一种烟包脱盘机定位装置的制作方法

本技术涉及烟包脱盘机，尤其涉及一种烟包脱盘机定位装置。

背景技术：

1、现有的烟包脱盘机在托盘机开箱时，都是通过光电管检测到烟包后，控制器给输送烟包托盘的输送辊发出停止运动的指令；由于烟包托盘惯性，造成烟包托盘定位不准确，经常需要操作人员人为推动烟包托盘来达到指定位置，以便于夹起烟包，从而托盘可以自动退出，浪费人力，需要解决。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点，要解决的技术问题：提供一种烟包脱盘机定位装置，能够在烟包脱盘机中将烟包托盘定位准确，代替原先手工推包。

2、本申请的技术方案是：

3、一种烟包脱盘机定位装置，用于在输送辊上输送的烟包托盘的自动定位，输送辊安装在支架上；包括安装在支架上的挡块以及用于驱动所述挡块摆动的驱动装置；所述挡块为v形，所述挡块一端与所述驱动装置铰接，所述挡块v形的角部与所述支架转动连接；所述挡块另一端与烟包托盘抵接。

4、进一步的，还包括控制装置和用于探测烟包托盘位置的探测装置，所述控制装置分别与所述探测装置以及驱动装置信号连接。

5、进一步的，所述驱动装置为气缸或油缸。

6、进一步的，所述气缸的缸体与所述支架铰接，所述气缸的气缸杆与所述挡块一端铰接。

7、进一步的，所述探测装置为光电开关。

8、进一步的，所述控制装置为plc控制器；所述plc控制器分别与气缸和光电开关信号连接。

9、进一步的，所述支架上设有固定轴，所述气缸的缸体通过固定轴与支架转动连接；所述气缸的气缸杆端部螺纹连接有转换接头；所述转换接头与所述挡块一端通过转轴转动连接。

10、进一步的，所述支架上设有销轴；所述挡块的v形角部与销轴转动连接。

11、进一步的，还包括用于所述挡块复位的扭簧；所述扭簧套接在所述销轴上；所述销轴上设有凸缘；所述扭簧一端插在所述挡块上，所述扭簧另一端插在所述凸缘上。

12、本实用新型的有益效果是：

13、通过设置的气缸和挡块，当装有烟包的烟包托盘到脱盘机时，气缸杆伸长，挡块围绕销轴转动，挡块一端竖起，将烟包托盘挡住，以便将烟包托盘定位，抓取装置将烟包抓起来；烟包被移走后，气缸杆缩回，挡块竖起的一端倒下，便于没有烟包的烟包托盘被输送辊送走。

14、通过设置的扭簧，使得挡块能够快速的处于竖起的状态，避免烟包托盘定位不准。

技术特征：

1.一种烟包脱盘机定位装置，用于在输送辊（31）上输送的烟包托盘（32）的定位，输送辊（31）安装在支架（3）上；其特征在于：包括安装在支架（3）上的挡块（2）以及用于驱动所述挡块（2）摆动的驱动装置（1）；所述挡块（2）为v形，所述挡块（2）一端与所述驱动装置（1）铰接，所述挡块（2）v形的角部与所述支架（3）转动连接；所述挡块（2）另一端与烟包托盘（32）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：还包括控制装置和用于探测烟包托盘（32）位置的探测装置，所述控制装置分别与所述探测装置以及驱动装置（1）信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸或油缸。

4.根据权利要求3所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述气缸的缸体与所述支架（3）铰接，所述气缸的气缸杆与所述挡块（2）一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述探测装置为光电开关。

6.根据权利要求5所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述控制装置为plc控制器；所述plc控制器分别与气缸和光电开关信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述支架（3）上设有固定轴（12），所述气缸的缸体通过固定轴（12）与支架（3）转动连接；所述气缸的气缸杆端部螺纹连接有转换接头（11）；所述转换接头（11）与所述挡块（2）一端通过转轴（13）转动连接。

8.根据权利要求7所述一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：所述支架（3）上设有销轴（21）；所述挡块（2）的v形角部与销轴（21）转动连接。

9.根据权利要求8所述一种烟包脱盘机定位装置，其特征在于：还包括用于所述挡块（2）复位的扭簧（22）；所述扭簧（22）套接在所述销轴（21）上；所述销轴（21）上设有凸缘（23）；所述扭簧（22）一端插在所述挡块（2）上，所述扭簧（22）另一端插在所述凸缘（23）上。

技术总结本实用专利涉及一种烟包脱盘机定位装置，用于在输送辊上输送的烟包托盘的自动定位，输送辊安装在支架上；包括安装在支架上的挡块以及用于驱动挡块摆动的驱动装置；挡块为V形，挡块一端与驱动装置铰接，挡块V形的角部与所述支架转动连接；所述挡块另一端与烟包托盘抵接；还包括控制装置和用于探测烟包托盘位置的光电开关；驱动装置为气缸；气缸的缸体与所述支架铰接，气缸的气缸杆与所述挡块一端铰接；控制装置为PLC控制器；PLC控制器分别与气缸和光电开关信号连接；本技术的有益效果是，通过设置的气缸和挡块，当光电开关检测到烟包时，气缸向前推，挡块会选转一定的角度，将挡块伸出，以便将烟包和托盘精准定位。技术研发人员：王涛,张建林,李松岩,杨桓,李红京,刘洋,徐迎收受保护的技术使用者：河北白沙烟草有限责任公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/7/18