一种小家电外观检测用上下料搬运机构的制作方法

本技术涉及小家电检测，更具体地说，本技术涉及一种小家电外观检测用上下料搬运机构。

背景技术：

1、小家电一般是指除了大功率输出的电器以外的家电，一般这些小家电都占用比较小的电力资源，或者机身体积也比较小，小家电也可以被称为软家电，是提高人们生活质量的家电产品，例如被市场很认可的电饭煲、豆浆机、电磁炉等，例如加湿器、空气清新器、榨汁机、多功能食品加工机、电子美容仪、电子按摩器等追求生活品种的小型家用电器。

2、小家电产品生产时需要进行外观检测处理，由于现有小家电产品外观检测过程中的上下料搬运作业大多通过人工方式完成，导致对于小家电产品的整体上下料搬运速度较为缓慢，影响小家电产品外观检测工作效率，鉴于此，我们提出一种小家电外观检测用上下料搬运机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种小家电外观检测用上下料搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小家电外观检测用上下料搬运机构，包括底柜，所述底柜上设置有检测组件，所述底柜上位于检测组件的两侧分别固定安装有左送料轨与右送料轨，所述左送料轨和右送料轨的外部均滑动套设有滑座；

3、所述检测组件包括机械手和ccd外观检测模组，所述机械手固定安装于底柜的上端，所述ccd外观检测模组固定安装于机械手的驱动端，所述左送料轨和右送料轨上均设置有用于驱动滑座进行移动的送料驱动组件，所述滑座的上方设置有载料台，所述滑座与载料台之间设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动载料台进行旋转活动，所述载料台的表面间隔开设有若干定位槽。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料驱动组件包括送料电机和传动螺杆，两所述送料电机分别固定安装于左送料轨与右送料轨的外侧，所述传动螺杆固定连接于送料电机的驱动轴部，所述滑座螺纹套接于传动螺杆的外部。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左送料轨和右送料轨的内侧均固定安装有轴承座，所述轴承座转动连接于传动螺杆的端部。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转驱动组件包括装配座和旋转电机，所述旋转电机通过装配座固定安装于滑座的上端，所述载料台固定安装于旋转电机的驱动轴部。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底柜的侧部固定安装有控制器，所述控制器的输出端电性连接于机械手、ccd外观检测模组、送料电机和旋转电机的输入端。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底柜的底部固定安装有支撑座，所述支撑座分布于底柜的底部四端。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过将待测小家电产品底部撑脚对应插于定位槽上，使得小家电产品定位放置于载料台上，利用ccd外观检测模组检测小家电产品外观，待左送料轨上的小家电产品外观检测结束后，在左送料轨进行下料时，使用左送料轨上的送料驱动组件驱动滑座向前移动以进行下料，机械手携带ccd外观检测模组转向右送料轨做好检测准备，右送料轨上的送料驱动组件驱动滑座向后移动，将右送料轨上的待测品传送到检测位置进行检测，从而形成双工位轮换式自动上下料搬运，并且通过旋转电机带动驱动载料台进行旋转活动，使得小家电产品随载料台同步旋转，方便对小家电产品侧部外观进行全面检测处理，并且无需人工方式进行上下料搬运作业，改善对于小家电产品的整体上下料搬运速度，提高小家电产品外观检测工作效率。

技术特征：

1.一种小家电外观检测用上下料搬运机构，包括底柜（1），其特征在于：所述底柜（1）上设置有检测组件（2），所述底柜（1）上位于检测组件（2）的两侧分别固定安装有左送料轨（3）与右送料轨（4），所述左送料轨（3）和右送料轨（4）的外部均滑动套设有滑座（5）；

2.根据权利要求1所述的一种小家电外观检测用上下料搬运机构，其特征在于：所述送料驱动组件（6）包括送料电机（601）和传动螺杆（602），两所述送料电机（601）分别固定安装于左送料轨（3）与右送料轨（4）的外侧，所述传动螺杆（602）固定连接于送料电机（601）的驱动轴部，所述滑座（5）螺纹套接于传动螺杆（602）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种小家电外观检测用上下料搬运机构，其特征在于：所述左送料轨（3）和右送料轨（4）的内侧均固定安装有轴承座（603），所述轴承座（603）转动连接于传动螺杆（602）的端部。

4.根据权利要求2所述的一种小家电外观检测用上下料搬运机构，其特征在于：所述旋转驱动组件（8）包括装配座（801）和旋转电机（802），所述旋转电机（802）通过装配座（801）固定安装于滑座（5）的上端，所述载料台（7）固定安装于旋转电机（802）的驱动轴部。

5.根据权利要求4所述的一种小家电外观检测用上下料搬运机构，其特征在于：所述底柜（1）的侧部固定安装有控制器（101），所述控制器（101）的输出端电性连接于机械手（201）、ccd外观检测模组（202）、送料电机（601）和旋转电机（802）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种小家电外观检测用上下料搬运机构，其特征在于：所述底柜（1）的底部固定安装有支撑座，所述支撑座分布于底柜（1）的底部四端。

技术总结本技术涉及小家电检测技术领域，且公开了一种小家电外观检测用上下料搬运机构，包括底柜，所述底柜上设置有检测组件，所述底柜上位于检测组件的两侧分别固定安装有左送料轨与右送料轨，所述左送料轨和右送料轨的外部均滑动套设有滑座，所述检测组件包括机械手和CCD外观检测模组，所述CCD外观检测模组固定安装于机械手的驱动端，所述左送料轨和右送料轨上均设置有用于驱动滑座进行移动的送料驱动组件，所述滑座的上方设置有载料台，所述滑座与载料台之间设置有旋转驱动组件，本技术方便对小家电产品侧部外观进行全面检测处理，并且改善对于小家电产品的整体上下料搬运速度，提高小家电产品外观检测工作效率。技术研发人员：钱晓锋,林育正受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18