一种收放卷从动端气胀伺服纠偏机构的制作方法

本技术涉及一种涂布机的收放卷从动端设备领域，尤其涉及一种新能源电池前段设备涂布机的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构。

背景技术：

1、涂布机是新能源电池极片制造的关键设备，其设备的结构设计和工艺控制都是涂布过程中关键的因素之一。降低人工成本提高设备效率是自动化设备的发展方向，现今，涂布机设备的收放卷还有很多是人工手动换卷，虽然也出现了自动换卷的设备，但是这种现有的涂布机的收放卷从动端换卷设备依然存在纠偏不到位以及效率低下的问题，导致收放卷偏移，进而导致后续电池工艺无法正常进行，严重影响电池生产进程。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种用于涂布机的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，旨在解决新能源电池极片在收卷和放卷时基材卷筒纠偏效果不行的问题，提高生产效率。

2、对此，本实用新型提供一种收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，包括：滚珠丝杠、气胀夹头、从动轴芯、从动轴套、被动端联板、气接头固定座、导柱、纠偏减速机安装板、减速机安装支座、减速机安装板垫板、第一旋转接头、第二旋转接头、螺旋管、直线运动球轴承、固定侧、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机以及丝杆拉环，所述滚珠丝杠的一端连接至所述固定侧与蜗轮蜗杆减速机，所述滚珠丝杠的另一端连接至所述被动端联板，所述丝杆拉环连接至所述滚珠丝杠与所述蜗轮蜗杆减速机相连接的一端；所述气胀夹头连接所述从动轴芯头部，所述螺旋管的一端连接至所述从动轴芯尾部的第二旋转接头，所述螺旋管的另一端连接至所述气接头固定座外侧的第一旋转接头；所述气接头固定座连接至所述从动轴套尾部，并固定所述被动端联板的位置，所述被动端联板设置于所述气接头固定座的内侧；所述伺服电机与所述蜗轮蜗杆减速机相连接，并安装在所述减速机安装支座上；所述减速机安装支座连接至所述纠偏减速机安装板，所述纠偏减速机安装板连接两个减速机安装板垫板，所述导柱通过所述直线运动球轴承安装在所述被动端联板上。

3、本实用新型的进一步改进在于，还包括激光测距传感器、中间轴承套和测距传感器支架，所述激光测距传感器通过所述测距传感器支架安装在所述中间轴承套上，所述中间轴承套与所述从动轴套相连接。

4、本实用新型的进一步改进在于，还包括挡油环、密封垫、星型圈和o型橡胶密封圈，所述挡油环安装在所述中间轴承套的两头，所述星型圈设置于所述挡油环内侧，所述密封垫设置于所述挡油环和中间轴承套之间，所述从动轴芯的头部位置设置有o型橡胶密封圈。

5、本实用新型的进一步改进在于，还包括接头式压注油杯、直通式压注油杯和内六角圆柱头螺钉，所述接头式压注油杯安装在所述中间轴承套上，所述直通式压注油杯的数量为两个，两个所述直通式压注油杯分别安装在所述中间轴承套和从动轴套，所述内六角圆柱头螺钉安装在中间轴承套上。

6、本实用新型的进一步改进在于，还包括轴承挡圈，所述轴承挡圈连接所述从动轴套头部，并固定所述从动轴芯的位置。

7、本实用新型的进一步改进在于，还包括内圈隔套、外圈隔套、第一深沟球轴承、角接触球轴承、第二深沟球轴承、圆螺母、轴用弹性挡圈和圆形风琴防护罩，所述圆形风琴防护罩连接所述轴承挡圈，所述圆形风琴防护罩连接所述从动轴芯，所述第一深沟球轴承和角接触球轴承安装在所述从动轴芯的一端表面，所述角接触球轴承的数量为两个，两个所述角接触球轴承背对背配置安装；所述内圈隔套与外圈隔套安装在两个所述角接触球轴承中间；所述轴用弹性挡圈安装在从动轴芯表面，并固定所述角接触球轴承，所述第二深沟球轴承安装在所述从动轴芯另一端表面，所述圆螺母安装在所述从动轴芯上，并用于固定所述第二深沟球轴承的位置；所述从动轴套套在所述第一深沟球轴承、角接触球轴承以及第二深沟球轴承的表面，并与所述从动轴芯连接。

8、本实用新型的进一步改进在于，还包括导柱调整环和导柱固定座，所述导柱通过所述导柱调整环安装在所述导柱固定座上，所述导柱固定座连接至所述纠偏减速机安装板。

9、本实用新型的进一步改进在于，还包括传感器支架固定座、光纤安装座和传感器，所述传感器固定在光纤安装座上，所述光纤安装座通过所述传感器支架固定座安装在所述纠偏减速机安装板上。

10、本实用新型的进一步改进在于，还包括移动感应片，所述移动感应片设置于所述被动端联板的内侧。

11、本实用新型的进一步改进在于，还包括顶锥定位环，所述顶锥定位环与所述气胀夹头相连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述气胀夹头连接从动轴芯头部，所述气接头固定座和被动端联板连接，滚珠丝杠连接蜗轮蜗杆减速机和被动端联板相连，导柱配合直线运动球轴承安装在被动端联板上并连接导柱调整环与导柱固定座安装在纠偏减速机安装板上，伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机上，当激光测距传感器检测到放卷放完或者收卷收完的时候，伺服电机会驱动滚珠丝杠连接的被动端联板运动，被动端联板带动气接头固定座，气接头固定座带动从动轴套，从动轴套带动气胀夹头，使其达到连接或者松开收放卷基材卷筒的目的；当设备在收卷和放卷过程中，激光测距传感器检测到基材卷筒有偏移，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机会再次驱动被动端联板使气胀夹头再次轴向移动达到纠偏的效果，从而实现了在收放卷时更加简单和方便的效果，结构稳定可靠，在收放卷时有效地避免基材卷筒产生偏移的问题，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，包括：滚珠丝杠（1）、气胀夹头（3）、从动轴芯（4）、从动轴套（6）、被动端联板（12）、气接头固定座（13）、导柱（14）、纠偏减速机安装板（15）、减速机安装支座（16）、减速机安装板垫板（24）、第一旋转接头（32）、第二旋转接头（33）、螺旋管（34）、直线运动球轴承（36）、固定侧（37）、伺服电机（40）、蜗轮蜗杆减速机（41）以及丝杆拉环（43），所述滚珠丝杠（1）的一端连接至所述固定侧（37）与蜗轮蜗杆减速机（41），所述滚珠丝杠（1）的另一端连接至所述被动端联板（12），所述丝杆拉环（43）连接至所述滚珠丝杠（1）与所述蜗轮蜗杆减速机（41）相连接的一端；所述气胀夹头（3）连接所述从动轴芯（4）头部，所述螺旋管（34）的一端连接至所述从动轴芯（4）尾部的第二旋转接头（33），所述螺旋管（34）的另一端连接至所述气接头固定座（13）外侧的第一旋转接头（32）；所述气接头固定座（13）连接至所述从动轴套（6）尾部，并固定所述被动端联板（12）的位置，所述被动端联板（12）设置于所述气接头固定座（13）的内侧；所述伺服电机（40）与所述蜗轮蜗杆减速机（41）相连接，并安装在所述减速机安装支座（16）上；所述减速机安装支座（16）连接至所述纠偏减速机安装板（15），所述纠偏减速机安装板（15）连接两个减速机安装板垫板（24），所述导柱（14）通过所述直线运动球轴承（36）安装在所述被动端联板（12）上。

2.根据权利要求1所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括激光测距传感器（2）、中间轴承套（5）和测距传感器支架（22），所述激光测距传感器（2）通过所述测距传感器支架（22）安装在所述中间轴承套（5）上，所述中间轴承套（5）与所述从动轴套（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括挡油环（8）、密封垫（9）、星型圈（31）和o型橡胶密封圈（39），所述挡油环（8）安装在所述中间轴承套（5）的两头，所述星型圈（31）设置于所述挡油环（8）内侧，所述密封垫（9）设置于所述挡油环（8）和中间轴承套（5）之间，所述从动轴芯（4）的头部位置设置有o型橡胶密封圈（39）。

4.根据权利要求2所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括接头式压注油杯（28）、直通式压注油杯（29）和内六角圆柱头螺钉（42），所述接头式压注油杯（28）安装在所述中间轴承套（5）上，所述直通式压注油杯（29）的数量为两个，两个所述直通式压注油杯（29）分别安装在所述中间轴承套（5）和从动轴套（6），所述内六角圆柱头螺钉（42）安装在中间轴承套（5）上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括轴承挡圈（7），所述轴承挡圈（7）连接所述从动轴套（6）头部，并固定所述从动轴芯（4）的位置。

6.根据权利要求5所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括内圈隔套（10）、外圈隔套（11）、第一深沟球轴承（25）、角接触球轴承（26）、第二深沟球轴承（27）、圆螺母（30）、轴用弹性挡圈（35）和圆形风琴防护罩（44），所述圆形风琴防护罩（44）连接所述轴承挡圈（7），所述圆形风琴防护罩（44）连接所述从动轴芯（4），所述第一深沟球轴承（25）和角接触球轴承（26）安装在所述从动轴芯（4）的一端表面，所述角接触球轴承（26）的数量为两个，两个所述角接触球轴承（26）背对背配置安装；所述内圈隔套（10）与外圈隔套（11）安装在两个所述角接触球轴承（26）中间；所述轴用弹性挡圈（35）安装在从动轴芯（4）表面，并固定所述角接触球轴承（26），所述第二深沟球轴承（27）安装在所述从动轴芯（4）另一端表面，所述圆螺母（30）安装在所述从动轴芯（4）上，并用于固定所述第二深沟球轴承（27）的位置；所述从动轴套（6）套在所述第一深沟球轴承（25）、角接触球轴承（26）以及第二深沟球轴承（27）的表面，并与所述从动轴芯（4）连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括导柱调整环（17）和导柱固定座（20），所述导柱（14）通过所述导柱调整环（17）安装在所述导柱固定座（20）上，所述导柱固定座（20）连接至所述纠偏减速机安装板（15）。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括传感器支架固定座（18）、光纤安装座（19）和传感器（38），所述传感器（38）固定在光纤安装座（19）上，所述光纤安装座（19）通过所述传感器支架固定座（18）安装在所述纠偏减速机安装板（15）上。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括移动感应片（21），所述移动感应片（21）设置于所述被动端联板（12）的内侧。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，其特征在于，还包括顶锥定位环（23），所述顶锥定位环（23）与所述气胀夹头（3）相连接。

技术总结本技术提供一种收放卷从动端气胀伺服纠偏机构，包括：滚珠丝杠、气胀夹头、从动轴芯、从动轴套、被动端联板、气接头固定座、导柱、纠偏减速机安装板、减速机安装支座、减速机安装板垫板、第一旋转接头、第二旋转接头、螺旋管、直线运动球轴承、固定侧、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机以及丝杆拉环，所述滚珠丝杠分别与固定侧、蜗轮蜗杆减速机和被动端联板相连接；所述丝杆拉环连接滚珠丝杠；所述气胀夹头连接从动轴芯头部，所述螺旋管的两端分别连接第二旋转接头和第一旋转接头；所述伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接；所述导柱通过直线运动球轴承安装在所述被动端联板上。本技术能够在收放卷时有效地避免基材卷筒产生偏移的问题，提高生产效率。技术研发人员：姜艺,杨超,晏毓达受保护的技术使用者：湖南达力智能装备有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/18