用于柔性生产的真空吸盘的制作方法

本申请涉及自动化生产，更具体地，涉及一种用于柔性生产的真空吸盘。

背景技术：

1、目前，在工业自动化生产装配过程中，大量使用球头摆动型的真空吸盘。尤其是在汽车行业柔性生产的精密装配中，球头摆动型的真空吸盘在吸附配件时，因球头位置随意摆动而无法适用，无法保证精密装配零件的质量。

2、因此，需要一种用于柔性生产的真空吸盘，来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种用于柔性生产的真空吸盘，来解决现有的真空吸盘的使用效果不理想的问题。

2、基于上述目的本申请提供的一种用于柔性生产的真空吸盘，包括：

3、吸盘组件，所述吸盘组件包括相对设置的吸附端和安装端，所述安装端侧设置有控制腔；

4、球头摆杆，所述球头摆杆包括相对设置的安装端和球头端，所述球头端上连接有球头套罩，所述球头端通过所述球头套罩安装于所述控制腔内；

5、密封组件，所述密封组件设置于所述球头套罩内，且套设于所述球头端；

6、定位调节件，所述定位调节件抵接于所述密封组件上，所述定位调节件与所述球头套罩可移动连接，以调整所述密封组件与所述球头端的密封接触面积。

7、可选地，所述吸盘组件包括吸盘主体以及罩设于所述吸盘主体上的保持座，所述吸附端和所述安装端分别位于所述吸盘主体和所述保持座上，所述球头套罩贯穿于所述保持座，并与所述吸盘主体连接。

8、可选地，所述球头摆杆的所述安装端上连接有吸盘连接杆。

9、可选地，所述球头套罩包括球头套以及罩设于所述球头套外部的球头罩，所述球头罩穿设于所述保持座，且与所述吸盘主体连接；所述球头端穿设于所述球头罩，且连接于所述球头套内；所述密封组件位于所述球头套上，所述定位调节件与所述球头罩可移动连接。

10、可选地，所述球头罩包括基座以及分别位于所述基座相对两端的凸缘和罩体，所述基座通过所述凸缘与所述吸盘主体连接，所述保持座套设于所述罩体，且搭接于所述基座上，所述罩体上设置有通孔，所述定位调节件能够经所述通孔进出所述罩体。

11、可选地，所述密封组件包括层叠设置的压板以及密封圈，所述压板与所述定位调节件抵接，所述定位调节件相对所述罩体移至第一位置时，所述压板施加重力到所述密封圈，密封接触面积最小，形成解密封状态；所述定位调节件相对所述罩体至第二位置时，所述压板施加重力以及传递所述定位调节件施加的下压力到所述密封圈，密封接触面积最大，形成压缩密封状态。

12、可选地，所述压板背向所述定位调节件一侧设置有密封槽，所述密封圈局部位于所述密封槽内。

13、可选地，所述罩体朝向所述压板一侧表面包括第一位置以及围绕在第一位置外部的第二位置，第一位置处设置有凹槽，所述定位调节件上设置有弹性定位部，所述弹性定位部进出所述凹槽。

14、可选地，所述凹槽上设置有导向面，以便于所述弹性定位部进出所述凹槽。

15、另外，可选地，所述定位调节件包括定位板，所述定位板上设置有沿长度方向延伸的滑动通道，所述球头摆杆穿设于所述滑动通道，所述滑动通道的相对两侧均设置有所述弹性定部位。

16、从上面所述可以看出，本申请提供的用于柔性生产的真空吸盘，与现有技术相比，具有以下优点：采用上述用于柔性生产的真空吸盘，通过改变定位调节件在球头套罩内的位置，改变定位调节件对其下方的密封组件的下压力，使密封组件能够在解密封状态和压缩密封状态之间切换；在推动密封组件向球头端的最大直径侧移动时，增加密封组件与球头端的接触面积，对球头摆杆的位置和角度进行锁紧固定，来固定吸盘组件的位置和角度，从而实现吸盘组件在吸附物品时的位置和角度的锁止。

技术特征：

1.一种用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的用于柔性生产的真空吸盘，其特征在于：

技术总结本申请公开了一种用于柔性生产的真空吸盘，其包括：吸盘组件，所述吸盘组件包括相对设置的吸附端和安装端，所述安装端侧设置有控制腔；球头摆杆，所述球头摆杆包括相对设置的安装端和球头端，所述球头端上连接有球头套罩，所述球头端通过所述球头套罩安装于所述控制腔内；密封组件，所述密封组件设置于所述球头套罩内，且套设于所述球头端；定位调节件，所述定位调节件抵接于所述密封组件上，所述定位调节件与所述球头套罩可移动连接，以调整所述密封组件与所述球头端的密封接触面积。本申请公开了一种用于柔性生产的真空吸盘，来解决现有的真空吸盘的使用效果不理想的问题。技术研发人员：马清海,李博,何翾受保护的技术使用者：SMC（中国）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18