一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手的制作方法

本发明主要涉及汽车零部件加工的，具体为一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手。

背景技术：

1、粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，因此，一系列粉末冶金新技术也可用于陶瓷材料的制备。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。

2、根据申请号为cn201920673913.8的专利文献所提供的一种汽车齿轮加工机械手专用夹具可知，该装置包括过渡板、翻转气缸、安装基板、手指气缸、吸盘夹爪、左右夹具手指和摆动夹片组成，安装基板跟随翻转气缸进行翻转运动，通过安装基板的翻转可有效且快速的选择吸盘夹爪或左右夹具手指进行工作，通过手指气缸的作用实现两夹具手指之间的夹持，由于摆动夹片通过销轴连接在夹具手指上，摆动夹片夹持齿轮时可实现夹持状态的微调，可实现对齿轮的有效夹持。

3、上述专利中的产品在汽车齿轮粉末冶金加工过程中，可代替手工操作，进一步提高了安全操作性，提高了生产效率，有效防止手工作业中油脂或杂质对齿轮形成的烧结缺陷，提升了烧结品质。但是齿轮有大有小无法变换，导致夹持时，可能导致齿轮掉落损坏齿轮。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手,包括固定台，所述固定台的顶部设有竖杆所述竖杆的底部嵌设有转动部件，所述转动部件的执行端设有旋转板，所述旋转板的顶部环形阵列嵌设有三个升降槽，所述旋转板的侧壁设有升降部件，所述升降部件的执行端啮合升降杆，所述升降杆下方设有三个传送带，所述升降杆的底部设有夹持装置；

3、所述夹持装置包括嵌设于所述升降杆底部的旋转部件，所述旋转部件的执行端设有松紧圆盘，所述松紧圆盘的顶部嵌设有三个收紧槽，所述升降杆的外壁设有限位部件，三个所述收紧槽的侧壁滑动连接有夹持部件。

4、优选的，所述升降部件包括环形阵列设于所述旋转板侧壁的三个第二电机，三个所述第二电机的执行端贯穿所述旋转板的侧壁并延伸至三个所述升降槽的内壁，三个所述第二电机的执行端设有啮合轮，所述啮合轮啮合所述升降杆，在本优选的实施例中，升降部件能够带动升降杆在升降槽内上下位置移动。

5、优选的，所述限位部件包括环形阵列设于所述升降杆外壁的三个连接板，三个所述连接板的底部设有限位圆盘，所述限位圆盘的底部嵌设有三个滑动槽，在本优选的实施例中，限位部件能够对限位圆盘进行限位，防止连接杆在限位圆盘内移动时跟着转动。

6、优选的，所述夹持部件包括环形阵列设于三个所述收紧槽侧壁的三个滑杆，三个所述滑杆的底部设有连接杆，所述连接杆的底部设有夹持板，所述连接杆滑动连接于三个所述滑动槽的侧壁，所述夹持板的底部嵌设有辅助组件，在本优选的实施例中，夹持部件能够对齿轮进行夹持，然后将齿轮放在传送带上，传送到自动排列机上，进行自动排列。

7、优选的，所述辅助组件包括嵌设于所述夹持板内部的电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动连接有第四电机，所述第四电机的执行端设有托板，所述第四电机电信连接plc控制器，在本优选的实施例中，辅助组件能够对齿轮进行夹持之后，托板拖住齿轮底部，使夹持效果更佳。

8、优选的，所述松紧圆盘通过所述旋转部件在所述限位圆盘的顶部旋转，且限位圆盘的顶部嵌设有旋转槽，且旋转槽的直径与所述松紧圆盘的直径均相互匹配，在本优选的实施例中，限位圆盘通过旋转部件带动松紧圆盘在限位圆盘顶部转动，能够使夹持部件对齿轮进行夹持。

9、优选的，所述转动部件包括嵌设于所述竖杆顶部的第一电机，所述第一电机的执行端连接所述旋转板的底部，所述第一电机电信连接plc控制器，在本优选的实施例中，转动部件能够带动旋转板在竖杆上转动，便于将就爱吃的齿轮送到对应的传送带上。

10、优选的，所述旋转部件包括嵌设于所述升降杆底部的第三电机，所述第三电机的执行端连接所述松紧圆盘的底部，所述第三电机电信连接plc控制器，在本优选的实施例中，旋转部件能够带动连接杆在限位圆盘内移动，然后对齿轮进行夹持。

11、优选的，所述夹持板的侧壁设有橡胶垫，在本优选的实施例中，橡胶垫能够保护齿轮的齿牙，防止在夹持过程中对齿轮有损害。

12、优选的，所述限位圆盘的底部设有监测摄像头，所述监测摄像头电信连接所述plc控制器，在本优选的实施例中，监测摄像头能够监测齿轮的大小，将图片信号发送给plc控制器，然后对齿轮进行夹持。

13、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

14、本发明是一种对不同大小的粉末冶金制作的齿轮进行夹持，能够有效识别齿轮的大小，然后调节夹持部件的直径，对齿轮进行夹持，升降部件能够带动升降杆在升降槽内上下位置移动，限位部件能够对限位圆盘进行限位，防止连接杆在限位圆盘内移动时跟着转动，夹持部件能够对齿轮进行夹持，然后将齿轮放在传送带上，传送到自动排列机上，进行自动排列，辅助组件能够对齿轮进行夹持之后，托板拖住齿轮底部，使夹持效果更佳，限位圆盘通过旋转部件带动松紧圆盘在限位圆盘顶部转动，能够使夹持部件对齿轮进行夹持，转动部件能够带动旋转板在竖杆上转动，便于将就爱吃的齿轮送到对应的传送带上，旋转部件能够带动连接杆在限位圆盘内移动，然后对齿轮进行夹持，橡胶垫能够保护齿轮的齿牙，防止在夹持过程中对齿轮有损害，监测摄像头能够监测齿轮的大小，将图片信号发送给plc控制器，然后对齿轮进行夹持。

15、附图说明

16、图1为本发明的轴测图；

17、图2为本发明的转动部件轴测图；

18、图3为本发明的竖杆轴测图；

19、图4为本发明的旋转部件轴测图；

20、图5为本发明的松紧圆盘轴测图；

21、图6为本发明的监测摄像头轴测图；

22、图7为本发明的夹持部件爆炸图；

23、图8为本发明的辅助组件爆炸图。

技术特征：

1.一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手,包括固定台(10)，其特征在于，所述固定台(10)的顶部设有竖杆(11)所述竖杆(11)的底部嵌设有转动部件(12)，所述转动部件(12)的执行端设有旋转板(13)，所述旋转板(13)的顶部环形阵列嵌设有三个升降槽(14)，所述旋转板(13)的侧壁设有升降部件(15)，所述升降部件(15)的执行端啮合升降杆(16)，所述升降杆(16)下方设有三个传送带(17)，所述升降杆(16)的底部设有夹持装置(20)；

2.根据权利要求1所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述升降部件(15)包括环形阵列设于所述旋转板(13)侧壁的三个第二电机(151)，三个所述第二电机(151)的执行端贯穿所述旋转板(13)的侧壁并延伸至三个所述升降槽(14)的内壁，三个所述第二电机(151)的执行端设有啮合轮(152)，所述啮合轮(152)啮合所述升降杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述限位部件(24)包括环形阵列设于所述升降杆(16)外壁的三个连接板(241)，三个所述连接板(241)的底部设有限位圆盘(242)，所述限位圆盘(242)的底部嵌设有三个滑动槽(243)。

4.根据权利要求3所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述夹持部件(25)包括环形阵列设于三个所述收紧槽(23)侧壁的三个滑杆(251)，三个所述滑杆(251)的底部设有连接杆(252)，所述连接杆(252)的底部设有夹持板(253)，所述连接杆(252)滑动连接于三个所述滑动槽(243)的侧壁，所述夹持板(253)的底部嵌设有辅助组件(254)。

5.根据权利要求4所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述辅助组件(254)包括嵌设于所述夹持板(253)内部的电动滑轨(2541)，所述电动滑轨(2541)的侧壁滑动连接有第四电机(2542)，所述第四电机(2542)的执行端设有托板(2543)，所述第四电机(2542)电信连接plc控制器。

6.根据权利要求4所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述松紧圆盘(22)通过所述旋转部件(21)在所述限位圆盘(242)的顶部旋转，且限位圆盘(242)的顶部嵌设有旋转槽，且旋转槽的直径与所述松紧圆盘(22)的直径均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述转动部件(12)包括嵌设于所述竖杆(11)顶部的第一电机(121)，所述第一电机(121)的执行端连接所述旋转板(13)的底部，所述第一电机(121)电信连接plc控制器。

8.根据权利要求1所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述旋转部件(21)包括嵌设于所述升降杆(16)底部的第三电机(211)，所述第三电机(211)的执行端连接所述松紧圆盘(22)的底部，所述第三电机(211)电信连接plc控制器。

9.根据权利要求4所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述夹持板(253)的侧壁设有橡胶垫。

10.根据权利要求3所述的一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，其特征在于，所述限位圆盘(242)的底部设有监测摄像头(2421)，所述监测摄像头(2421)电信连接所述plc控制器。

技术总结本发明公开了一种粉未冶金汽车零部件加工全自动排列机用取料机械手，涉及汽车零部件加工领域，包括固定台，所述固定台的顶部设有竖杆所述竖杆的底部嵌设有转动部件，所述转动部件的执行端设有旋转板，所述旋转板的顶部环形阵列嵌设有三个升降槽，所述旋转板的侧壁设有升降部件，所述升降部件的执行端啮合升降杆，所述升降杆下方设有三个传送带，所述升降杆的底部设有夹持装置，所述夹持装置包括嵌设于所述升降杆底部的旋转部件，所述旋转部件的执行端设有松紧圆盘，所述松紧圆盘的顶部嵌设有三个收紧槽，所述升降杆的外壁设有限位部件。本发明通过设置的部件能够有效识别齿轮的大小，然后调节夹持板的内外径，对齿轮进行夹持。技术研发人员：侯为明,张思俊,李格文,王兴帮受保护的技术使用者：珈鸿汽车部件科技（芜湖）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18