一种卷筒上料装置的制作方法

本技术涉及纸芯卷筒生产，特别是一种卷筒上料装置。

背景技术：

1、在纸卷生产领域，目前国内大部分设备将成品卷分切后，需要人工将纸芯卷筒放入纸卷绕卷设备内，再把双面胶贴在纸芯卷筒上，随后把设备前端来料复合上纸芯卷筒再开机卷料。在此过程中，工人会接触设备的运动件，一旦误操作容易发生重大事故。且纸芯卷筒上料、涂胶需要通过手工完成，自动化程度低，影响产能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卷筒上料装置，可以实现卷筒的涂胶、上料的自动化，提高产线效率。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种卷筒上料装置，包括卷筒上料机构、卷筒传送机构、移料机构、及涂胶机构；

3、所述卷筒上料机构包括卷筒放置台、抬料杆、及抬料气缸；所述卷筒放置台倾斜设置，所述抬料杆连接在所述卷筒放置台的最低位置的一侧，所述抬料杆与所述抬料气缸连接；所述抬料杆位于所述卷筒放置台与所述卷筒传送机构之间；

4、所述卷筒传送机构位于所述移料机构的下方；所述卷筒传送机构包括传送带和驱动件，所述传送带与所述驱动件连接；

5、所述涂胶机构位于所述传送带的一侧；

6、所述移料机构包括固定架、连接杆、移料气缸、移料架、吸料杆、及吸料气缸；所述移料架通过所述连接杆与所述固定架铰接，所述移料气缸的两端分别与所述固定架和所述连接杆铰接；所述吸料气缸的缸体竖向连接在所述移料架上，所述吸料气缸的活塞杆与所述吸料杆连接，所述吸料杆的底部设有成排吸盘，所述吸料杆设有通气孔，所述通气孔与所述吸盘连通。

7、优选的，所述卷筒放置台的两侧设有挡边。

8、作为实用新型的进一步改进，所述传送带设有限位槽。

9、作为实用新型的进一步改进，所述卷筒传送机构还包括传送架，所述传送架的进料端的两侧均设有隔板，所述传送带位于两个所述隔板之间。

10、作为实用新型的进一步改进，所述传送架的出料端设有卷筒定位杆，所述卷筒定位杆位于所述传送带的上方。

11、进一步地，所述传送架的出料端设有连接板，所述连接板设有若干调节孔，紧固件通过所述调节孔将所述卷筒定位杆可拆卸地固定在所述连接板上。

12、作为实用新型的进一步改进，所述涂胶机构的两边均设有感应设备。

13、作为实用新型的进一步改进，所述移料架的两边均通过所述连接杆与所述固定架铰接，两个所述连接杆之间设有平衡梁。

14、进一步地，所述移料架和所述固定架之间铰接有若干个从动杆。

15、作为实用新型的进一步改进，所述移料架设有直线轴承，所述移料架通过所述直线轴承连接有限位杆，所述限位杆的底部与所述吸料杆的顶部连接。

16、本实用新型的一种卷筒上料装置，将卷筒放置台上的卷筒通过抬料杆逐根抬起，卷筒落至卷筒传送机构上进行传输，涂胶机构将经过的卷筒进行在线涂胶处理；涂胶处理后的卷筒传送至移料机构，吸盘下降至卷筒上方并吸附卷筒，并通过移料气缸的作用，移料架发生偏转，将下方吸住的卷筒从卷筒传送机构上转移至后续工位，至此完成对卷筒的上料工作。

17、本实用新型一种卷筒上料装置跟现有技术相比具有的优点：

18、(1)实现了卷筒在线传输、涂胶、及移料的自动化，提高产能；

19、(2)卷筒的侧壁涂胶，利用吸盘吸取卷筒上部，在不接触涂胶区域的情况下，快速吸取卷筒，代替人工，自动转运至后续绕纸设备，一定程度减少了人工操作的安全隐患。

技术特征：

1.一种卷筒上料装置，其特征在于，包括卷筒上料机构、卷筒传送机构、移料机构、及涂胶机构；

2.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述卷筒放置台的两侧设有挡边。

3.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述传送带设有限位槽。

4.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述卷筒传送机构还包括传送架，所述传送架的进料端的两侧均设有隔板，所述传送带位于两个所述隔板之间。

5.如权利要求4所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述传送架的出料端设有卷筒定位杆，所述卷筒定位杆位于所述传送带的上方。

6.如权利要求5所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述传送架的出料端设有连接板，所述连接板设有若干调节孔，紧固件通过所述调节孔将所述卷筒定位杆可拆卸地固定在所述连接板上。

7.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述涂胶机构的两边均设有感应设备。

8.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述移料架的两边均通过所述连接杆与所述固定架铰接，两个所述连接杆之间设有平衡梁。

9.如权利要求8所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述移料架和所述固定架之间铰接有若干个从动杆。

10.如权利要求1所述的一种卷筒上料装置，其特征在于，所述移料架设有直线轴承，所述移料架通过所述直线轴承连接有限位杆，所述限位杆的底部与所述吸料杆的顶部连接。

技术总结本技术涉及一种卷筒上料装置，包括卷筒上料机构、卷筒传送机构、移料机构、及涂胶机构；卷筒上料机构包括卷筒放置台、抬料杆、及抬料气缸；卷筒传送机构包括传送带和驱动件；移料机构包括固定架、连接杆、移料气缸、移料架、吸料杆、及吸料气缸。本技术的优点在于：(1)实现卷筒在线传输、涂胶、及移料的自动化，提高产能；(2)卷筒的侧壁涂胶，利用吸盘吸取卷筒上部，在不接触涂胶区域的情况下，快速吸取卷筒，代替人工，自动转运至后续绕纸设备，一定程度减少了人工操作的安全隐患。技术研发人员：沈宏伟,陈冰冰受保护的技术使用者：博路威机械江苏有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18