一种浮式起重机负荷取力装置、方法及浮式起重机与流程

本发明涉及浮式起重机，具体涉及一种浮式起重机负荷取力装置、方法及浮式起重机。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、浮式起重机的使用过程中，具有起升高度高、起重量大、工作幅度大以及船舶摆动等特点，保证货物起吊过程中的稳定及安全，目前浮式起重机通过安装在滑轮轴处的销轴传感器进行负荷取力，销轴传感器通过检测滑轮轴的应变来实现取力，但是销轴传感器自身误差达到5％，且使用之前还需要标定，实际使用时的误差比较大，无法实现负荷的精确测量。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种浮式起重机负荷取力装置、方法及浮式起重机，提高了负荷取力的精确度。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种浮式起重机负荷取力装置，包括底座，底座，底座与转动杆的非端部位置转动连接，转动杆的一端作为取力端，底座顶端设有与取力端相匹配的压力检测元件，转动杆的另一端作为受力端，转动杆的受力端与连接机构的一端铰接，连接机构的另一端用于连接浮式起重机的钢丝绳，底座底端还螺纹连接有调节件，调节件与转动杆的受力端接触以使得转动杆的取力端对压力检测元件施加设定的初始压力。

4、可选的，所述连接机构包括第一连接件，第一连接件的一端与转动杆的受力端铰接，另一端与第二连接件固定，第二连接件与三角结构的平衡梁的一个端部铰接，平衡梁的另外两个端部与索节铰接，索节能够与钢丝绳固定。

5、可选的，索节与平衡梁通过第一转动轴铰接，第一转动轴的顶端与链条的一端连接，链条的另一端用于与浮式起重机连接。

6、可选的，所述第二连接件采用两个平行设置的第二连接板，平衡梁伸入两个第二连接板之间并通过第二转动轴与第一连接板转动连接，所述第一连接件包括两个平行设置的第一连接板，第二连接板与第二连接板垂直，转动杆的受力端伸入两个第一连接板之间并通过第三转动轴与第一连接板转动连接。

7、可选的，所述转动杆的非端部位置通过滑动轴承与底座转动连接。

8、可选的，所述压力检测元件采用安装在底座的压力传感器。

9、可选的，所述底座的顶端还设有限位杆，转动杆的取力端设有限位板，限位杆通过限位板设置的开孔穿过限位板且限位杆穿过限位板的端部固定有限位帽，开孔的直径大于限位杆的直径。

10、可选的，所述调节件采用调节螺杆，调节螺杆与底座底端设置的调节板螺纹连接，调节螺杆的端部与转动杆的受力端接触。

11、第二方面，本发明的实施例提供了一种第一方面所述的浮式起重机负荷取力装置的工作方法：钢丝绳通过连接机构将拉力传递给转动杆的受力端，转动杆转动，转动杆的取力端对压力检测元件施加压力，通过压力检测元件检测到的压力值实现对负荷的取力。

12、第三方面，本发明的实施例提供了一种浮式起重机，设置有第一方面的浮式起重机负荷取力装置。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明的负荷取力装置，转动杆的非端部位置与底座转动连接，形成杠杆结构，转动杆的受力端铰接有连接结构，通过连接结构接收钢丝绳传递的拉力，转动杆的取力端对底座顶部的压力检测元件施加压力，通过压力检测元件读取的压力实现负荷取力，与传统的通过销轴传感器检测滑轮轴应变来实现负荷取力的方式相比，取力结果更加精确，而且通过调节件使得转动杆的取力端对压力检测元件施加设定的初始压力，能够防止转动杆摆动，同时本负荷取力装置避免了使用销轴传感器，在使用之前无需进行吊重标定重量，避免了标定误差，进一步提高了取力结果的精确度。

15、2.本发明的负荷取力装置，平衡梁采用三角形结构，平衡梁的一个端部与第二连接件铰接，另外两个端部与索节铰接，索节用于连接钢丝绳，平衡梁能够转动，从而平衡两个钢丝绳由于卷筒制造误差造成的长度差。

技术特征：

1.一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，包括底座，底座，底座与转动杆的非端部位置转动连接，转动杆的一端作为取力端，底座顶端设有与取力端相匹配的压力检测元件，转动杆的另一端作为受力端，转动杆的受力端与连接机构的一端铰接，连接机构的另一端用于连接浮式起重机的钢丝绳，底座底端还螺纹连接有调节件，调节件与转动杆的受力端接触以使得转动杆的取力端对压力检测元件施加设定的初始压力。

2.如权利要求1所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述连接机构包括第一连接件，第一连接件的一端与转动杆的受力端铰接，另一端与第二连接件固定，第二连接件与三角结构的平衡梁的一个端部铰接，平衡梁的另外两个端部与索节铰接，索节能够与钢丝绳固定。

3.如权利要求2所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，索节与平衡梁通过第一转动轴铰接，第一转动轴的顶端与链条的一端连接，链条的另一端用于与浮式起重机连接。

4.如权利要求2所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述第二连接件采用两个平行设置的第二连接板，平衡梁伸入两个第二连接板之间并通过第二转动轴与第一连接板转动连接，所述第一连接件包括两个平行设置的第一连接板，第二连接板与第二连接板垂直，转动杆的受力端伸入两个第一连接板之间并通过第三转动轴与第一连接板转动连接。

5.如权利要求1所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述转动杆的非端部位置通过滑动轴承与底座转动连接。

6.如权利要求1所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述压力检测元件采用安装在底座的压力传感器。

7.如权利要求1所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述底座的顶端还设有限位杆，转动杆的取力端设有限位板，限位杆通过限位板设置的开孔穿过限位板且限位杆穿过限位板的端部固定有限位帽，开孔的直径大于限位杆的直径。

8.如权利要求1所述的一种浮式起重机负荷取力装置，其特征在于，所述调节件采用调节螺杆，调节螺杆与底座底端设置的调节板螺纹连接，调节螺杆的端部与转动杆的受力端接触。

9.一种权利要求1-8任一项所述的浮式起重机负荷取力装置的工作方法，其特征在于，钢丝绳通过连接机构将拉力传递给转动杆的受力端，转动杆转动，转动杆的取力端对压力检测元件施加压力，通过压力检测元件检测到的压力值实现对负荷的取力。

10.一种浮式起重机，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的浮式起重机负荷取力装置。

技术总结本发明涉及一种浮式起重机负荷取力装置、方法及浮式起重机，包括底座，底座，底座与转动杆的非端部位置转动连接，转动杆的一端作为取力端，底座顶端设有与取力端相匹配的压力检测元件，转动杆的另一端作为受力端，转动杆的受力端与连接机构的一端铰接，连接机构的另一端用于连接浮式起重机的钢丝绳，底座底端还螺纹连接有调节件，调节件与转动杆的受力端接触以使得转动杆的取力端对压力检测元件施加设定的初始压力，本发明的负荷取力装置精确度更高。技术研发人员：杨刚,周宝,张金营,郭臣,赵增林,杨浩然,杨明斌受保护的技术使用者：青岛海西重机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18