一种自动对位校正机构的制作方法

本技术涉及半固化片、芯板等材料叠放，尤其涉及一种自动对位校正机构。

背景技术：

1、半固化片(pp)、芯板(core)等材料片在裁切完成时要进行叠放，现有技术中一般是通过人工的方式对料片进行搬运叠放，由于是人工操作，所以叠放精度相对较低，无法使料片整齐的叠放在一起，随着自动化技术的发展，越来越多的人会想到利用机械搬运机构对料片进行搬运叠放，但是，目前市面上的机械搬运机构还是无法保证叠放后的料片整齐度，为了解决该问题，本实用新型公开了一种自动对位校正机构。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动对位校正机构。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动对位校正机构，包括：框架；

3、横向移动驱动模组，所述横向移动驱动模组设置在框架的底部内侧；

4、纵向移动驱动模组，所述纵向移动驱动模组与横向移动驱动模组相连接并在横向移动驱动模组的驱动下横向移动；

5、校正平台，所述校正平台连接在纵向移动驱动模组上并在纵向移动驱动模组的驱动下纵向移动；

6、两个视觉检测机构，两个视觉检测机构前后设置在框架的顶部两侧用以检测料片一对角线上的两个边角。

7、进一步的是，所述横向移动驱动模组和纵向移动驱动模组为丝杆滑台模组。

8、进一步的是，所述框架的顶部隔开设置有两个纵向横梁，两个视觉检测机构分别固定在两个纵向横梁上。

9、进一步的是，所述视觉检测机构包括连接在纵向横梁下方的⊥形支架、固定在⊥形支架中部的第一横向支杆及固定在第一横向支杆上的ccd视觉相机。

10、进一步的是，所述⊥形支架于第一横向支杆的下方还固定有第二横向支杆，所述第二横向支杆上设置有照向料片的环形光源，且所述ccd视觉相机的投影穿过环形光源的内圈。

11、本实用新型实现以下有益效果：

12、本实用新型通过两个视觉检测机构可对料片一对角线上的两个边角进行拍照检测从而确定料片的整体位置，基于该检测结构，纵向移动驱动模组与横向移动驱动模组配合带动校正平台进行调整，从而确保料片位于正确的位置，如此一来，机械搬运机构便可对料片进行精准搬运，保证了后续叠放好的料片的整齐度，具有较高的实用性。

13、至于本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种自动对位校正机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动对位校正机构，其特征在于，所述横向移动驱动模组(20)和纵向移动驱动模组(30)为丝杆滑台模组。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位校正机构，其特征在于，所述框架(10)的顶部隔开设置有两个纵向横梁(60)，两个视觉检测机构(50)分别固定在两个纵向横梁(60)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动对位校正机构，其特征在于，所述视觉检测机构(50)包括连接在纵向横梁(60)下方的⊥形支架(51)、固定在⊥形支架(51)中部的第一横向支杆(52)及固定在第一横向支杆(52)上的ccd视觉相机(53)。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位校正机构，其特征在于，所述⊥形支架(51)于第一横向支杆(52)的下方还固定有第二横向支杆(54)，所述第二横向支杆(54)上设置有照向料片的环形光源(55)，且所述ccd视觉相机(53)的投影穿过环形光源(55)的内圈。

技术总结本技术涉及半固化片、芯板等材料叠放技术领域，具体公开了一种自动对位校正机构，包括：框架；横向移动驱动模组，横向移动驱动模组设置在框架的底部内侧；纵向移动驱动模组，纵向移动驱动模组与横向移动驱动模组相连接并在横向移动驱动模组的驱动下横向移动；校正平台，校正平台连接在纵向移动驱动模组上并在纵向移动驱动模组的驱动下纵向移动；两个视觉检测机构，两个视觉检测机构前后设置在框架的顶部两侧用以检测料片一对角线上的两个边角，本技术能对料片的位置进行校正，从而方便机械搬运机构准确的搬运料片，保证了后续料片堆垛的整齐度，具有较高的实用性。技术研发人员：马志辉受保护的技术使用者：昆山陆信杨机械科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18