一种卷材纠偏装置及纠偏方法与流程

本发明涉及纠偏装置领域，尤其涉及一种卷材纠偏装置及纠偏方法。

背景技术：

1、纠偏装置，一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置。

2、纠偏装置在使用时，需要纠偏辊给予一定的摩擦力进行束缚位置。然而有时卷材太松，导致纠偏装置不能实现纠偏效果。

3、如现有技术中，中国专利申请号201810848067.9一种卷材纠偏装置及纠偏方法，卷材纠偏装置包括纠偏导向机构和纠偏传动机构，纠偏导向机构包括基座、两个安装板和导向辊；纠偏传动机构包括位于基座下方的传动盒，位于进料方向的传动盒上固定连接有支杆，位于出料方向的传动盒上开设有第一通槽，传动盒内设有壳体，壳体与传动盒的上部和底部均转动连接，壳体内设有第一电机，第一电机通过第一转轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮固定连接有丝杆，丝杆上套设有螺母和推块，推块上端面竖向固定连接有推杆，推杆的上端从第一通槽内伸出。本发明针对卷材传送过程进行纠偏，降低卷材的横向位移。

4、该装置也不能调节卷材的松紧度，为此，我们设计一种卷材纠偏装置在可以纠偏的前提下，还可以调节卷材的松紧度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种卷材纠偏装置及纠偏方法，在可以纠偏的前提下，还可以调节卷材的松紧度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种卷材纠偏装置，包括：

3、两个侧板，两个所述侧板的底部共同固定连接有第一底板，所述第一底板上转动连接有第一花键轴，所述第一花键轴的顶部固定连接有第二底板，所述第二底板的左右两侧均固定连接有滑轨板，两个所述滑轨板均通过其上的第四限位滑槽上下限位滑动连接有第二滑动板，两个所述第二滑动板上共同安装有纠偏辊，用于通过纠偏辊纠偏卷材；

4、所述第一花键轴的外壁上下限位滑动连接有第一花键轴套，所述第一花键轴套的外壁固定连接圆盘，所述圆盘的两侧均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离圆盘的一侧分别与第二滑动板连接，用于调节纠偏辊上卷材的张紧度；

5、所述第一底板上设置有使得第一花键轴转动的第一驱动机构，所述第一底板上还设置有使得圆盘稳定上下移动的第二驱动机构；

6、所述侧板上固定安装有光电感应器安装板，所述光电感应器安装板上固定安装有光电感应器，用于检测卷材是否偏移。

7、进一步地，所述第一驱动机构包括第一液压杆，所述第一液压杆固定安装在第一底板上，所述第一液压杆的伸缩端连接有电机安装板，所述电机安装板左右限位滑动连接在所述第一底板上开设的第三限位滑槽上，所述电机安装板上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两侧动力输出端均连接有第二花键轴，所述第一花键轴的外壁固定连接有第三锥齿，所述第一底板上固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座上限位转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的一侧固定连接有第四锥齿，所述第四锥齿与第三锥齿相互啮合，所述双轴电机一侧的第二花键轴可滑动连接在第三花键轴套内，用于使得第一花键轴稳定的转动。

8、进一步地，所述第二驱动机构包括第一转动柱，所述第一底板上还固定连接有一个第一轴承座，所述第一转动柱限位转动连接有第一轴承座，所述第一转动柱的外壁固定连接有第二锥齿，所述第一转动柱远离第二锥齿的一侧固定连接有第二花键轴套，所述双轴电机另一侧的第二花键轴向第二花键轴套移动限位滑动连接在第二花键轴套内；

9、所述第一底板上转动连接有两个第一螺纹杆，其中一个所述第一螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿相互啮合，两个所述第一螺纹杆的外壁均固定连接有皮带齿轮，两个所述皮带齿轮共同套有齿皮带，用于使得两个第一螺纹杆同步转动，两个所述侧板上均固定连接有第一辅助固定板，两个所述第一螺纹杆的顶部分别转动连接在两个所述第一辅助固定板上，两个所述第一螺纹杆的外壁均螺纹连接有套板，所述套板上固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板上下限位滑动连接在所述第一辅助固定板上开设的第一限位滑槽内，所述第一滑动板的顶部固定连接有顶块，所述顶块设置在圆盘底部。

10、进一步地，所述圆盘压在顶块的顶部或所述顶块限位滑动连接在所述圆盘底部的限位环形槽。

11、进一步地，还包括自动拆装纠偏辊的快拆机构，所述快拆机构包括第三齿条，两个所述滑轨板的两侧均通过辅助连接板固定连接有第三齿条，两个所述第二滑动板上左右限位滑动连接有第二齿条，所述第二滑动板上固定连接有第二辅助固定板，所述第二辅助固定板上转动连接有第三转动柱，所述第三转动柱的外壁固定连接有第三齿轮和第二齿轮，所述第三齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿轮可与第三齿条啮合；

12、两个所述第二齿条相互靠近的一侧均固定连接有导向压柱；

13、所述纠偏辊的两侧均限位转动连接有轴承块，所述轴承块压在第二滑动板上，两个所述轴承块相互远离的一侧均开设有固定孔，所述导向压柱可插入固定孔内，将两个轴承块固定住，在第二滑动板向下移动时，两个导向压柱向外侧移动，使得轴承块解除固定，在第二滑动板向上移动到第二齿轮与第三齿条啮合的最后位置时，两个导向压柱将两个轴承块压紧固定。

14、进一步地，还包括卷材褶皱扶平机构，所述卷材褶皱扶平机构包括固定块，所述侧板上固定连接有固定块，所述固定块通过其上开设的第二限位滑槽左右限位滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上安装有滑套，所述滑套上转动连接有第二压辊，所述滑套上固定连接有液压杆安装板，所述液压杆安装板的伸缩端连接有匚型板，所述匚型板上转动连接有第一压辊，所述第一压辊与第二压辊可相互挤压将卷材压紧；

15、所述第一花键轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

16、所述第一齿条上开设有凹槽，用于防止阻碍第一连接杆移动。

17、进一步地，所述滑套套在第二螺纹杆外壁，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有两个锁紧螺母，分别置于滑套的顶底部，用于使得滑套保持预设的高度。

18、进一步地，两个所述侧板上均固定连接有光电感应器安装板，所述光电感应器安装板上水平均匀分布有多个圆孔，所述侧板上纵向分布有多个螺纹孔，锁紧螺丝贯穿圆孔螺纹连接在螺纹孔内，用于使得光电感应器安装板上的光电感应器稳定安置在多种位置。

19、进一步地，两个所述侧板的顶部共同固定连接有顶板，所述顶板上安装有摄像头，用于识别纠偏辊上的卷材是否褶皱。

20、一种卷材纠偏装置的纠偏方法，包括：

21、s1：根据传送的卷材宽度调节光电感应器位置，使得两个光电感应器的置于卷材的两侧，在其中一个光电感应器检测不到卷材时，说明卷材偏移，此时启动第一液压杆收缩使得双轴电机右侧的第二花键轴限位滑动连接在第三花键轴套内，此时启动双轴电机使得第三花键轴套、第二转动柱、第四锥齿转动，此时第四锥齿与第三锥齿啮合，使得第一花键轴转动，根据卷材的偏移方向正反转双轴电机，使得纠偏辊转动，从而使得偏移的卷材回到正确的位置，然后再使得纠偏辊回到初始位置；根据卷材的收料辊和放料辊的位置，确定调节纠偏辊的初始位置；

22、s2：在纠偏辊上卷材松或紧时，此时启动第一液压杆使得第一液压杆伸长作业，此时双轴电机左侧的第二花键轴限位滑动连接在第二花键轴套内，此时第二锥齿与第一锥齿相互啮合，使得第一螺纹杆转动，此时皮带齿轮和齿皮带的配合使得两个第一螺纹杆同步转动，通过套板的螺纹连接和第一滑动板的上下限位使得两个顶块上下移动，此时使得纠偏辊上下移动调节卷材的松紧度；

23、s3：在摄像头观察到经过纠偏辊的卷材褶皱时，拉长第一液压杆使得纠偏辊滑动连接在第二花键轴套内，此时带动顶块向下移动预设的距离，使得纠偏辊顶部的卷材张紧度变松到预设范围，然后再伸缩第一液压杆使得双轴电机右侧的第二花键轴插入到第三花键轴套内，此时第二花键轴转动预设的角度，此时纠偏辊顺时针摆动预设的角度，且此时第一花键轴外壁的第一齿轮与第一齿条啮合，使得第一齿条、第二螺纹杆、第一压辊、第二压辊向右移动，此时卷材的左侧置于第一压辊和第二压辊之间，且恰好在纠偏辊摆动到预设角度时，启动第二液压杆使得第一压辊和第二压辊将卷材的左侧压紧，且此时纠偏辊处于偏转状态，卷材左侧不套在纠偏辊上，此时再回转纠偏辊，此时第一压辊和第二压辊压紧的卷材向左拉动将卷材拉平，然后再根据卷材的偏移情况进行调节偏移；

24、s4：在纠偏辊表面的摩擦力不够时，需要更换新的纠偏辊时，此时使得第一液压杆伸长使得第二花键轴滑动连接在第二花键轴套内，此时套板的螺纹连接以及第一滑动板的限位滑动使得顶块、圆盘、第一连接杆、第二滑动板、轴承块、纠偏辊向下移动，在下降到预设高度时，此时第二齿轮与第三齿条啮合，此时继续下降，第三齿轮与第二齿条啮合带动两个第二齿条、导向压柱向外移动，使得导向压柱离开轴承块的固定孔内，此时可直接拿取出轴承块和纠偏辊；然后将新的两侧带有轴承块的纠偏辊放置在第二滑动板的预设位置，然后再反转此时的双轴电机使得两个导向压柱相互靠拢，并在第二齿轮和第三齿条的最后啮合位置，使得两个导向压柱恰好插入到轴承块的固定孔最底部使得纠偏辊居中稳定的安置。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

26、该装置可以自动进行纠偏；

27、可以调节卷材的松紧度；

28、可以便于拆装用于纠偏的纠偏辊；

29、可以更好的将褶皱的卷材自动扶平；

30、该装置可以在纠偏装置安装倾斜或者收放辊位置倾斜的时候依然可以使用，可以使得纠偏辊相应的倾斜调节，从而进行稳定的纠偏作业，相比较传统的纠偏装置，安装倾斜后需要重新安装，有了显著的进步；

31、该装置结构紧凑，装置自动化水平高，相对传统的纠偏装置，该纠偏装置将可能出现的问题一体化解决，大大的提高了装置的使用简便度，有着显著的进步。