一种柔性自动上料系统的制作方法

本技术涉及上料设备，具体涉及一种柔性自动上料系统。

背景技术：

1、在一些电子配件的物料生产过程中，例如连接器、变压器、电感等类型的电子产品，需要对器进行相应的外形检测(例如平面度检测)。现有的检测方式，其一般通过人工借助相应的检测工具或直接观察的方式对电子元器件进行检测，上述利用人工的检测方式其检测效率低下且检测准确性不稳定，易受到检测人员自身因素的影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够实现电子配件物料自动上料的柔性自动上料系统。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本申请提供了一种柔性自动上料系统，所述柔性自动上料系统包括机柜、搬运组件、第一视觉组件、第二视觉组件、治具组件以及用于放置待搬运零件的放置盘，所述治具组件和放置盘安装在所述机柜内的工作台端面上，所述第一视觉组件与所述放置盘相配合，用于对放置在所述放置盘内的待搬运零件上端面进行检测识别，所述第二视觉组件安装在所述工作台上，所述搬运组件设置在所述工作台上方，用于将放置在所述放置盘内的待搬运零件转送至所述治具组件上，所述第二视觉组件与所述搬运组件相配合，用于对所述搬运组件搬运的零件底端面进行检测识别。

4、进一步的，所述搬运组件包括贴装固定板、一对吸嘴组件、支架、第一滑动组件以及第二滑动组件，所述支架固定安装在所述工作台的上方，所述第一滑动组件滑动安装在所述支架上，所述第一滑动组件与所述支架形成水平纵向的滑动连接，所述第二滑动组件滑动安装在所述第一滑动组件上，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件形成水平横向的滑动连接，所述贴装固定板与所述第二滑动组件固定相连，一对吸嘴组件分别通过设置有的第三滑动组件竖直平行安装在所述贴装固定板上，所述第三滑动组件与所述吸嘴组件相连，用于驱动所述吸嘴竖直升降移动。

5、进一步的，所述第一滑动组件包括滚珠丝杆、滚珠螺母以及第一驱动电机，所述滚珠丝杆沿水平纵向安装在所述支架的顶端面处，所述滚珠螺母安装在所述滚珠丝杆上，所述滚珠螺母与所述支架的顶端面一侧形成水平纵向的滑动连接，所述第一驱动电机与所述滚珠丝杆相连。

6、进一步的，所述第三滑动组件包括滑板、同步带压片、同步带、一对同步带转轮以及电机，一对所述同步带转轮呈上下相对设置转动安装在所述贴装固定板的上下两端，所述电机与一所述同步带转轮相连，所述同步带转动安装在一对所述同步带转轮上，所述滑板通过设置有的滑轨与所述贴装固定板前端面形成竖直方向的滑动连接，所述滑板一侧通过所述同步带压片与所述同步带固定相连，所述吸嘴组件固定安装在所述滑板上。

7、进一步的，所述第一视觉组件固定设置在所述放置盘的上方。

8、本实用新型的有益效果为：通过设置有第一视觉组件，可以使得搬运组件中的吸嘴组件移动至放置盘中并对其内的待搬运零件进行吸取，吸取后的零件随着吸嘴组件转移至第二视觉组件上方，第二视觉组件对位于吸嘴组件中的零件底端面进行识别检测，外形无问题后吸嘴组件将零件继续转移并运送到治具组件中进行码放，整个零件的搬运码放过程中自动化程度高且精准性好。

技术特征：

1.一种柔性自动上料系统，其特征在于，所述柔性自动上料系统包括机柜、搬运组件、第一视觉组件、第二视觉组件、治具组件以及用于放置待搬运零件的放置盘，所述治具组件和放置盘安装在所述机柜内的工作台端面上，所述第一视觉组件与所述放置盘相配合，用于对放置在所述放置盘内的待搬运零件上端面进行检测识别，所述第二视觉组件安装在所述工作台上，所述搬运组件设置在所述工作台上方，用于将放置在所述放置盘内的待搬运零件转送至所述治具组件上，所述第二视觉组件与所述搬运组件相配合，用于对所述搬运组件搬运的零件底端面进行检测识别。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料系统，其特征在于，所述搬运组件包括贴装固定板、一对吸嘴组件、支架、第一滑动组件以及第二滑动组件，所述支架固定安装在所述工作台的上方，所述第一滑动组件滑动安装在所述支架上，所述第一滑动组件与所述支架形成水平纵向的滑动连接，所述第二滑动组件滑动安装在所述第一滑动组件上，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件形成水平横向的滑动连接，所述贴装固定板与所述第二滑动组件固定相连，一对吸嘴组件分别通过设置有的第三滑动组件竖直平行安装在所述贴装固定板上，所述第三滑动组件与所述吸嘴组件相连，用于驱动所述吸嘴竖直升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自动上料系统，其特征在于，所述第一滑动组件包括滚珠丝杆、滚珠螺母以及第一驱动电机，所述滚珠丝杆沿水平纵向安装在所述支架的顶端面处，所述滚珠螺母安装在所述滚珠丝杆上，所述滚珠螺母与所述支架的顶端面一侧形成水平纵向的滑动连接，所述第一驱动电机与所述滚珠丝杆相连。

4.根据权利要求2所述的一种柔性自动上料系统，其特征在于，所述第三滑动组件包括滑板、同步带压片、同步带、一对同步带转轮以及电机，一对所述同步带转轮呈上下相对设置转动安装在所述贴装固定板的上下两端，所述电机与一所述同步带转轮相连，所述同步带转动安装在一对所述同步带转轮上，所述滑板通过设置有的滑轨与所述贴装固定板前端面形成竖直方向的滑动连接，所述滑板一侧通过所述同步带压片与所述同步带固定相连，所述吸嘴组件固定安装在所述滑板上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料系统，其特征在于，所述第一视觉组件固定设置在所述放置盘的上方。

技术总结本技术提供一种柔性自动上料系统，其包括机柜、搬运组件、第一视觉组件、第二视觉组件、治具组件以及用于放置待搬运零件的放置盘，通过设置有第一视觉组件，可以使得搬运组件中的吸嘴组件移动至放置盘中并对其内的待搬运零件进行吸取，吸取后的零件随着吸嘴组件转移至第二视觉组件上方，第二视觉组件对位于吸嘴组件中的零件底端面进行识别检测，外形无问题后吸嘴组件将零件继续转移并运送到治具组件中进行码放，整个零件的搬运码放过程中自动化程度高且精准性好。技术研发人员：吴涛受保护的技术使用者：东莞市纬创精密科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18