用于片料加工的上料装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种用于片料加工的上料装置。

背景技术：

1、随着机械自动化的发展，纺织、皮革面料等制作加工、再加工行业逐步引进自动化设备，利用自动化设备替代人工完成纺织、面料裁切，甚至缝纫作业；现有的自动化缝纫设备，一般借助软件操作平台中预存的数据信息，对两片或以上的面料进行缝制，生产过程中需要考虑如何将片状材料自动输送至加工工位，首先需要考虑如何对片料进行上料，再利用机械手对片料进行吸取转运/抓取转运。

2、然而，在例如沙发、坐垫等用品的生产过程中，其往往由多个或多种面料叠置缝合而成，因不同面料的软、硬、弹性等特性差异较大，以及不同片料所使用的面料数量不同，导致各个片料之间的厚度存在差异，片料上料之后位置难以精确把控，可能对后续机械手的顺利转运造成影响，有待改进。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供了一种用于片料加工的上料装置，能够适用不同片料的加工，使片料上料之后其顶面处于合适的吸取位置范围内，以利于机械手对片料的顺利吸取转运。

2、本技术提供的一种用于片料加工的上料装置采用如下技术方案：

3、一种用于片料加工的上料装置，包括上料底座、上料载台、升降驱动机构和升降监测机构，其中，所述升降驱动机构安装于上料底座，所述上料载台用于放置片料，所述上料载台固定于升降驱动机构的活动端；所述升降监测机构包括固定于上料底座的竖立支座以及安装于上料底座的监测模块，所述上料载台设有让位槽，所述竖立支座穿设于让位槽；所述监测模块位于上料载台上方，用于监测片料的升降情况。

4、通过采用上述的技术方案，本技术通过设置上料载台以放置片料，利用监测模块能够实时监测片料顶面的所在位置；待片料上料完成之后，监测模块发送位置信号至控制单元，能够控制升降驱动机构动作，从而将片料向上推送至特定高度，即供机械手吸取的吸取位置，或者处于吸取位置的一定误差范围内，以便于后续机械手顺利对片料进行吸取转运。并且，通过使片料的顶面处于吸取位置范围内，机械手抓取片料时的生产节拍得以确定，有利于使整台自动化缝纫设备的生产节拍保持稳定。

5、可选的，所述升降驱动机构包括固定于上料底座的旋转驱动件以及连接于旋转驱动件输出端的传动丝杆，所述传动丝杆穿设于上料载台并与上料载台之间螺纹连接；所述传动丝杆远离旋转驱动件的一端转动架设于竖立支座。

6、通过采用上述的技术方案，通过控制旋转驱动件动作以带动传动丝杆转动，能够使上料载台沿传动丝杆轴向移动，以实现上料载台的上下升降；并且，通过将传动丝杆的端部转动架设于竖立支座，能够使传动丝杆保持良好的稳定性。

7、可选的，所述竖立支座远离传动丝杆的一侧设有斜导部，所述斜导部远离竖立支座的侧面至竖立支座的间距由斜导部的顶部向底部逐渐增大。

8、通过采用上述的技术方案，片料自动放置于上料载台之后可以通过竖立支座进行局部限位；升降驱动件迫使片料向上移动的过程中，由于斜导部侧面至竖立支座的间距逐渐减小，能够使片料与竖立支座之间逐渐具有空隙，片料能够在一定范围内水平偏移，有利于片料的顺利吸取转运，减少转运过程中片料与其他部件抵接接触的情况，降低片料意外脱离机械手的可能。

9、可选的，还包括用于定位片料的多根辅助杆，所述上料底座设有多个插孔，所有插孔于上料底座表面均匀排布；所述上料载台设有多个导向孔，各个所述导向孔分别与各个插孔一一对应；所述辅助杆插设于插孔且穿设于对应的导向孔。

10、通过采用上述的技术方案，通过将多根辅助杆穿过对应的导向孔并插设于对应的插孔，各根辅助杆之间能够共同形成用于放置片料的上料工位，以利于对形状不规则的片料进行水平方向的限位，便于机械手的顺利吸取转运。

11、可选的，所述上料载台包括第一载台和多个第二载台，所述第一载台与升降驱动机构相连接，各个所述第二载台分别设置于第一载台外侧；

12、其中，所述第一载台与第二载台之间设有导向结构，所述第二载台通过导向结构竖向滑动设置于第一载台，且所述第二载台与所述第一载台之间设置有用于驱使第二载台竖向升降的推移顶升机构；

13、所述监测模块设有多组，各组所述监测模块分别对应设置于第一载台以及各个第二载台的上方。

14、通过采用上述的技术方案，第一载台和第二载台能够分别作为片料的放置载具，分别具有上料工位；通过将各个片料分别放置于各个上料工位，当不同片料的厚度存在差异时，通过各组监测模块实时监测片料顶面的高度，进而控制推移顶升机构驱使第二载台上下升降，能够使各个片料的顶面处于同一吸取位置范围内，以便于后续机械手一次性抓取各个片料，进而提高缝纫设备的生产效率，缩短生产节拍。

15、可选的，所述第一载台下方固定有安装架，所述推移顶升机构包括滑动插设于安装架的横移杆以及用于驱使横移杆移动的直线驱动件；所述横移杆的外周侧转动套设有旋转套，所述旋转套的外径尺寸由旋转套的一侧端到另一侧端逐渐变化；所述旋转套与安装架之间设有旋转结构，用于在所述直线驱动件动作时迫使旋转套周向转动；所述第二载台的底部垂直固定有支撑杆，所述支撑杆常态抵靠于旋转套的外周面。

16、通过采用上述的技术方案，通过使第二载台底部的支撑杆常态抵靠于旋转套的外周面，控制直线驱动件迫使横移杆及旋转套一起横向移动，旋转套与支撑杆的抵接位置逐渐改变，由于旋转套的外径尺寸是逐渐变化的，能够迫使支撑杆顶升或下降，进而改变第二载台顶面的位置，以利于不同片料处于同一吸取位置范围内。

17、可选的，所述安装架的侧面凸出设有环凸部，所述旋转套的侧端面设有与环凸部插接适配的内凹槽；所述旋转结构包括设于环凸部外周面的螺旋凸块以及开设于内凹槽内周壁的螺旋槽，所述螺旋槽沿旋转套的轴线方向螺旋延伸设置，所述螺旋凸块匹配嵌设于螺旋槽内部。

18、通过采用上述的技术方案，当直线驱动件迫使横移杆和旋转套一起横向移动时，旋转套能够与环凸部发生相对移动，移动过程中利用螺旋凸块与螺旋槽之间的配合，可以使旋转套自动转动；旋转套发生转动之后，支撑杆与旋转套之间的摩擦方式由滑动摩擦改变为滚动摩擦，两者之间的摩擦力减小，有利于旋转套顺利顶开支撑杆以实现第二载台的上下升降。

19、可选的，所述旋转套的外周面具有多个阶梯部，各个所述阶梯部的外径尺寸依次增大，且相邻所述阶梯部之间平滑过渡。

20、通过采用上述的技术方案，通过设置多个阶梯部，直线驱动件迫使旋转套横向移动时，支撑杆能够依次经过各个外径尺寸不同的阶梯部，进而实现第二载台的上升或下降；并且，由于阶梯部具有一定的轴向宽度，支撑部垂直抵接于阶梯部之后，在不受外力作用下支撑部的位置也得以保持，此时直线驱动件无需处于动作保持状态，可以有效延长直线驱动件的机械寿命，进而使整个上料装置保持良好的机械寿命。

21、可选的，所述导向结构包括导向块和与之插接适配的导向槽，所述导向块设置于第一载台或第二载台，所述导向槽对应开设于第二载台或第一载台。

22、通过采用上述的技术方案，通过导向块与导向槽之间的配合，可以限制第一载台与第二载台在水平面内的移动，使得第一载台与第二载台能够沿竖直方向相对移动，进而将片料调整至同一吸取位置范围内。

23、可选的，所述上料载台与升降驱动机构均设有多组，各个所述上料载台分别对应安装于各组升降驱动机构，用于驱动对应上料载台的升降；所述监测模块设有多组，各组所述监测模块分别对应设置于各个上料载台上方。

24、通过采用上述的技术方案，通过设置多组上料载台，能够同时进行不同片料的上料放置，并且利用各组监测模块分别监测各个片料的顶面位置，能够使不同厚度的片料的顶面处于同一吸取位置范围内，以便于后续机械手一次性抓取各个片料，进而提高缝纫设备的生产效率，缩短生产节拍。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.通过设置上料载台以放置片料，并通过监测模块实时监测片料顶面的所在位置，可以在上料完成之后控制升降驱动机构将片料向上推送至吸取位置，或者处于吸取位置的一定误差范围内，以便于后续机械手顺利对片料进行吸取转运；

27、2.升降驱动件迫使片料向上移动的过程中，通过设置斜导部能够使片料与竖立支座之间逐渐具有间隙，有利于片料的顺利吸取转运，减少转运过程中片料与其他部件抵接接触的情况，降低片料意外脱离机械手的可能；

28、3.通过设置辅助杆，将多根辅助杆穿过对应的导向孔并插设于对应的插孔，各根辅助杆之间能够共同形成用于放置片料的上料工位，以利于对形状不规则的片料进行水平限位，便于机械手的顺利吸取转运。