通过翻板系统检测电路板三防漆的AOI设备的制作方法

本发明涉及pcb生产设备领域，尤其是涉及通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备。

背景技术：

1、在工业现场的化学、震动、高尘、盐雾、潮湿与高温等环境下，pcb可能产生腐蚀、软化、变形、霉变等问题，导致线路板电路出现故障。三防漆是一种特殊配方的透明涂料，其在线路板表面形成一层三防的保护膜(防潮、防盐雾、防霉)，从而提高线路板的可靠性，增加其安全系数，并保证其使用寿命。

2、目前，pcb三防漆涂覆质量检测主要依靠人工在紫外灯光下观察。这种方法易受检测人员主观因素的影响，不能保证检测的效率和精度。同时，检测人员长期处在紫外光环境中，对其健康形成威胁。因此，需要设计一种能够检测pcb双面三防漆涂覆质量的系统。

3、现有技术中（公告号：cn108982539a，公告日：2018.12.11）公开了一种pcb双面三防漆涂覆质量检测系统及方法，其实现了自动化地检测三防漆涂覆质量，且通过翻板模块实现双面检测，缩短流水线长度，降低成本；且相对人工目测方法，可很好地排除检测人员的主观因素影响，保证效率和精度。

4、但是上述方案中，设备内部两侧轨道之间的距离无法改变，只能适用于单一宽度的电路板，适用范围小，需要根据不同宽度的电路板来定制设备，成本费用高；其次上述方案仅通过导轨来输送pcb，没有任何夹持的部件，导致电路板的侧边容易在导轨上发生滑动，进而影响自动检测的精确度；再者其仅利用单侧的翻转机构实现对电路板进行翻面动作，由于单个翻转机构的承重能力差，设备长时间使用后会往一侧弯曲变形，导致会严重影响设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，包括机台，机台上固定安装有定轨电机支架和动轨移动机构；定轨电机支架和动轨移动机构上均固定安装有翻转机构，两个翻转机构之间相互同步运转，翻转机构的内侧带动连接有翻转架，翻转架上固定安装有输板器。

3、进一步的：前后两侧翻转架的输板器之间相互前后对称设置，输板器包括侧板、第一电机、第一减速器、第一链组和第二链组，侧板固定安装在翻转架上，两个输板器的第一电机之间相互同步运转，第一电机和第一减速器固定安装在侧板上，第一电机通过第一减速器带动第一链组和第二链组同步运转，第一链组和第二链组的旋转方向相反设置，第一链组和第二链组带动连接有电路板。

4、进一步的：第一链组设置在第二链组的上方，第一链组和第二链组的结构相同，均包括有链条、两个链轮和若干个压紧架，两个链轮一一对应转动配合安装在侧板的两端，链条配合安装在两个链轮之间，若干个压紧架一一对应固定安装在链条的关节上，第一链组和第二链组通过若干个关节上的压紧架压住电路板的外侧边沿进行输送。

5、进一步的：压紧架呈圆形结构，压紧架采用优力胶制成。

6、进一步的：侧板上固定安装有皮带传动器，皮带传动器包括有第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，第一减速器的输出轴带动第一皮带轮和第二链组的其中一个链轮旋转，第二皮带轮转动配合安装在侧板上，传动皮带配合安装在第一皮带轮和第二皮带轮之间，第二皮带轮的转子上固定安装有第一齿轮，侧板上转动配合安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合设置，第一链组的其中一个链轮固定安装在第二齿轮的转轴上。

7、进一步的：侧板上转动配合安装有压紧轮，压紧轮压在传动皮带的外侧。

8、进一步的：翻转机构包括第二电机和第二减速器，第二电机通过第二减速器带动翻转架转动，翻转架固定安装在侧板外侧的中部。

9、进一步的：动轨移动机构包括有连接板、两个调宽滑轨和两个第三电机，两个第三电机分别固定安装在连接板上侧的左右两端，连接板底侧的左右两端分别固定安装有滑块，滑块一一对应滑动配合安装在调宽滑轨上，调宽滑轨的侧边固定安装有齿条，第三电机的转子处固定安装有第三齿轮，第三齿轮啮合安装在齿条上，左右两侧的第三电机之间相互同步运转。

10、进一步的：连接板上侧的中部固定安装有动轨电机支架，翻转机构固定安装在动轨电机支架上。

11、进一步的：连接板与侧板相互平行设置。

12、进一步的：前侧的侧板一端固定安装有第一限位块，连接板上侧的左右两端均固定安装有第一橡胶柱，第一限位块翻转抵在其中一个第一橡胶柱上完成翻转定位。

13、进一步的：后侧的侧板一端固定安装有第二限位块，两个调宽滑轨后端的上侧均固定安装有第二橡胶柱，第二限位块翻转抵在其中一个第二橡胶柱上完成翻转定位。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、可以利用动轨移动机构来调整两个输板器之间的距离，进而可适用于不同宽度电路板的输送，在其输送的过程中进行视觉检测；

16、2、电路板进行输送时，可利用同步运转的第一链组和第二链组来夹持住电路板的外侧边沿，通过两个输板器来稳定输送电路板，进而确保在输送电路板的过程中不会发生滑动的情况，同时翻转时电路板不会出现掉板的情况，其承重能力强；

17、3、利用双侧的翻转机构带动翻转架实现两个输板器的同步翻转，稳定性高，承重能力强，进而确保设备的使用寿命。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：包括机台（21），机台（21）上固定安装有定轨电机支架（1）和动轨移动机构（2）；

2.根据权利要求1所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：所述输板器（6）包括有第一链组（64）和第二链组（65），第一链组（64）设置在第二链组（65）的上方，第一链组（64）和第二链组（65）之间带动连接有电路板（7）。

3.根据权利要求2所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：前后两侧翻转架（4）的输板器（6）之间相互前后对称设置，输板器（6）还包括有侧板（61）、第一电机（62）和第一减速器（63），侧板（61）固定安装在翻转架（4）上，两个输板器（6）的第一电机（62）之间相互同步运转，第一电机（62）和第一减速器（63）固定安装在侧板（61）上，第一电机（62）通过第一减速器（63）带动第一链组（64）和第二链组（65）同步运转，第一链组（64）和第二链组（65）的旋转方向相反设置。

4.根据权利要求3所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：第一链组（64）和第二链组（65）的结构相同，均包括有链条（8）、两个链轮（9）和若干个压紧架（10），两个链轮（9）一一对应转动配合安装在侧板（61）的两端，链条（8）配合安装在两个链轮（9）之间，若干个压紧架（10）一一对应固定安装在链条（8）的关节上，第一链组（64）和第二链组（65）通过若干个关节上的压紧架（10）压住电路板（7）的外侧边沿进行输送。

5.根据权利要求4所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：侧板（61）上固定安装有皮带传动器（11），皮带传动器（11）包括有第一皮带轮（111）、第二皮带轮（112）和传动皮带（113），第一减速器（63）的输出轴带动第一皮带轮（111）和第二链组（65）的其中一个链轮（9）旋转，第二皮带轮（112）转动配合安装在侧板（61）上，传动皮带（113）配合安装在第一皮带轮（111）和第二皮带轮（112）之间，第二皮带轮（112）的转子上固定安装有第一齿轮（12），侧板（61）上转动配合安装有第二齿轮（13），第一齿轮（12）和第二齿轮（13）之间相互啮合设置，第一链组（64）的其中一个链轮（9）固定安装在第二齿轮（13）的转轴上。

6.根据权利要求3所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：翻转机构（3）包括第二电机（31）和第二减速器（32），第二电机（31）通过第二减速器（32）带动翻转架（4）转动，翻转架（4）固定安装在侧板（61）外侧的中部。

7.根据权利要求1所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：动轨移动机构（2）包括有连接板（21）、两个调宽滑轨（22）和两个第三电机（23），两个第三电机（23）分别固定安装在连接板（21）上侧的左右两端，连接板（21）底侧的左右两端分别固定安装有滑块（14），滑块（14）一一对应滑动配合安装在调宽滑轨（22）上，调宽滑轨（22）的侧边固定安装有齿条（15），第三电机（23）的转子处固定安装有第三齿轮（16），第三齿轮（16）啮合安装在齿条（15）上，左右两侧的第三电机（23）之间相互同步运转。

8.根据权利要求7所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：前侧的侧板（61）一端固定安装有第一限位块（17），连接板（21）上侧的左右两端均固定安装有第一橡胶柱（18），第一限位块（17）翻转抵在其中一个第一橡胶柱（18）上完成翻转定位。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的通过翻板系统检测电路板三防漆的aoi设备，其特征在于：后侧的侧板（61）一端固定安装有第二限位块（19），两个调宽滑轨（22）后端的上侧均固定安装有第二橡胶柱（20），第二限位块（19）翻转抵在其中一个第二橡胶柱（20）上完成翻转定位。

技术总结本发明公开了通过翻板系统检测电路板三防漆的AOI设备，涉及PCB生产设备领域，包括机台，机台上固定安装有定轨电机支架和动轨移动机构；定轨电机支架和动轨移动机构上均固定安装有翻转机构，翻转机构的内侧带动连接有翻转架，翻转架上固定安装有输板器；所述输板器包括有第一链组和第二链组，第一链组设置在第二链组的上方，第一链组和第二链组之间带动连接有电路板；与现有技术相比，本发明可适用于不同宽度电路板的输送；可利用同步运转的第一链组和第二链组来夹持住电路板，确保在输送电路板的过程中不会发生滑动的情况；利用双侧的翻转机构带动翻转架实现两个输板器的同步翻转，稳定性高，承重能力强。技术研发人员：李亚昕,李瑞涵受保护的技术使用者：广东瑞思佰特科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18