纠偏装置及具有其的叠片机的制作方法

本技术涉及电池，尤其是涉及一种纠偏装置及具有其的叠片机。

背景技术：

1、为了防止电芯中的极片在叠片之后的工序中，由于搬运变形、振动等发生较大偏移，通常采用对隔膜的包裹正极片的一侧涂胶的方式，稳固极片在电芯中的相对位置。现有技术中，如图1和图2所示，隔膜的涂胶一侧会包裹正极片，叠片开始时，叠片台的一侧固定设置有隔膜纠偏器，以对隔膜进行纠偏，在叠片结束后，需要对叠好的极芯进行收尾卷操作，因而需要通过夹爪将极芯移动至收尾卷工位处，目前由于隔膜纠偏器占用空间较大，夹爪无法将极芯从隔膜纠偏器的一侧移出，只能从叠片台的另一侧移出，这就导致极芯在最外层的隔膜，其涂胶的一侧会被夹爪翻折带动暴露在外侧(图1所示)，在收尾卷结束后，依旧是涂胶的一侧暴露在外侧，这样，在后续热压工序时，电芯容易粘连在热压板上，将电芯由热压板分开时，容易将已经压实的隔膜拉松散。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纠偏装置，所述纠偏装置通过将纠偏器可移动设置在座体上，使得纠偏器处于第二位置时，电芯可以由纠偏器侧通过，保证了待纠偏物在后续工序中的稳定性。

2、本实用新型还旨在提出一种具有上述纠偏装置的叠片机。

3、根据本实用新型第一方面的实施例的纠偏装置，座体和可移动设置于座体上的纠偏器，纠偏器用于与待纠偏物的一端固定，以对待纠偏物进行纠偏；纠偏器具有第一位置和第二位置，纠偏器对待纠偏器纠偏完成后的位置为第一位置，纠偏器由第一位置移动至第二位置时，避让出用于电芯通过的避让通道。

4、根据本实用新型的纠偏装置，通过将纠偏器可移动设置在座体上，使得纠偏器可以在第一位置和第二位置之间进行移动，且当由第一位置移动至第二位置时，避让出用于电芯通过的避让通道，使得电芯可以由避让通道出料。这样，待纠偏物具有涂胶的一侧可以包裹在电芯的内部，后续工序中不易粘接在其他结构上，不会影响其他结构的正常使用，同时，保证了待纠偏物的结构稳定性。

5、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括安装于座体上的滑动组件，纠偏器与滑动组件滑动连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括安装于座体上的滑动组件，纠偏器与滑动组件滑动连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括第一驱动件，第一驱动件驱动连接于纠偏器，以驱动纠偏器相对于第一滑轨移动。

8、根据本实用新型的一些实施例，纠偏器为一体式结构；或者，纠偏器包括可移动设置于座体上的第一分体和第二分体，第一分体和第二分体同步移动以对待纠偏物进行纠偏，第一分体和第二分体相背离地移动以避让出避让通道。

9、根据本实用新型的一些实施例，第二位置包括第一分体位置和第二分体位置，第一分体位置为第一分体相对于第二分体移动且避让出避让通道时所处的位置，第二分体位置为第二分体相对于第一分体移动且避让出避让通道时所处的位置。

10、根据本实用新型的一些实施例，第一驱动件为两个，两个第一驱动件分别驱动连接于第一分体和第二分体，以驱动第一分体和第二分体同步移动、相互靠近以及相互远离。

11、根据本实用新型的一些实施例，滑动组件还包括第二滑轨，第一滑轨滑动设置于第二滑轨。

12、根据本实用新型的一些实施例，纠偏装置还包括第二驱动件，第二驱动件与第一滑轨连接，以驱动第一滑轨与第二滑轨相对滑动。

13、根据本实用新型第二方面实施例的叠片机，包括叠片台、上述实施例中的纠偏装置和夹具，纠偏装置设置在叠片台的一侧，夹具设置在纠偏装置远离叠片台的一侧，用于夹持带动电芯经避让通道离开叠片台。

14、根据本实用新型实施例的叠片机，通过将采用上述实施例中的纠偏装置，使得夹具能够夹持电芯由纠偏器侧夹出，也就不需要将待纠偏物翻转，这样，待纠偏物的涂胶侧可以朝向电芯内侧，收尾卷后，待纠偏物的涂胶侧也始终位于电芯内部，在后续对电芯进行热压处理时，不会出现电芯与热压板粘连，提高了电芯结构的稳定性，同时，不易影响热压板对后续电芯的热压。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括安装于座体(10)上的滑动组件(30)，所述纠偏器(20)与所述滑动组件(30)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述滑动组件(30)包括第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)和所述纠偏器(20)中的其中一个设有第一凹槽(31a)，另一个设有与所述第一凹槽(31a)滑动配合的第一凸起(23)。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，还包括第一驱动件(40)，所述第一驱动件(40)驱动连接于所述纠偏器(20)，以驱动所述纠偏器(20)相对于所述第一滑轨(31)移动。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏器(20)为一体式结构；

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二位置包括第一分体位置和第二分体位置，所述第一分体位置为所述第一分体(21)相对于所述第二分体(22)移动且避让出所述避让通道时所处的位置，所述第二分体位置为所述第二分体(22)相对于所述第一分体(21)移动且避让出所述避让通道时所处的位置。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动件(40)为两个，两个所述第一驱动件(40)分别驱动连接于所述第一分体(21)和所述第二分体(22)，以驱动所述第一分体(21)和所述第二分体(22)同步移动、相互靠近以及相互远离。

8.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述滑动组件(30)还包括第二滑轨(32)，所述第一滑轨(31)滑动设置于所述第二滑轨(32)。

9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑轨(31)连接，以驱动所述第一滑轨(31)与所述第二滑轨(32)相对滑动。

10.一种叠片机，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种纠偏装置及具有其的叠片机，该纠偏装置包括座体和可移动设置于座体上的纠偏器，纠偏器用于与待纠偏物的一端固定，以对待纠偏物进行纠偏，纠偏器具有第一位置和第二位置，纠偏器对待纠偏物纠偏完成后的位置为第一位置，纠偏器由第一位置移动至第二位置时，避让出用于电芯通过的避让通道。该纠偏装置通过将纠偏器可移动设置在座体上，使得纠偏器处于第二位置时，电芯可以由纠偏器侧通过，保证了待纠偏物在后续工序中的稳定性。技术研发人员：梅国滢受保护的技术使用者：重庆太蓝新能源有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18