一种抽屉式顶升上下送料装置的制作方法

本技术属于物料装卸，尤其涉及一种抽屉式顶升上下送料装置。

背景技术：

1、目前，在非标自动化生产中产品/物料多以推车为主，进行补充物料，或更换空载盘；在自动化程度高的生产车间，通过agv智能机器人进行产品物料的移载，实现高精准送料。

2、推车上下料，主要依靠人工操作，在搬运途中，上下料上存在上下料不及时，上下料停机过久，以及推车行进中的物料与人员的安全问题。人工成本与投料精准度有待改善空间，而agv智能机器人能解决以上问题，但自动化程度高，对所在行业都有更高要求，对资金、技术、生产环境、人才、供应链等，有更多需要。

3、因此，有必要在成本、结构、维护上进行优化与升级，提出新思路，结合推车与agv搬运的优缺点，提出了一种新型的上下料方式。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抽屉式顶升上下送料装置，其可以对载盘上的物料进行上下料，更换载盘，以及对物料进行移载等作业。

2、本实用新型是这样实现的，一种抽屉式顶升上下送料装置，包括横向位移模组以及升降模组，所述横向位移模组包括载台板、拖拉固定座、横向位移滑轨以及横向位移滑块；

3、所述载台板上开设有供物料竖向穿过的避让窗口，所述载台板的顶面靠近上下料工位的一端设有拉手，所述拖拉固定座固定在作业平台上，所述横向位移滑轨水平固定在所述拖拉固定座上，所述载台板与所述横向位移滑块固定连接；

4、所述升降模组包括升降驱动电机、电机安装座、丝杆副、升降滑轨、升降滑块、升降板、顶升柱、治具顶升板以及吊挂连接座；所述升降驱动电机固定在所述电机安装座上，所述升降滑轨的底端固定在所述电机安装座上，其顶端与所述吊挂连接座固定连接，所述吊挂连接座与所述载台板固定连接，从而使得整个所述升降模组悬挂在所述载台板下方；所述升降驱动电机通过所述丝杆副与所述升降板传动连接，以使所述升降驱动电机转轴的旋转运动转变为所述升降板竖向的直线往复运动；所述顶升柱的底端与所述升降板固定连接，其顶端与所述治具顶升板固定连接；所述治具顶升板用于承载载盘。

5、进一步的，所述避让窗口四周设有竖直设置的直角导向挡板，所述避让窗口四周的所述直角导向挡板围设成载盘容纳空间，并且，所述载盘容纳空间的形状与载盘的形状相匹配。

6、进一步的，所述直角导向挡板顶端的位置设有光纤传感器，所述光纤传感器用于载盘顶升与取走的检测，并反馈信号给所述升降驱动电机，以控制所述升降驱动电机做设定的动作。

7、进一步的，所述拉手为斜型拉手，用于供作业人员抓握，以拉动整个装置连同载盘平移。

8、进一步的，所述横向位移模组还包括用于限止所述载台板与升降模组的横向移动范围的柔性缓冲定位组件，所述载台板的前后两侧边均分布有所述柔性缓冲定位组件；所述柔性缓冲定位组件包括油压缓冲器、油压缓冲座、柔性接触件以及调整螺母，所述油压缓冲座固定在作业平台底面上，所述油压缓冲器固定在所述油压缓冲座上，所述柔性接触件通过所述调整螺母与所述油压缓冲器的伸缩杆固定连接。

9、进一步的，所述丝杆副包括滚珠丝杆以及螺帽，所述升降模组还包括联轴器、固定端轴承座、轴承座安装板以及支撑端轴承座；所述轴承座安装板固定在所述电机安装座上，所述固定端轴承座固定在所述轴承座安装板上；所述螺帽与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述螺帽与所述升降板固定连接，从而所述升降驱动电机工作时能驱动所述升降板上升或下降；所述升降驱动电机的转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的底端同轴联接，所述固定端轴承座固定在所述电机安装座上，所述支撑端轴承座固定在所述吊挂连接座上，所述滚珠丝杆穿过所述固定端轴承座以及所述支撑端轴承座。

10、进一步的，所述升降模组还包括防撞胶垫环，所述防撞胶垫环套设在所述滚珠丝杆的外周缘上，并且叠置在所述螺帽上方。

11、进一步的，所述升降模组还包括线轨锁固板，所述升降滑轨的底端和顶端分别通过所述线轨锁固板与所述电机安装座、所述吊挂连接座固定连接。

12、进一步的，所述升降模组还包括用于限制所述治具顶升板升降范围的升降限位组件，所述升降限位组件包括槽型光电开关、光电开关固定件以及挡片，两个所述槽型光电开关竖向间隔固定在所述光电开关固定件上，所述挡片固定在所述升降板的外侧面上，当所述挡片运动到阻挡所述槽型光电开关光线的位置时，所述槽型光电开关发送信号到所述升降驱动电机，以控制所述升降驱动电机做设定的动作。

13、进一步的，所述升降模组还包括t型锁块，所述升降板与所述升降滑块通过所述t型锁块固定连接。

14、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

15、本实用新型提供的抽屉式顶升上下送料装置，包括横向位移模组以及升降模组，横向位移模组包括载台板，升降模组悬挂在载台板下方，升降模组能将载有物料的载盘向上顶升至所需高度位置，载台板上设有拉手，人工或机械手拖动拉手，可使整个装置连同顶升后的载盘横向移动到上下料工位。

16、可见，本实用新型的装置可以通过自动化机械手或人工对载盘上的物料进行上下料，更换载盘，以及对物料进行移载等作业。并且，该装置体积小，成本低，安装调试简单；使用寿命长，适合长时间不停机运转；节省机台体积，能小行程内进行物料上下作业；对产品/物料形状结构的受局限性小、用途广。

技术特征：

1.一种抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，包括横向位移模组以及升降模组，所述横向位移模组包括载台板、拖拉固定座、横向位移滑轨以及横向位移滑块；

2.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述避让窗口四周设有竖直设置的直角导向挡板，所述避让窗口四周的所述直角导向挡板围设成载盘容纳空间，并且，所述载盘容纳空间的形状与载盘的形状相匹配。

3.如权利要求2所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述直角导向挡板顶端的位置设有光纤传感器，所述光纤传感器用于载盘顶升与取走的检测，并反馈信号给所述升降驱动电机，以控制所述升降驱动电机做设定的动作。

4.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述拉手为斜型拉手，用于供作业人员抓握，以拉动整个装置连同载盘平移。

5.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述横向位移模组还包括用于限止所述载台板与升降模组的横向移动范围的柔性缓冲定位组件，所述载台板的前后两侧边均分布有所述柔性缓冲定位组件；所述柔性缓冲定位组件包括油压缓冲器、油压缓冲座、柔性接触件以及调整螺母，所述油压缓冲座固定在作业平台底面上，所述油压缓冲器固定在所述油压缓冲座上，所述柔性接触件通过所述调整螺母与所述油压缓冲器的伸缩杆固定连接。

6.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述丝杆副包括滚珠丝杆以及螺帽，所述升降模组还包括联轴器、固定端轴承座、轴承座安装板以及支撑端轴承座；所述轴承座安装板固定在所述电机安装座上，所述固定端轴承座固定在所述轴承座安装板上；所述螺帽与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述螺帽与所述升降板固定连接，从而所述升降驱动电机工作时能驱动所述升降板上升或下降；所述升降驱动电机的转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的底端同轴联接，所述固定端轴承座固定在所述电机安装座上，所述支撑端轴承座固定在所述吊挂连接座上，所述滚珠丝杆穿过所述固定端轴承座以及所述支撑端轴承座。

7.如权利要求6所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述升降模组还包括防撞胶垫环，所述防撞胶垫环套设在所述滚珠丝杆的外周缘上，并且叠置在所述螺帽上方。

8.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述升降模组还包括线轨锁固板，所述升降滑轨的底端和顶端分别通过所述线轨锁固板与所述电机安装座、所述吊挂连接座固定连接。

9.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述升降模组还包括用于限制所述治具顶升板升降范围的升降限位组件，所述升降限位组件包括槽型光电开关、光电开关固定件以及挡片，两个所述槽型光电开关竖向间隔固定在所述光电开关固定件上，所述挡片固定在所述升降板的外侧面上，当所述挡片运动到阻挡所述槽型光电开关光线的位置时，所述槽型光电开关发送信号到所述升降驱动电机，以控制所述升降驱动电机做设定的动作。

10.如权利要求1所述的抽屉式顶升上下送料装置，其特征在于，所述升降模组还包括t型锁块，所述升降板与所述升降滑块通过所述t型锁块固定连接。

技术总结本技术适用于物料装卸技术领域，提供了一种抽屉式顶升上下送料装置，包括横向位移模组以及升降模组，横向位移模组包括载台板、拖拉固定座、横向位移滑轨以及横向位移滑块。载台板上开设有供物料竖向穿过的避让窗口，载台板一端设有拉手，拖拉固定座固定在作业平台上，横向位移滑轨水平固定在拖拉固定座上，载台板与横向位移滑块固定连接。人工或机械手拖动拉手，可使整个装置连同顶升后的载盘移动到上下料工位。可见，本技术的装置可以通过自动化机械手或人工对载盘上的物料进行上下料，更换载盘，以及对物料进行移载等作业。并且，该装置体积小，节省机台体积，能小行程内进行物料上下作业，对产品/物料形状结构的受局限性小、用途广。技术研发人员：张健受保护的技术使用者：深圳市汉凯科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/18