，在生产或运输过程中会产生气泡、凹凸、压迹、残胶、气纹等瑕疵，而这些瑕疵将严重影响产品质量，所以在偏光片出厂前需要对每一片偏光片进行上料后输送检测。

2、申请号为cn202122371635.0的中国专利公开了一种偏光片上料装置，包含：机架、上料料仓、抓去装置、传送装置；所述传送装置、所述抓取装置、所述上料料仓均固定安装在所述机架上；所述抓取装置位与所述传送装置上方，所述传送装置两侧均安装有所述上料料仓；所述上料料仓包括料架、托板、分离片、定位机构；所述料架固定安装在所述定位机构上，所述料架内设有所述托板，所述托板可沿书所料架的高度方向运动；所述分离片固定安装在所述料架上；从而提高生产效率，减少人工成本，上料料仓大小适应偏光片尺寸不同，使用范围更广。

3、现有的偏光片在上料时，由于对tray盘是多层多个堆叠的，因此需要对多个tray盘进行逐个上料，大部分的tray盘在堆叠后，容易出现相邻的两个tray盘对齐不准的情况，导致tray盘上料到上料工位后，对膜片的吸附移载不准确，甚至损坏tray盘的膜片，影响后续的加工质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，包括能够对堆叠的储存盘顶起的顶升上料机构以及与顶升上料机构配合的定位移载机构，定位移载机构设置有上料端和下料端，其中下料端下方设置有对储存盘进行移载下料的移载下料机构；

4、所述顶升上料机构包括第一移载机构和第二移载机构，第一移载机构包括第一移载盘，第二移载机构包括能够纵向移动的第二移载盘，第一移载盘能够横向移动地将堆叠的储存盘移送至第二移载盘，第二移载盘其中两个对立侧纵向设置有对储存盘的左右位置进行定位的侧挡板，两个侧挡板能够横向移动地将堆叠在第二移载盘的储存盘拍齐；第二移载机构将堆叠在第二移载盘的储存盘顶升至定位移载机构。

5、进一步的：定位移载机构包括对储存盘进行支撑的定位托盘，定位托盘设置有对储存盘进行定位卡紧的定位结构，定位结构包括对储存盘的长边定位的第一长边限位块以及对储存盘的短边定位的第一短边限位块；定位结构还包括与第一长边限位块对立布置的第二长边限位块以及与第一短边限位块对立布置的第二短边限位块，第二长边限位块和第二短边限位块均能够活动地对定位托盘的储存盘夹紧定位。

6、进一步的：第二移载盘其中一侧纵向设置有对堆叠的储存盘其中一侧进行止挡定位的后挡板。

7、进一步的：第一移载机构包括横向布置的第一直线模组，第一直线模组的驱动端安装有第一滑动座，第一移载盘安装在第一滑动座，第一移载机构还包括平行布置在第一直线模组旁侧的第一直线导轨，第一直线导轨滑动安装有第一导轨座，第一导轨座用于安装第一支撑底盘。

8、进一步的：第一移载机构旁侧还设置有对储存盘进行初定位的侧定位机构，侧定位机构包括一对间隔布置的入料导向板，入料导向板前端成型有向外翻折的外扩部。

9、进一步的：第二移载盘两侧分别设置有带动侧挡板横向移动的侧驱动件，侧驱动件包括纵向布置的定位立柱，定位立柱安装有横向布置的侧定位气缸，侧定位气缸的驱动端安装有与侧挡板连接的定位连接板。

10、进一步的：第二移载机构还包括纵向布置的第二直线模组，第二直线模组的驱动端安装有第二滑动座，第二移载盘横向安装在第二滑动座，第二直线模组间隙安装在后挡板背部，第二滑动座沿着第二直线模组与后挡板之间的间隙的长度方向移动。

11、进一步的：第一移载盘包括第一支撑底盘，第一支撑底盘顶部安装有第一支撑台以及分别间隙布置在第一支撑台两侧的第二支撑台；第二移载盘包括一对间隙布置的移载台，移载台能够纵向穿过第一支撑台和第二支撑台之间的间隙。

12、进一步的：定位托盘还设置有在所述定位托盘x轴方向运动的第一伸缩驱动件以及在所述定位托盘y轴方向运动的第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端与第二短边限位块连接，第二伸缩驱动件与第二长边限位块连接；定位托盘侧壁内凹成型有供第二短边限位块活动的第一限位槽以及供第二长边限位块活动的第二限位槽。

13、进一步的：定位托盘两侧分别设置有直线移载件，直线移载件安装有与定位托盘连接的模组连接板，定位托盘能够横向移动地供储存盘纵向通过，直线移载件平行安装有横向支撑架，横向支撑架设置有能够将储存盘吸附提起的吸附机构以及将储存盘夹起的顶起机构。

14、本实用新型的有益效果：需要上料的储存盘堆叠地放置在第一移载盘，由第一移载机构将其移载至第二移载机构的第二移载盘中，随后，两个侧挡板相对运动，将堆叠的储存盘另外两侧拍齐，位于第二移载盘的储存盘能够纵向对齐，便于精确上料至定位移载机构，保证加工精度；

15、储存盘连续不断地进入到定位移载机构的上料端进行定位待取膜片，上料效率大大提高，取完膜片后移载到下料端对空载的储存盘进行下料，整个过程自动化程度高，上料效率高。

技术特征：

1.一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，包括能够对堆叠的储存盘顶起的顶升上料机构以及与顶升上料机构配合的定位移载机构，其特征在于：所述定位移载机构设置有上料端和下料端，其中下料端下方设置有对储存盘进行移载下料的移载下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述定位移载机构包括对储存盘进行支撑的定位托盘，定位托盘设置有对储存盘进行定位卡紧的定位结构，定位结构包括对储存盘的长边定位的第一长边限位块以及对储存盘的短边定位的第一短边限位块；定位结构还包括与第一长边限位块对立布置的第二长边限位块以及与第一短边限位块对立布置的第二短边限位块，第二长边限位块和第二短边限位块均能够活动地对定位托盘的储存盘夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第二移载盘其中一侧纵向设置有对堆叠的储存盘其中一侧进行止挡定位的后挡板。

4.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第一移载机构包括横向布置的第一直线模组，第一直线模组的驱动端安装有第一滑动座，第一移载盘安装在第一滑动座，第一移载机构还包括平行布置在第一直线模组旁侧的第一直线导轨，第一直线导轨滑动安装有第一导轨座，第一导轨座用于安装第一支撑底盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第一移载机构旁侧还设置有对储存盘进行初定位的侧定位机构，侧定位机构包括一对间隔布置的入料导向板，入料导向板前端成型有向外翻折的外扩部。

6.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第二移载盘两侧分别设置有带动侧挡板横向移动的侧驱动件，侧驱动件包括纵向布置的定位立柱，定位立柱安装有横向布置的侧定位气缸，侧定位气缸的驱动端安装有与侧挡板连接的定位连接板。

7.根据权利要求3所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第二移载机构还包括纵向布置的第二直线模组，第二直线模组的驱动端安装有第二滑动座，第二移载盘横向安装在第二滑动座，第二直线模组间隙安装在后挡板背部，第二滑动座沿着第二直线模组与后挡板之间的间隙的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述第一移载盘包括第一支撑底盘，第一支撑底盘顶部安装有第一支撑台以及分别间隙布置在第一支撑台两侧的第二支撑台；第二移载盘包括一对间隙布置的移载台，移载台能够纵向穿过第一支撑台和第二支撑台之间的间隙。

9.根据权利要求2所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述定位托盘还设置有在所述定位托盘x轴方向运动的第一伸缩驱动件以及在所述定位托盘y轴方向运动的第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端与第二短边限位块连接，第二伸缩驱动件与第二长边限位块连接；定位托盘侧壁内凹成型有供第二短边限位块活动的第一限位槽以及供第二长边限位块活动的第二限位槽。

10.根据权利要求9所述的一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，其特征在于：所述定位托盘两侧分别设置有直线移载件，直线移载件安装有与定位托盘连接的模组连接板，定位托盘能够横向移动地供储存盘纵向通过，直线移载件平行安装有横向支撑架，横向支撑架设置有能够将储存盘吸附提起的吸附机构以及将储存盘夹起的顶起机构。

技术总结本技术涉及偏光片对贴技术领域，尤其涉及一种用于装载膜片的储存盘堆叠式上料机构，包括对堆叠的储存盘顶起的顶升上料机构以及与顶升上料机构配合的定位移载机构；需要上料的储存盘堆叠地放置在第一移载盘，第一移载机构将其移载至第二移载机构的第二移载盘中，同时两侧拍齐后，便于精确上料至定位移载机构；经顶升上料机构逐个顶升的储存盘放入到定位托盘，储存盘的其中一个长边与第一长边限位块限位配合，其中一个短边与第一短边限位块限位配合，随后第一长边限位块和第二短边限位块活动地靠近储存盘，将定位托盘上的储存盘夹紧定位，防止储存盘在定位托盘上移位，精度有效得到保证；储存盘连续不断地进入到定位移载机构进行定位待取膜片。技术研发人员：伍刚,李友明,张友基受保护的技术使用者：无锡众景腾电子科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18