一种锂电芯PACK上料机的制作方法

本技术涉及上料机，尤其涉及一种锂电芯pack上料机。

背景技术：

1、pack上料机就是打包上料机，是将物料进行打包输送的一种机械设备，在工业生产的时候广泛运用。

2、在对锂电芯进行打包上料的时候，依靠人工将整盘产品从周转盘内逐一取收放入打包自动机内进行生产。但是人工接触锂电芯会造成电芯污染和使用寿命下降等风险的问题，本申请提供一种锂电芯pack上料机，来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决人工接触锂电芯会造成电芯污染和使用寿命下降等风险的问题，而提出的一种锂电芯pack上料机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种锂电芯pack上料机，包括下机架，所述下机架的上端设有大底板，所述大底板的表面设有过渡流水线，所述大底板的一端设有料盘进口机构，所述大底板靠近料盘进口机构的一侧设有料盘出口机构，所述大底板的一侧设有取产品机构，所述大底板的一端设有空盘取料机构，所述大底板的一侧设有产品上料机构。

3、上述部件所达到的效果为：人工将整叠装好产品的周转盘（周转盘为长方形）放入料盘进口机构内部，再由取料机械手将产品取出放入过渡流水线中进行自动送料，待最顶端周转盘内的产品被取产品机构全部取完后，此时plc系统发出指定由另一机械手将空盘提取后移到空盘取料机构，当空盘取料机构达到一定数量后提示人工将空盘移走，然后取料机械手将产品放入过渡流水线上后，过渡流水线将产品运行到取料工位时停止，再由产品上料机构将其抓取放入打包设备进行做业，待过渡流水线取料位产品取走后，流水线自动将下一个产品补充到位等待下次取料。

4、优选的，所述过渡流水线包括流水线固定块，所述流水线固定块与大底板固定连接，所述流水线固定块的表面设有步进电机，所述流水线固定块的表面极耳整形组件。

5、上述部件所达到的效果为：过渡流水线通过流水线固定块将整组机构与大底板连接，流水线通过同步皮带加产品定位座将产品定位，当产品放入流水线上后（一次可放多个产品）初定位，通过步进电机将产品逐一送料，流水线每往前送一产品后，可对相应产品进行极耳整形组件，产品精定位，流水线上依周转盘间隙安装相同等距产品定位块（可根据不同周转盘更换载具位置）。

6、优选的，所述料盘进口机构包括上升模具固定机构，所述上升模具固定机构与大底板固定连接，所述料盘进口机构包括定位机构，所述定位机构包括盘料挡块固定块，所述盘料挡块固定块与大底板固定连接，所述盘料挡块固定块的表面设有上料到位光电，所述盘料挡块固定块的表面设有料盘到位对射光电，所述大底板的表面设有z轴步进电机，所述盘料挡块固定块的表面设有第一定位气缸和第二定位气缸，所述大底板的表面设有上升模组。

7、上述部件所达到的效果为：人工将整叠装好产品的周转盘（周转盘为长方形）放入上升机构中被定位机构给定位，待定位机构中上料到位光电检测到有料，z轴步进电机通过上升模组将料盘向上运送置料盘到位对射光电检测到停止，料盘停止后，由第一定位气缸和第二定位气缸将最上料盘定位好，待料盘内的产品全部取走后，空盘由空盘取料机构给取走，z轴步进电机再将下一盘产品送至取料位，依次循环将所有产品取完后回到原点进行下一循环动作，上升模组与侧档块分别由上升模组固定机构与盘料档块固定块将其固定在大底板上。

8、优选的，所述取产品机构包括第一主固定支柱，所述第一主固定支柱与大底板固定连接，所述第一主固定支柱的一端设有产品取料x轴，所述第一主固定支柱的一端设有产品取料y轴，所述第一主固定支柱的一端设有产品取料z轴。

9、上述部件所达到的效果为：当整叠产品送到位后，由产品取料x轴、产品取料y轴和产品取料z轴，通过伺服电机与模组带动相应机构对周转盘内的产品进行取料动作，通过产品取料z轴，气缸和真空吸盘一次取走多个产品，移动到过渡流水线上，当第一次取完料后，产品取料x轴带动产品取料y轴和取料机构进行移位到下一组产品位进行取料，取好后移动到过渡流水线上方等待放料信号，当过渡流水线上的产品向前送料让出放料位时发出信号，取产品机构的产品取料y轴，产品取料z轴再将产品放入流水线中，待取料将产品放到位后，模组回到原点进行下一组产品取料动作，取产品机构由第一主固定支柱将其固定在大底板上。

10、优选的，所述空盘取料机构包括固定支柱，所述固定支柱与大底板固定连接，所述固定支柱的表面设有真空电磁阀，所述固定支柱的表面设有取空盘模组，所述取空盘模组包括取空盘吸盘和取空盘气缸，所述取空盘吸盘和取空盘气缸与固定支柱固定连接。

11、上述部件所达到的效果为：空盘取料机构上两端主固定支柱将其固定在大底板上，空盘取料机构原点设定在空盘放置处，当空盘取料机构接收到需取空盘信号后，由取空盘模组和伺服电机带动取料机构运行到需取空盘的位置，空盘取料机构到位后通过真空电磁阀、取空盘吸盘、取空盘气缸等机构将空料盘抓起，待料盘抓起后，机构移到放料位将空盘放置收料装置内再回位设定原点等待下一取盘指令。

12、优选的，所述产品上料机构包括第二主固定支柱，所述第二主固定支柱与大底板固定连接，所述第二主固定支柱的表面设有上料模组，所述第二主固定支柱的上端设有取产品气缸。

13、上述部件所达到的效果为：产品上料机构上两端第二主固定支柱将其固定在大底板上，过渡流水线将产品运送到上料位且精定位好后，由上料模组和伺服电机带动上料机构通过取产品气缸和表面可抽真空的吸盘将产品抓起送入到设备中作业，待产品放到位后回到原点等待下一循环动作。

14、综上所述，本实用新型的有益效果为：

15、增加此设备可以从原来的每台机需配一个上料人员改变为一人可看多台，节约人工成本。减少了人工接触电芯对其造成污染的风险。提升了产品全自动化生产方式。

技术特征：

1.一种锂电芯pack上料机，包括下机架（10），其特征在于：所述下机架（10）的上端设有大底板（20），所述大底板（20）的表面设有过渡流水线（30），所述大底板（20）的一端设有料盘进口机构（40），所述大底板（20）靠近料盘进口机构（40）的一侧设有料盘出口机构（80），所述大底板（20）的一侧设有取产品机构（50），所述大底板（20）的一端设有空盘取料机构（60），所述大底板（20）的一侧设有产品上料机构（70）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电芯pack上料机，其特征在于：所述过渡流水线（30）包括流水线固定块（31），所述流水线固定块（31）与大底板（20）固定连接，所述流水线固定块（31）的表面设有步进电机（32），所述流水线固定块（31）的表面极耳整形组件（33）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电芯pack上料机，其特征在于：所述料盘进口机构（40）包括上升模具固定机构（401），所述上升模具固定机构（401）与大底板（20）固定连接，所述料盘进口机构（40）包括定位机构（404），所述定位机构（404）包括盘料挡块固定块（4042），所述盘料挡块固定块（4042）与大底板（20）固定连接，所述盘料挡块固定块（4042）的表面设有上料到位光电（4041），所述盘料挡块固定块（4042）的表面设有料盘到位对射光电（402），所述大底板（20）的表面设有z轴步进电机（403），所述盘料挡块固定块（4042）的表面设有第一定位气缸（4043）和第二定位气缸（4044），所述大底板（20）的表面设有上升模组（405）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电芯pack上料机，其特征在于：所述取产品机构（50）包括第一主固定支柱（501），所述第一主固定支柱（501）与大底板（20）固定连接，所述第一主固定支柱（501）的一端设有产品取料x轴（502），所述第一主固定支柱（501）的一端设有产品取料y轴（503），所述第一主固定支柱（501）的一端设有产品取料z轴（504）。

5.根据权利要求4所述的一种锂电芯pack上料机，其特征在于：所述空盘取料机构（60）包括固定支柱（601），所述固定支柱（601）与大底板（20）固定连接，所述固定支柱（601）的表面设有真空电磁阀（602），所述固定支柱（601）的表面设有取空盘模组（603），所述取空盘模组（603）包括取空盘吸盘（6032）和取空盘气缸（6031），所述取空盘吸盘（6032）和取空盘气缸（6031）与固定支柱（601）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电芯pack上料机，其特征在于：所述产品上料机构（70）包括第二主固定支柱（701），所述第二主固定支柱（701）（601）与大底板（20）固定连接，所述第二主固定支柱（701）的表面设有上料模组（702），所述第二主固定支柱（701）（601）的上端设有取产品气缸（703）。

技术总结本技术提供一种锂电芯PACK上料机，涉及上料机技术领域，本技术包括下机架，所述下机架的上端设有大底板，所述大底板的表面设有过渡流水线，所述大底板的一端设有料盘进口机构，所述大底板靠近料盘进口机构的一侧设有料盘出口机构，所述大底板的一侧设有取产品机构，所述大底板的一端设有空盘取料机构，所述大底板的一侧设有产品上料机构，述料盘进口机构包括上升模具固定机构，所述上升模具固定机构与大底板固定连接，所述料盘进口机构包括定位机构，本技术增加此设备可以从原来的每台机需配一个上料人员改变为一人可看多台，节约人工成本。减少了人工接触电芯对其造成污染的风险。提升了产品全自动化生产方式。技术研发人员：戈志敏,肖海燕,胡小军,李绍辉,黄忠,何一波受保护的技术使用者：新余赣锋新锂源电池有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18