容器装卸装置的制作方法

本公开涉及物流仓储领域，具体涉及一种容器装卸装置。

背景技术：

1、在货到人仓储物流系统中，当有容器进出库的需求时，可将待入库容器送至操作工作站，再通过容器装卸装置送入载具上，完成容器入库；而遇到容器出库需求时，通过容器装卸装置将容器从载具取出并传送至操作工作站，完成容器出库。

2、现有技术中，容器装卸装置通常只能单向运输容器，难以实现稳定双向取货、出货。对于能够实现双向运输的容器装卸装置，需要为两侧的抓手分别设置一个驱动电机。这使得驱动成本升高，电量消耗大，容器装卸装置的结构复杂。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器装卸装置。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种容器装卸装置，包括：

3、承载组件，所述承载组件被构造为在第一侧和第二侧之间转移容器，且具有用于供容器运动经过的通过空间；

4、取放组件，所述取放组件包括驱动机构和取放机构；所述取放机构包括相背设置的第一取放构件、第二取放构件；所述驱动机构被构造为驱动所述取放机构整体在取放位置和避让位置之间切换；

5、位于取放位置时，所述取放机构被构造为在所述通过空间内运动，以通过第一取放构件对第一侧的容器进行转移，或者通过第二取放构件对第二侧的容器进行转移；

6、位于避让位置时，所述取放机构被构造为避让所述通过空间，以使容器通过所述通过空间。

7、在本公开的一个实施例中，所述取放组件包括第一运动部以及与所述第一运动部滑动连接的第二运动部，所述第一取放构件、第二取放构件设置在第二运动部的相对两侧；

8、所述取放组件还包括导向机构，所述驱动机构被构造为带动所述第一运动部、第二运动部运动的过程中，所述第二运动部被配置为在导向机构限制下在取放位置、避让位置之间切换。

9、在本公开的一个实施例中，所述导向机构包括依次连通的第一导向部、第二导向部、第三导向部；

10、其中，所述第二运动部被构造为在第一导向部的限制下带动所述第一取放构件对第一侧的容器进行转移；所述第二运动部被构造为在第三导向部的限制下带动所述第二取放构件对第二侧的容器进行转移；以及在第二导向部的限制下运动至避让位置。

11、在本公开的一个实施例中，所述驱动机构被构造为带动所述第一运动部、第二运动部运动的过程中，所述第二运动部能够运动至与第一导向部、第二导向部或第三导向部配合。

12、在本公开的一个实施例中，所述第一导向部和/或第三导向部被构造为在水平方向上直线延伸，所述第二导向部与第一导向部、第三导向部位于不同的方向上；

13、所述第二运动部被构造为沿着第一导向部或第三导向部运动的过程中，所述第一取放构件、第二取放构件在所述通过空间中沿着直线方向运动；

14、所述第二运动部被构造为沿着第一导向部或第三导向部移动至第二导向部时，所述第一取放构件、第二取放构件以逐渐离开所述通过空间的方式运动；或者是，所述第二运动部被构造为沿着第二导向部向第一导向部或第三导向部移动时，所述第一取放构件、第二取放构件以逐渐进入所述通过空间的方式运动。

15、在本公开的一个实施例中，所述第二导向部被构造为位于第一导向部、第三导向部的上方；所述第二运动部被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述第一取放构件、第二取放构件被构造为移动至承载组件的上方，以避让所述通过空间；或者是，

16、所述第二导向部被构造为位于第一导向部、第三导向部的下方；所述第二运动部被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述第一取放构件、第二取放构件被构造为移动至承载组件的下方，以避让所述通过空间。

17、在本公开的一个实施例中，所述第二导向部包括向第一导向部倾斜且与所述第一导向部连通的第一倾斜段，以及向第三导向部倾斜且与所述第三导向部连通的第二倾斜段。

18、在本公开的一个实施例中，所述第一倾斜段与第二倾斜段连通在一起，以使所述第二导向部呈v形或u形；或者是，在所述第一倾斜段、第二倾斜段之间设置有过渡段，所述第一倾斜段、过渡段、第二倾斜段依次连通。

19、在本公开的一个实施例中，所述过渡段被构造为呈水平状或者曲线状。

20、在本公开的一个实施例中，所述第一导向部、第二导向部、第三导向部为设置在导向支架上的导向槽；所述第二运动部被构造为通过导向部与所述导向槽滑动配合。

21、在本公开的一个实施例中，所述导向支架上位于第二导向部相对两侧的位置被构造为通过加强件进行连接。

22、在本公开的一个实施例中，所述第一运动部与所述承载组件导向配合，且被构造为在驱动机构的作用下相对于承载组件在水平方向上运动；所述第二运动部被构造为滑动配合在所述第一运动部上，且被构造为相对于第一运动部能够在竖直方向上运动。

23、在本公开的一个实施例中，所述承载组件包括基座以及设置在所述基座上的传送组件；所述传送组件被构造为在第一侧和第二侧之间转移容器；当容器位于所述通过空间内时，所述容器被构造为支撑在所述传送组件上。

24、在本公开的一个实施例中，所述传送组件包括间隔设置的至少两根传送皮带，所述取放组件被构造为设置在传送皮带之间；位于避让位置时，所述取放机构被构造为向下避让至低于所述传送皮带上端面的位置，以使容器通过所述通过空间，或者向上避让至高于所述通过空间的顶部。

25、在本公开的一个实施例中，所述传送组件还包括传送电机，所述传送电机被构造为通过同步机构驱动至少两根所述传送皮带同步转动；所述同步机构包括转动连接在基座第一侧或第二侧的同步轴，至少两根所述传送皮带的同侧端被构造为缠绕在同步轴；所述同步轴被构造为在所述传送电机的驱动作用下，带动至少两根所述传送皮带同步转动。

26、在本公开的一个实施例中，所述同步机构还包括同步带和第一调节机构，所述同步带分别缠绕在所述传送电机的第一驱动轮和所述同步轴其中一端设置的滚轮上；所述第一调节机构被构造为通过移动所述传送电机的位置来调节所述同步带的张紧度。

27、在本公开的一个实施例中，所述传送电机包括固定座，所述固定座上设置有第一腰型孔；所述传送电机被构造为通过所述第一腰型孔连接在所述基座上。

28、在本公开的一个实施例中，所述传送组件还包括皮带轮和第二调节机构，所述皮带轮设置在远离所述同步轴的一端，所述传送皮带的另一端被构造为缠绕所述皮带轮上；所述第二调节机构通过移动所述皮带轮的位置来调节所述传送皮带的张紧度。

29、在本公开的一个实施例中，所述传送组件包括固定在所述基座上的安装部，所述安装部上设置有第二腰型孔；所述皮带轮的转动轴被构造为通过所述第二腰型孔转动连接在所述安装部上。

30、本公开的一个有益效果在于，提供了一种全新的取放组件结构，使容器装卸装置能够实现稳定双向取货、出货。本公开提供的取放组件是包括相背设置的第一取放构件和第二取放构件，这使得取放机构能够在一个驱动机构的作用下整体运动。当取放机构整体运动至取放位置时，可以对第一侧或者第二侧的容器进行取放。本公开在实现了双向取放的基础上，还降低了驱动的成本，减少了电量的消耗，简化了容器装卸装置的结构。

31、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。