一种自动接驳装置的制作方法

本技术属于无人机和物流配送，具体涉及一种自动接驳装置。

背景技术：

1、无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。

2、当前，在自动化生产线上，通常采用接驳机将模块化货箱从一条生产线转移至另一条生产线或搬运设备上，从而实现了模块化货箱在不同生产工位之间的转移，大大提高了工作效率。但是，这种接驳机占用了大量的空间，且载荷量较小，存在接驳效率低下的问题。

3、因此，本方案设计一种利用无人机来实现对物品自动接驳的装置，以此解决现有技术中模块化货箱接驳效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动接驳装置，解决了现有生产中模块化货箱接驳效率低下的技术问题，通过自动接驳和无人机的配送，实现模块化货箱在不同生产工位之间的转移。

2、一种自动接驳装置，包括传送结构、靠近所述传送结构设置的剪式升降机构，所述剪式升降机构设置在用于模块化货箱摆正的对中机构中，所述模块化货箱的上端面设置有凹槽，所述凹槽内设有磁吸模块，所述磁吸模块与无人机起吊结构可分离式的连接；

3、所述传送结构上还设置有控制器一和通信模块一。

4、所述对中机构包括固定架、设置在所述固定架顶端的移动挤压结构，所述固定架的顶端设置有用于模块化货箱移出的通孔。

5、所述固定架包括水平设置且相互平行的顶板和底板、垂直设置在所述顶板和所述底板之间的支撑腿，所述顶板上设置有所述通孔。

6、所述移动挤压结构包括首尾依次垂直连接且设置在所述顶板边沿位置的滑槽杆、设置在所述滑槽杆中的动力滑块，四个所述滑槽杆呈方框状结构；

7、所述滑槽杆的上端面设置有开口槽，所述动力滑块移动设置在所述开口槽中，相互平行两个滑槽杆上的动力滑块通过挤压杆连接。

8、所述无人机起吊结构包括无人机、一端与所述无人机连接的吊绳、与所述吊绳另一端连接的连接块、与所述连接块连接的电磁铁模块，所述连接块上设置有控制器二，所述无人机与通信模块二连接。

9、所述通孔的下方竖直设置有立板，所述立板的上下两端分别与所述顶板、所述底板连接；

10、所述剪式升降机构抵靠在所述立板侧面设置。

11、所述传送结构包括传送带、分别设置在所述传送带两端的转辊、与其中一个所述转辊连接的电机、分别平行设置在所述传送带两侧的导向杆，模块化货箱设置在两个所述导向杆之间。

12、所述导向杆上设置有若干的转动轮，所述转动轮的旋转方向与所述模块化货箱的移动方向相切。

13、所述顶板的上端面设置有摄像机。

14、本实用新型的积极效果在于如下几点：

15、(1)设置有对中机构，并配合剪式升降机构，使得模块化货箱上升到顶板的上端面时，在若干的挤压杆的挤压下，将电磁铁模块处于特定的对中位置，即位于模块化货箱的正上方，从而方便电磁铁模块与模块化货箱的自动对接；

16、(2)模块化货箱上设置有磁吸模块，在无人机起吊结构中设置有电磁铁模块，通过磁吸模块与电磁铁模块的自动吸合，实现了无人机对模块化货箱的起吊过程，方便快捷，省去了人工。

技术特征：

1.一种自动接驳装置，包括传送结构、靠近所述传送结构设置的剪式升降机构(13)，其特征在于，所述剪式升降机构(13)设置在用于模块化货箱(31)摆正的对中机构中，所述模块化货箱(31)的上端面设置有凹槽，所述凹槽内设有磁吸模块，所述磁吸模块与无人机起吊结构可分离式的连接；

2.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于，所述对中机构包括固定架、设置在所述固定架顶端的移动挤压结构，所述固定架的顶端设置有用于模块化货箱(31)移出的通孔(71)。

3.根据权利要求2所述的自动接驳装置，其特征在于，所述固定架包括水平设置且相互平行的顶板(7)和底板(9)、垂直设置在所述顶板(7)和所述底板(9)之间的支撑腿(8)，所述顶板(7)上设置有所述通孔(71)。

4.根据权利要求3所述的自动接驳装置，其特征在于，所述移动挤压结构包括首尾依次垂直连接且设置在所述顶板(7)边沿位置的滑槽杆(4)、设置在所述滑槽杆(4)中的动力滑块(5)，四个所述滑槽杆(4)呈方框状结构；

5.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于，所述无人机起吊结构包括无人机、一端与所述无人机连接的吊绳(1)、与所述吊绳(1)另一端连接的连接块(2)、与所述连接块(2)连接的电磁铁模块(3)，所述连接块(2)上设置有控制器二，所述无人机与通信模块二连接。

6.根据权利要求3所述的自动接驳装置，其特征在于，所述通孔(71)的下方竖直设置有立板(91)，所述立板(91)的上下两端分别与所述顶板(7)、所述底板(9)连接；

7.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于，所述传送结构包括传送带(11)、分别设置在所述传送带(11)两端的转辊、与其中一个所述转辊连接的电机、分别平行设置在所述传送带(11)两侧的导向杆(10)，模块化货箱(31)设置在两个所述导向杆(10)之间。

8.根据权利要求7所述的自动接驳装置，其特征在于，所述导向杆(10)上设置有若干的转动轮(12)，所述转动轮(12)的旋转方向与所述模块化货箱(31)的移动方向相切。

9.根据权利要求3所述的自动接驳装置，其特征在于，所述顶板(7)的上端面设置有摄像机。

技术总结本技术提出的一种自动接驳装置，包括传送结构、靠近传送结构设置的剪式升降机构，剪式升降机构设置在用于模块化货箱摆正的对中机构中，模块化货箱的上端面设置有凹槽，凹槽内设有磁吸模块，磁吸模块与无人机起吊结构可分离式的连接；传送结构上还设置有控制器一和通信模块一。本技术提供的自动接驳装置，提高了现有生产中模块化货箱接驳的效率，通过自动接驳和无人机的配送，实现模块化货箱在不同生产工位之间的转移。技术研发人员：张柏博,马兖龙,孙硕,辛婀娜,张云豪,于文洋受保护的技术使用者：烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/18