全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线的制作方法

本技术属于智能制造，具体涉及全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线。

背景技术：

1、在近年来，各生产企业逐渐采用自动化制作技术代替人工制作，以保证月饼的稳定的、高效的提供，从而实现自动化制作月饼，但是，目前在包装工艺上，还是采用人工方式进行月饼和饼托的放置，以得到装托月饼后，再流到后续包装工序进行包装，这种月饼内包装生产线需要投入的人工较多，导致人工成本较高，而且自动化程度低，工作效率低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线，以解决现有技术中自动化程度低，工作效率低下的问题。

2、本实用新型其中一个实施例提供了一种全自动月饼内包生产线，包括：

3、第一输送装置，设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道和第二输送流道；

4、第二输送装置，设置有月饼输送流道，所述月饼输送流道设置于所述第一输送流道和所述第二输送流道之间；

5、装托装置，设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；其中，所述双装托抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手、所述第二抓手用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；

6、封装装置，设置在所述装托装置的工序之后，用于对待封装件进行封装；其中，所述待封装件为合格的装托件。

7、在本实施例中，通过饼托双输送流道、月饼输送流道和双装托抓手的配合使用，从而实现自动化月饼装托，以便于后续工序进行封装，以便于对月饼的自动化内包装，降低人员的投入和生产成本，提高生产效率，另外，由于采用饼托双输送流道和双装托抓手的配合使用，实现双通道输送、包装，进一步提高了整体工作效率，此外，还避免了采用人工操作容易使月饼受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。并通过设置在双装托抓手工序之后的金检装置，实现对装托件进行快速检测，避免混入金属物质，同时通过依序设置在金检装置工序后的封装装置，实现月饼的一体化、自动化、高效化的工作效果。

8、在其中一个实施例中，所述第一输送装置设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前，且所述第一视觉检测组件与所述装托装置电连接或通信连接；其中，所述第一视觉检测组件用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送的饼托进行检测，得到饼托检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述饼托检测结果进行月饼装托；

9、所述第二输送装置设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前；其中，所述第二视觉检测组件用于对所述月饼输送流道输送的月饼进行检测，得到月饼检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述月饼检测结果抓取月饼。

10、在其中一个实施例中，所述第一抓手和所述第二抓手均包括固定台、至少两个机械臂、旋转安装台和夹爪，至少两个所述机械臂的一端与所述固定台连接，至少两个所述机械臂的另一端与所述旋转台连接，所述夹爪与所述旋转台连接。

11、在其中一个实施例中，所述第一输送装置还设置有空饼托剔除组件和姿态矫正组件，所述空饼托剔除组件和所述姿态矫正组件依序设置于所述装托装置的工序之后，且所述姿态矫正组件设置于所述封装装置的工序之前，所述姿态矫正组件用于所述饼托以及放置在所述饼托内的月饼进行位置姿态矫正，所述空饼托剔除组件用于对未放置有所述月饼的饼托进行剔除。

12、在其中一个实施例中，所述第一输送流道和第二输送流道的一侧分别设置有第一上料装置，所述第一上料装置包括：

13、饼托分离组件，所述饼托分离组件用于对饼托垛料从下往上进行一一分离，以得到所述饼托；其中，饼托垛料由多个饼托堆叠放置形成；

14、饼托推送组件，设置于所述饼托分离组件的下方，所述饼托分离组件和所述饼托推送组件设置于所述装托装置的工序之前，且所述饼托推送组件设置于所述第一输送装置的一侧，所述饼托推送组件用于将所述饼托推送至所述第一输送流道或所述第二输送流道。

15、在其中一个实施例中，还包括第二上料装置，所述第二上料装置设置有烤盘输送组件，所述烤盘输送组件设置于所述第二输送装置的一端，所述烤盘输送组件用于将承托有所述月饼的烤盘输送至所述月饼输送流道。

16、在其中一个实施例中，还包括空盘回收装置，所述空盘回收装置设置有导向组件和空盘抓手，所述导向组件设置于所述第二输送装置的另一端，所述空盘抓手设置于所述第二输送装置的工序之后，所述空盘回收装置依序设置在所述第二输送装置的工序之后，所述空盘抓手用于对输送至所述导向组件的烤盘进行回收。

17、在其中一个实施例中，还包括依序设置在所述装托装置的工序之后的金检装置，所述金检装置用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的装托件进行金检，得到所述待封装件和不合格的装托件。

18、在其中一个实施例中，还包括分流输送装置，所述分流输送装置设置在所述金检装置的工序之后，所述分流输送装置设置有至少两条输送流道，其中，两条所述输送流道包括不良品输送流道和合格品输送流道，所述不良品输送流道用于对经所述金检装置金检后的不合格的装托件进行输送，所述合格品输送流道用于对所述待封装件进行输送。

19、在其中一个实施例中，还包括剔除装置，所述剔除装置设置在所述不良品输送流道上或一侧，所述剔除装置用于对所述不良品输送流道输送的装托件进行剔除。

20、本实用新型其中一个实施例还提供了一种全自动月饼生产线，包括如上任意一项所述的全自动月饼生产线。

21、在本实施例中，全自动月饼内包生产线的优势和有益效果，已在上述进行阐述，在此不再赘述，且由于全自动月饼内包生产线包括全自动月饼内包生产线，其全自动月饼内包生产线同样具有相同的优势和有益效果。

技术特征：

1.一种全自动月饼内包生产线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，

3.如权利要求2所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，

4.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，所述第一输送装置还设置有空饼托剔除组件和姿态矫正组件，所述空饼托剔除组件和所述姿态矫正组件依序设置于所述装托装置的工序之后，且所述姿态矫正组件设置于所述封装装置的工序之前，所述姿态矫正组件用于所述饼托以及放置在所述饼托内的月饼进行位置姿态矫正，所述空饼托剔除组件用于对未放置有所述月饼的饼托进行剔除。

5.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，所述第一输送流道和第二输送流道的一侧分别设置有第一上料装置，所述第一上料装置包括：

6.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括第二上料装置，所述第二上料装置设置有烤盘输送组件，所述烤盘输送组件设置于所述第二输送装置的一端，所述烤盘输送组件用于将承托有所述月饼的烤盘输送至所述月饼输送流道。

7.如权利要求6所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括空盘回收装置，所述空盘回收装置设置有导向组件和空盘抓手，所述导向组件设置于所述第二输送装置的另一端，所述空盘抓手设置于所述第二输送装置的工序之后，所述空盘回收装置依序设置在所述第二输送装置的工序之后，所述空盘抓手用于对输送至所述导向组件的烤盘进行回收。

8.如权利要求1-7任意一项所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括依序设置在所述装托装置的工序之后的金检装置，所述金检装置用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的装托件进行金检，得到所述待封装件和不合格的装托件。

9.如权利要求8所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括：

10.一种全自动月饼制作生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的全自动月饼内包生产线。

技术总结本技术提供了一种全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线，包括第一输送装置、第二输送装置、装托装置和封装装置，第一输送装置设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道和第二输送流道；第二输送装置设置有月饼输送流道；装托装置设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；所述双装托抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手、所述第二抓手用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；封装装置设置在所述装托装置的工序之后，用于对待封装件进行封装；从而实现自动化生产，提高生产效率。技术研发人员：郭伟雄,王和森,李志成,梁丽平,韦国其,黄聪受保护的技术使用者：广州酒家集团利口福食品有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18