一种计算机控制的作业机器人

本技术涉及作业机器人领域，更具体的说是一种计算机控制的作业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成；工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中；是一种机械装置，其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体等多种用途，但是常规的工业机器人无法搬运破损的物料袋，尤其物料袋中装满了粉末状物料，粉末散落在传送带上不便于清理，需要人工进行手动清理。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种计算机控制的作业机器人，本装置能够将传送带上破损的袋装粉末物料进行清理。

2、一种计算机控制的作业机器人，包括固定架，固定架内转动连接有两个摆杆，固定架中间滑动连接有气管，气管下端固定连接有吸盘，摆杆一端固定连接有搬运铲，固定架上端固定连接有识别摄像头，固定架上连接有移动机构，识别摄像头上连接有控制单元。

3、所述控制单元为计算机。

4、所述固定架上端固定连接有收集箱，收集箱上固定连接有气泵，气泵进气端与收集箱连接，排气端与外界连接，收集箱与气管之间固定连接有软管。

5、两个所述摆杆一端均固定连接有齿轮，气管的左右两端均固定连接有齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合传动。

6、所述固定架上固定连接有第一电机，其中一个齿轮固定连接在第一电机的输出轴上。

7、所述气泵和第一电机均与计算机连接。

8、所述移动机构包括转板和气缸，气缸固定连接在转板上，固定架固定连接在气缸的移动端。

9、所述移动机构还包括安装架和第二电机，第二电机固定连接在安装架上，转板固定连接在第二电机的输出轴上。

10、所述安装架上设置有多个安装孔。

11、所述气缸和第二电机均与计算机连接。

技术特征：

1.一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：包括固定架(301)，固定架(301)内转动连接有两个摆杆(202)，固定架(301)中间滑动连接有气管(101)，气管(101)下端固定连接有吸盘(102)，摆杆(202)一端固定连接有搬运铲(203)，固定架(301)上端固定连接有识别摄像头(305)，固定架(301)上连接有移动机构，识别摄像头(305)上连接有控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述控制单元为计算机。

3.根据权利要求1所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述固定架(301)上端固定连接有收集箱(303)，收集箱(303)上固定连接有气泵(304)，气泵(304)进气端与收集箱(303)连接，排气端与外界连接，收集箱(303)与气管(101)之间固定连接有软管(104)。

4.根据权利要求3所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：两个所述摆杆(202)一端均固定连接有齿轮(201)，气管(101)的左右两端均固定连接有齿条(103)，两个齿条(103)分别与两个齿轮(201)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述固定架(301)上固定连接有第一电机(302)，其中一个齿轮(201)固定连接在第一电机(302)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述气泵(304)和第一电机(302)均与计算机连接。

7.根据权利要求1所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述移动机构包括转板(401)和气缸(402)，气缸(402)固定连接在转板(401)上，固定架(301)固定连接在气缸(402)的移动端。

8.根据权利要求7所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述移动机构还包括安装架(403)和第二电机(404)，第二电机(404)固定连接在安装架(403)上，转板(401)固定连接在第二电机(404)的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述安装架(403)上设置有多个安装孔。

10.根据权利要求8所述的一种计算机控制的作业机器人，其特征在于：所述气缸(402)和第二电机(404)均与计算机连接。

技术总结本技术涉及作业机器人领域，更具体的说是一种计算机控制的作业机器人，包括固定架，固定架内转动连接有两个摆杆，固定架中间滑动连接有气管，气管下端固定连接有吸盘，摆杆一端固定连接有搬运铲，固定架上端固定连接有识别摄像头，固定架上连接有移动机构，识别摄像头上连接有控制单元，所述控制单元为计算机，所述固定架上端固定连接有收集箱，收集箱上固定连接有气泵，气泵进气端与收集箱连接，排气端与外界连接，收集箱与气管之间固定连接有软管，两个所述摆杆一端均固定连接有齿轮，气管的左右两端均固定连接有齿条，两个齿条分别与两个齿轮啮合传动；本装置能够将传送带上破损的袋装粉末物料进行清理。技术研发人员：张宪红,李美珊,李晓峰,运海红,孙煜彤受保护的技术使用者：黑龙江工程学院技术研发日：20230907技术公布日：2024/7/18