一种产品入料位置调整机构的制作方法

本申请涉及一种产品入料位置调整机构，属于机械自动化。

背景技术：

1、自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

2、目前，在进行产品自动化生产中，产品通过产品移送机构移送至上料工位，再被抓取机构抓取并移送至其他工位进行后续生产。现有入料到位机构，采用多个气缸和感应器对产品进行到位阻挡和感应，以便于抓取机构进行抓取。但现有机构兼容性低，对于不同规格和尺寸的产品或尺寸差异较小的产品，无法做到有效定位阻挡，易造成抓取机构不能对产品进行有效抓取，造成抓取失败或出现移送过程中，产品掉落的情况。由于产品的尺寸不同，其抓取点也不同，抓取机构在抓取不同产品时，不能再在同一抓取位置对不同产品进行有效抓取，需要人员手动调整产品到位位置或者重新调整抓取机构的安装位置，使抓取机构的抓取位置能与产品的抓取点保持一致，以达到有效抓取。这样就会造成在产品规格和尺寸发生改变时，需要进行人工调整或重新安装抓取机构，造成生产停滞和人员工作量上升，影响生产效率。因此亟需一种产品入料位置调整机构，以解决现有到位机构在进行多料号产品上料时，存在机构兼容性差，人员工作量大，调试频繁导致生产效率低的问题。

技术实现思路

1、对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种产品入料位置调整机构，以解决上述的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种产品入料位置调整机构，包括机架、产品流道、挡料组件和动力组件，产品流道固定安装于机架，且其一端设有产品入料口，产品流道内设有抓取工位；挡料组件包括驱动组件和挡料板；机架设有滑轨，挡料板的一端与驱动组件相连接而滑动安装于滑轨，另一端延伸至产品流道，形成一挡料端，且挡料板所在的位置构成挡料工位；驱动组件的一端与动力组件的动力端相连接，且其经动力组件的动力驱动以驱动挡料板沿滑轨进行滑动，以调整挡料板与抓取工位之间的距离，使产品移动至挡料工位时，产品的抓取点与抓取工位相对应。

3、具体的，产品流道设有形状与产品形状相适配的流道槽。设置与产品形状相适配的流道槽，以实现产品进入产品流道以及在产品流道移送时，通过流道槽对产品沿水平方向进行限位，保证产品在移送过程中不会发生翻滚，旋转，保证产品的抓取点始终沿产品流道进行移动。

4、具体的，产品流道入料口侧安装有流道盖板，流道盖板的顶部高于产品流道，且其顶部沿水平方向朝产品流道延伸，形成一限位端，用于对产品沿径向朝远离产品流道的方向进行限位。通过在入料口设置流道盖板，以实现当产品经入料口进入产品流道时，能与产品流道进行有效对接，且在进入过程中，通过限位端对产品径向进行限位，保证产品移送稳定性。

5、具体的，产品流道位于抓取工位位置的流道本体沿产品抓取方向向内凹陷，形成一抓取凹槽。通过设置抓取凹槽以实现抓取机构的抓取部件对通过抓取凹槽进入产品流道内，进而对产品进行抓取。

6、具体的，挡料板的挡料端的形状与产品流道的流道槽形状相适配。这样设置能保证挡料板的挡料端能沿产品流道的流道槽进行滑动，并能对产品进行有效阻挡。

7、具体的，驱动组件包括滚珠丝杠副、滑台和连接板；滑台滑动安装于滑轨，且其一端与连接板固定连接；滚珠丝杠副的丝杠转动安装于机架，丝杠的一端与动力组件的动力端相连接，滚珠丝杠副的螺母端与滑台固定连接；连接板远离滑台的一端与挡料板固定连接。

8、具体的，动力组件包括伺服电机和联轴器；伺服电机固定安装于机架，且其动力端通过联轴器与丝杠相连接。这样设置以实现驱动组件和动力组件构成电动滑台式动力驱动部件，使得可通过对伺服电机进行参数设置，以控制连接板沿滑轨进行滑动的行程，精准性高。

9、具体的，挡料板上安装有感应组件，感应组件的感应端贯穿产品流道的流道槽。通过设置感应组件以实现感应产品移动至挡料板处，以控制移送机构以及抓取机构的启停，实现入料和抓取的自动化链接。

10、具体的，感应组件包括两个对射感应器；两个对射感应器相对固定安装于挡料板，之间构成感应端。

11、具体的，产品流道上与感应组件的感应端相对应的位置，沿水平方向开设有避让槽。设置避让槽能保证感应组件的感应端的感应信号不会被产品流道而阻挡，同时开设避让槽以便于进行连接板挡料位置的调整，以适用于不同尺寸的产品。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、本申请通过设置产品流道，在产品流道内设置有位置固定的抓取工位，可用于抓取机构对产品进行抓取。同时设置挡料板，挡料板滑动安装于机架的滑轨，且其一端构成挡料端延伸至产品流道内，用于对产品进行挡料。本申请的产品入料位置调整机构，对于不同规格和尺寸的产品进行入料时，机构通过驱动挡料板沿滑轨进行滑动，以调整挡料板与抓取工位之间的距离，使得产品移动至挡料板处时，产品的抓取点正好与产品流道的抓取工位相一致，便于抓取机构对产品直接进行抓取。本申请的抓取机构的安装位置固定，设置滑动式挡料板进行挡料定位，产品兼容性高，全程无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。

14、在前述的基础上，通过在产品流道内设置与产品形状相适配的流道槽，并在产品流道入料口处设置流道盖板，以实现产品在凹陷式流道槽内进行移送，保证产品在移送过程中，产品是移送姿态不能发生改变，以保证产品的抓取点不会发生改变，实现后续抓取机构的有效抓取。

15、在前述的基础上，考虑到产品是位于流道槽内进行移送的，为了便于后续的抓取，通过在产品流道上设置抓取凹槽，以便于抓取机构对产品进行有效抓取。

16、在前述的基础上，通过设置感应组件以实现感应产品移动至挡料板处，以控制移送机构以及抓取机构的启停，实现产品入料和抓取的自动化链接。

技术特征：

1.一种产品入料位置调整机构，包括机架、产品流道、挡料组件和动力组件，其特征在于：所述产品流道固定安装于机架，且其一端设有产品入料口，产品流道内设有抓取工位；所述挡料组件包括驱动组件和挡料板；所述机架设有滑轨，所述挡料板的一端与驱动组件相连接而滑动安装于滑轨，另一端延伸至产品流道，形成一挡料端，且挡料板所在的位置构成挡料工位；所述驱动组件的一端与动力组件的动力端相连接，且其经动力组件的动力驱动以驱动挡料板沿滑轨进行滑动，以调整挡料板与抓取工位之间的距离，使产品移动至挡料工位时，产品的抓取点与抓取工位相对应。

2.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述产品流道设有形状与产品形状相适配的流道槽。

3.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述产品流道入料口侧安装有流道盖板，所述流道盖板的顶部高于产品流道，且其顶部沿水平方向朝产品流道延伸，形成一限位端，用于对产品沿径向朝远离产品流道的方向进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述产品流道位于抓取工位位置的流道本体沿产品抓取方向向内凹陷，形成一抓取凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述挡料板的挡料端的形状与所述产品流道的流道槽形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述驱动组件包括滚珠丝杠副、滑台和连接板；所述滑台滑动安装于滑轨，且其一端与连接板固定连接；所述滚珠丝杠副的丝杠转动安装于机架，丝杠的一端与动力组件的动力端相连接，滚珠丝杠副的螺母端与滑台固定连接；所述连接板远离滑台的一端与挡料板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机和联轴器；所述伺服电机固定安装于机架，且其动力端通过联轴器与丝杠相连接。

8.根据权利要求5所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述挡料板上安装有感应组件，所述感应组件的感应端贯穿产品流道的流道槽。

9.根据权利要求8所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述感应组件包括两个对射感应器；两个对射感应器相对固定安装于挡料板，之间构成感应端。

10.根据权利要求9所述的一种产品入料位置调整机构，其特征在于：所述产品流道上与感应组件的感应端相对应的位置，沿水平方向开设有避让槽。

技术总结本技术涉及一种产品入料位置调整机构，属于机械自动化技术领域。以解决现有到位机构在进行多料号产品上料时，存在机构兼容性差，人员工作量大，调试频繁导致生产效率低的问题。本申请包括机架、产品流道、挡料组件和动力组件，产品流道固定安装于机架，且其一端设有产品入料口，产品流道内设有抓取工位；挡料组件包括驱动组件和挡料板；机架设有滑轨，挡料板的一端与驱动组件相连接而滑动安装于滑轨，另一端延伸至产品流道，形成挡料端，挡料板所在的位置构成挡料工位；驱动组件的一端与动力组件的动力端相连接，以驱动挡料板沿滑轨进行滑动，以调整挡料板与抓取工位之间的距离，使产品移动至挡料工位时，产品的抓取点与抓取工位相对应。技术研发人员：梁存受保护的技术使用者：苏州瑞丰达工业科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/18