用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统的制作方法

本技术涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统。

背景技术：

1、卷包封箱机在实际封箱过程中，存在烟条部分掉落的偶发情况，如果掉落未被有效检测，则会造成缺条烟箱的产生；另外，在真实的应用场景中也存在撑箱器因机械松动导致遮挡上方左右两角烟条的情况，由此，即便采用视觉检测方式判断装箱的条盒垛有无缺失，也可能因在先掉落(如机械夹持过程、转送过程)的会影响成像检测装置对缺条检测的效果。

技术实现思路

1、鉴于上述，本实用新型旨在提供一种用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，以解决前述提及的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其中包括：条盒堆垛推板，在所述条盒堆垛推板上设有光电开关矩阵，所述光电开关矩阵由若干个光电开关按条盒垛中条烟的排列，布局在所述条盒堆垛推板上，且各所述光电开关的探头一一对应地朝向条盒垛中的各条烟侧面，并与封箱机原机控制器电信号连接；所述光电开关矩阵的布设方式包括全矩阵布局或对应条盒垛最上层的单行布局。

4、在其中至少一种可能的实现方式中，在条盒垛下方的条盒垛移动轨道上布置减速装置。

5、在其中至少一种可能的实现方式中，所述减速装置包括在条盒垛移动轨道的局部设置的如下任一种：阻尼块、缓冲器、胶垫、橡皮轮。

6、在其中至少一种可能的实现方式中，在条盒垛两侧的原机夹板上设置以竖排成组的光电开关列，所述光电开关列与所述光电开关矩阵电信号关联。

7、在其中至少一种可能的实现方式中，在所述条盒堆垛推板上按独立方式为每个光电开关分别开设安装窗。

8、在其中至少一种可能的实现方式中，在所述条盒堆垛推板上，以行和/或列的方式设置所述光电开关的安装窗。

9、与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，摒弃以往的视觉检测方式，根据件烟装箱规格要求，采用在条盒堆垛推板上设置光电开关矩阵的方案实现在条盒堆垛推板将条盒垛推入撑开的烟箱之前，通过条盒堆垛推板与条盒垛的一侧面的接触，由板上的光电开关矩阵对条盒垛进行缺条感应检测。光电开关矩阵与原机电信号连接，一旦存在任一开关信号缺失则可以暂停推入动作并输出警示信号。本实用新型可以有效解决偶发的条盒掉落导致缺条的问题，进而避免因条盒堆垛掉落造成封箱缺条的质量事故，并且可以规避部署视觉检测一系列的复杂算法及拍摄系统，从而在确保生产质量的同时还能够降低整体经济成本。

10、进一步地，考虑到光电检测的敏感性和时效性，通过在条盒垛下方的移动轨道上部署减速装置可以在一定程度上略减缓推入速度，以便为光电开关矩阵的可靠感应留足检测时间。

11、进一步地，为了提升检测准确性，在原机上的条盒垛两侧的夹板上配置光电开关列(以竖排成组)，可以形成辅助性的冗余检测机制，避免依靠单一的光电矩阵存在的小概率漏检风险。

12、进一步地，出于方便拆卸、更换等维护作业，在条盒堆垛推板上以独立或者成行、成列的方式设置光电开关的安装窗，并且可以实现按需灵活调节光电开关位置的作用。

技术特征：

1.一种用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，包括：条盒堆垛推板，在所述条盒堆垛推板上设有光电开关矩阵，所述光电开关矩阵由若干个光电开关按条盒垛中条烟的排列，布局在所述条盒堆垛推板上，且各所述光电开关的探头一一对应地朝向条盒垛中的各条烟侧面，并与封箱机原机控制器电信号连接；所述光电开关矩阵的布设方式包括全矩阵布局或对应条盒垛最上层的单行布局。

2.根据权利要求1所述的用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，在条盒垛下方的条盒垛移动轨道上布置减速装置。

3.根据权利要求2所述的用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，所述减速装置包括在条盒垛移动轨道的局部设置的如下任一种：阻尼块、缓冲器、胶垫、橡皮轮。

4.根据权利要求1所述的用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，在条盒垛两侧的原机夹板上设置以竖排成组的光电开关列，所述光电开关列与所述光电开关矩阵电信号关联。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，在所述条盒堆垛推板上按独立方式为每个光电开关分别开设安装窗。

6.根据权利要求5所述的用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，其特征在于，在所述条盒堆垛推板上，以行和/或列的方式设置所述光电开关的安装窗。

技术总结本技术公开了一种用于装箱作业的条盒堆垛缺条检测系统，本技术的主要设计构思在于，摒弃以往的视觉检测方式，根据件烟装箱规格要求，采用在条盒堆垛推板上设置光电开关矩阵的方案实现在条盒堆垛推板将条盒垛推入撑开的烟箱之前，通过条盒堆垛推板与条盒垛的一侧面的接触，由板上的光电开关矩阵对条盒垛进行缺条感应检测。光电开关矩阵与原机电信号连接，一旦存在任一开关信号缺失则可以暂停推入动作并输出警示信号。本技术可以有效解决偶发的条盒掉落导致缺条的问题，进而避免因条盒堆垛掉落造成封箱缺条的质量事故，并且可以规避部署视觉检测一系列的复杂算法及拍摄系统，从而在确保生产质量的同时还能够降低整体经济成本。技术研发人员：龙品全,胡东东受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/18