一种变距装置及搬运装置的制作方法

本申请属于机械设备，尤其涉及一种变距装置及搬运装置。

背景技术：

1、现有技术中，变距装置通常只有一侧具有夹爪，单侧夹爪适用于长宽高差不多的工件或产品，无法满足细长型的工件或者产品夹紧变距的需要。若采用两个具有单侧夹爪的变距装置抓取产品的两端，有可能会出现两个变距装置的夹爪的变距时间出现误差，从而导致产品出现扭曲的现象。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种变距装置及搬运装置，本申请提供的一种变距装置，可以解决细长型工件或者产品夹紧变距的问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种变距装置，包括：

3、两个夹紧机构，两个所述夹紧机构相对设置；

4、驱动机构，两个所述夹紧机构均与所述驱动机构连接；

5、所述夹紧机构包括多个间隔设置夹持组件，所述驱动机构能够同时调节每个所述夹紧机构的相邻两个所述夹持组件的间距。

6、可选地，所述夹紧机构还包括变距板，所述变距板开设有多个第一长孔，每个所述第一长孔相对所述变距板的宽度方向倾斜，每个所述夹持组件与对应的所述第一长孔滑动连接；

7、所述驱动机构能够驱动所述变距板沿x方向移动，以调节相邻两个所述夹持组件在y方向的间距。

8、可选地，所述夹紧机构还包括第一连接板和第一连接件，所述变距板开设有倾斜的第二长孔；所述第一连接件的一端与所述第一连接板固定，所述第一连接件的另一端与所述第二长孔滑动连接，所述驱动机构与第一连接板沿x方向滑动连接。

9、可选地，多个所述第一长孔相对所述变距板的宽度方向的倾斜度沿从所述变距板的长度方向的中间至两侧逐渐增大。

10、可选地，所述夹紧机构还包括安装板，所述变距板与所述安装板在x方向滑动连接；

11、所述夹持组件与所述安装板在y方向滑动连接。

12、可选地，所述夹紧机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述安装板连接，所述第一驱动件能够驱动所述安装板沿着x方向移动。

13、可选地，所述夹持组件包括夹爪部件、第二连接板和第二连接件，所述夹爪部件设于所述第二连接板的一端，所述第二连接件的一端与所述第二连接板固定，所述第二连接件的另一端与所述第一长孔滑动连接。

14、可选地，所述夹爪部件与所述第二连接板可拆卸连接。

15、可选地，所述夹持组件还包括支撑板，所述支撑板设于所述夹爪部件的下方。

16、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种搬运装置，包括上述的变距装置。

17、本申请实施例的一个技术效果在于，通过两个夹紧机构能够夹紧细长型物料，驱动机构能够同时调节两个夹紧机构的夹持组件之间的间距，以能够调节物料与物料之间的间距，在满足细长型物料夹紧变距的需求的同时，能够避免物料出现扭曲的现象。

18、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种变距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括变距板(12)，所述变距板(12)开设有多个第一长孔(121)，每个所述第一长孔(121)相对所述变距板(12)的宽度方向倾斜，每个所述夹持组件(11)与对应的所述第一长孔(121)滑动连接；

3.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括第一连接板(13)和第一连接件(14)，所述变距板(12)开设有倾斜的第二长孔(122)；所述第一连接件(14)的一端与所述第一连接板(13)固定，所述第一连接件(14)的另一端与所述第二长孔(122)滑动连接，所述驱动机构(2)与第一连接板(13)沿x方向滑动连接。

4.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，多个所述第一长孔(121)相对所述变距板(12)的宽度方向的倾斜度沿从所述变距板(12)的长度方向的中间至两侧逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括安装板(15)，所述变距板(12)与所述安装板(15)在x方向滑动连接；

6.根据权利要求5所述的变距装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括第一驱动件(16)，所述第一驱动件(16)的驱动端与所述安装板(15)连接，所述第一驱动件(16)能够驱动所述安装板(15)沿着x方向移动。

7.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述夹持组件(11)包括夹爪部件(111)、第二连接板(112)和第二连接件(113)，所述夹爪部件(111)设于所述第二连接板(112)的一端，所述第二连接件(113)的一端与所述第二连接板(112)固定，所述第二连接件(113)的另一端与所述第一长孔(121)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的变距装置，其特征在于，所述夹爪部件(111)与所述第二连接板(112)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的变距装置，其特征在于，所述夹持组件(11)还包括支撑板(114)，所述支撑板设于所述夹爪部件(111)的下方。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种变距装置及搬运装置，包括：两个夹紧机构，两个所述夹紧机构相对设置；驱动机构，两个所述夹紧机构均与所述驱动机构连接；所述夹紧机构包括多个间隔设置夹持组件，所述驱动机构能够同时调节每个所述夹紧机构的相邻两个所述夹持组件的间距。本申请提供的技术方案，能够满足细长型物料夹紧变距的需求的同时，且避免物料出现扭曲的现象。技术研发人员：周游,蓝新,郭腾,李梓玮,付瑜受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18