具有辊阻挡系统的滑台式码垛装置的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 05:13:15
本发明涉及容器包装的工业生产线领域。术语“容器”包括单个对象。容器可为任何类型,诸如瓶子或烧瓶、或罐。几个容器可通过包装或放入板条箱或诸如纸板箱的箱子中来进行分组。容器可由任何类型的材料制成,特别是由塑料、金属或玻璃制成。根据容器的形状和材料,容器可为刚性的或半刚性的。这种容器旨在以非全面的方式容纳流体、液体、粉末或颗粒,特别是农业食品或化妆品类型。例如,容器可填充有饮料型液体,诸如水、果汁、软饮料或啤酒。如已知的,在工业生产线上,容器可接受几种不同的连续处理,诸如制造容器,例如,在塑料瓶的塑料注塑或拉伸吹塑成型操作期间。特别是对于罐,它们由原材料制成,特别是由金属板制成,特别是由铝板或钢板制成,包括冲压工艺。该制造之后是填充,然后是气密密封,特别是通过用盖子封闭。可在填充和密封之前或之后在容器上应用贴标签步骤。在这些处理结束时,容器被称为“最终品”。考虑到它们的操作和运输,对这种最终容器进行包装,特别是批量包装,每批容器包括一组几个容器,通常包装成正方形矩阵结构。例如,通常的一批容器,诸如瓶子,将六个容器组合在一起分成两排和三列。然后,将一批或多批容器保持在一起以形成包装。根据包装形式,将分组的容器捆扎在一起,用塑料或纸片包装,或装入诸如纸板箱的箱子中。特别地,一个板条箱可容纳几级容器,这些容器直接覆盖在内层上或由内层分开,例如纸板薄片。最后,为了它们的操作和运输,通常在托盘上堆叠容器包装,最终在每级之间具有层,诸如由纸板或塑料材料制成的片材或托盘。这种堆叠操作被称为“码垛(palletizing)”。在码垛期间,几个容器的包装作为第一级放置在托盘上,或者作为上级放置在一层上,直到最后顶级。包装和级的数量取决于每个包装的容器的形式和数量,与托盘的尺寸有关。这种码垛可通过也称为“滑台(sliding table)”的专用装置来操作。背景技术:::1、已知的滑台式码垛装置包括具有负载表面的结构。该结构被提升并且尺寸适于在负载表面下方接收托盘。另外,负载表面通过一个供应侧从下游线、特别是从最后的诸如包装器的包装机器,水平地供应有几个包装。2、这种滑台能够同时将负载表面上供应的所有包装卸载到位于该结构下方的相应级。这种卸载步骤通过向下放置包装、通过仅在重力作用下快速地控制包装的下落来操作。3、因此,首先,负载表面包括几个并排的辊。辊水平延伸,彼此平行。另外,辊中的每个的两端部自由转动地安装在结构的框架上(即辊未机动化)。因此,负载表面是滚动表面,从而允许在供应包装时通过横向滑动来移动,直到填充负载表面,然后通过限制包装的底部在辊上的摩擦来避免包装在卸载时的移动。4、特别地,当卸载时,滑台打开。因此,负载表面包括两个侧部,该两个侧部从滑台的闭合位置到打开位置在相反的方向上被机动化,并且被反向机动化。在闭合位置,可向负载表面供应包装。当通过使两个侧部彼此展开而从闭合位置快速转变直到到达打开位置时,包装竖直下落以形成托盘上的最后顶层。5、应当注意的是,两个侧部的打开移动的速度非常快,以便在保持升高的竖直位置的同时允许包装的竖直下落。6、因而,支承辊端部的框架在横向方向上是可移动的,以便管理适于使先前供应到负载表面上的所有包装下落的开口。每个框架的移动性由机动化的皮带获得,使得当打开或关闭负载表面时,所有辊一起横向移动。7、这种滑台的问题在于,当供应负载表面时,辊的自由转动引起包装的一些不随意的位移。特别地,位于周边的包装可水平向内移动。特别地,当包装设置成特定结构时发生这种不受控制的向内移动,其中在层的中间存在孔。这种向内移动的包装是不需要的,以便使每层包装保持更好的结构,并且也使最终的整个堆叠托盘保持更好的结构状态。8、为了限制位移的长度,将诸如水平杆或壁的阻挡件放置在负载表面周围。因此,当供应负载表面时,包装阻挡了阻挡件。当卸载时,可去除的阻挡件临时放置在供应侧的一侧,以便避免包装移出负载表面。9、另外,为了替换在供应负载表面时先前不主动向后移动的包装,辊中的一些在打开负载表面时被锁定。因此,当从闭合位置到打开位置时,辊中的一些不能再转动。然后,与锁定的辊子一起,在负载表面的两个侧部的相反方向上的侧向打开运动向后移动位于包括锁定的辊的辊上的包装,直到包装靠着阻挡件移动,其中阻挡件包括可去除阻挡件。10、根据已知的滑台,辊中的一些的锁定由平板机械地操作,该平板与进入锁定位置的辊中的一些的表面接触放置。技术实现思路1、本发明改善了滑台式码垛装置,该滑台式码垛装置在打开阶段具有辊的锁定系统。2、因此,锁定系统包括专用的和组合的移动,以在打开滑台期间连续地操作对辊中的一些的转动的阻挡。3、根据本发明,码垛装置为滑台式,容器包装的码垛装置包括:4、结构,该结构包括沿着所述结构机动化的移动框架,5、容器包装的负载表面,6、结构支承负载表面,7、负载表面包括并排平行的辊,该辊的两端部根据自由转动安装在框架上,8、负载表面还包括由辊制成的两个侧部,9、由于移动框架沿着该结构移动,两个侧部可从闭合位置到打开位置沿着行程在相反的方向上移动,并且反向移动。10、码垛装置的特征在于,11、该结构还包括:12、两个侧部中的每个的辊中的至少一个的锁定系统,13、该锁定系统包括:14、i)锁定装置,具有与框架共同移动的车,15、锁定装置包括锁定器,该锁定器由车支承,并且可从折叠位置向展开位置移动,并且可反向移动,16、在展开位置,锁定器与辊中的至少一个接触,并阻止自由转动。17、码垛装置的特征还在于,18、锁定系统还包括:19、ii)锁定致动器,沿着两个侧部的行程固定安装在结构上,20、锁定装置与锁定致动器协作,以在两个侧部的对应侧部从闭合位置向打开位置移动期间,将锁定器从折叠位置向展开位置移动,从而锁定两个侧部的辊中的至少一个。21、根据实施方式,锁定致动器配置为具有与锁定器连续协作的形状的凸轮,凸轮的形状设计为:22、j)当两个侧部处于闭合位置时,将锁定器移动并保持在折叠位置,jj)在两个侧部的对应侧部从闭合位置向打开位置移动期间,将锁定器从折叠位置移动直到到达展开位置,以及反向移动,即,在两个侧部的对应侧部从打开位置向闭合位置移动期间,将锁定器从展开位置移动直到到达折叠位置。23、根据实施方式,锁定装置包括连接至锁定器的轮,该轮可竖直移动,并与锁定器共同移动,该轮沿着锁定致动器的凸轮形状自由地滚动。24、根据实施方式,锁定器包括具有至少一个壳体的至少一个模块,至少一个壳体向内包括活塞,该活塞具有远端头部,该远端头部具有材料,该材料配置成当在锁定器的展开位置接触时,避免辊中的至少一个的相应部分的自由转动。25、根据实施方式,该材料是磁性材料或电磁材料。26、根据实施方式,该材料由塑料、复合材料或橡胶制成。27、根据实施方式,锁定器的至少一个模块包括三个壳体。28、根据实施方式,锁定装置还包括锁定器的从折叠位置到展开位置的弹性排斥装置。29、根据实施方式,弹性排斥装置包括至少一个压缩弹簧。30、根据实施方式,码垛装置还包括:31、框架的沿着结构的机动化装置,32、锁定装置的车的移动装置,33、机动化装置为环形带类型,34、移动装置包括环形带上的固定爪,该爪连接至车。当前第1页12当前第1页12
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