磁性片状产品同步翻转取放料装置的制作方法

本技术涉及自动化生产线，尤其涉及一种磁性片状产品同步翻转取放料装置。

背景技术：

1、现有技术中，产品的搬运一般是先通过x向流水线输送，再利用z轴模组线性搬运，这种搬运方式需要依靠多机构同时配合，整体结构相对复杂，调试精度要求比较高，安装调试麻烦，故障率高，而且工作节奏配合慢，导致影响产能。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁性片状产品同步翻转取放料装置，旨在解决现有技术中存在的传统搬运机构结构复杂、安装调试麻烦、故障率高，工作节奏配合慢导致影响产能的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种磁性片状产品同步翻转取放料装置，包括z轴模组、安装在z轴模组上的z向取料机构、通过连杆机构与z向取料机构连接的翻转吸料机构，翻转吸料机构安装在x向直线导轨上，产品通过翻转吸料机构吸取并翻转至z向取料机构的下方，z向取料机构取料后由z轴模组驱动下降放料并通过连杆机构带动翻转吸料机构沿x向直线导轨移动进行避让。

3、进一步的，本实用新型中所述z轴模组连接有升降板，z向取料机构安装在所述升降板上，z向取料机构包括由取料气缸驱动的取料吸头。

4、进一步的，本实用新型中所述翻转吸料机构包括由翻转气缸驱动的翻转板、安装在翻转板上由吸料气缸驱动的吸料吸头。

5、进一步的，本实用新型中所述翻转气缸安装在联动座上，联动座滑动安装在x向直线导轨上。

6、进一步的，本实用新型中所述连杆机构的两端分别与升降板和联动座铰接。

7、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型使用连杆机构和x向直线导轨取代原x向流水线使用的x轴模组，简化了结构，降低了成本，运行动作也更加简单，z轴下降放料的同时x轴能够同步完成让位动作，节省了模组x方向避让位位移时间，z轴重新回至取料位时吸料吸头也能精准回至正下方的吸料位进行下一次翻转吸料，本装置能够解决多机构配合难度大的问题，降低对调试精度的需求，安装调节更加方便，故障率低，也有利于加快生产节奏，提高产能。

技术特征：

1.一种磁性片状产品同步翻转取放料装置，其特征在于：包括z轴模组(1)、安装在z轴模组(1)上的z向取料机构(2)、通过连杆机构(3)与z向取料机构(2)连接的翻转吸料机构(4)，翻转吸料机构(4)安装在x向直线导轨(5)上，产品(a)通过翻转吸料机构(4)吸取并翻转至z向取料机构(2)的下方，z向取料机构(2)取料后由z轴模组(1)驱动下降放料并通过连杆机构(3)带动翻转吸料机构(4)沿x向直线导轨(5)移动进行避让。

2.根据权利要求1所述的磁性片状产品同步翻转取放料装置，其特征在于：所述z轴模组(1)连接有升降板(6)，z向取料机构(2)安装在所述升降板(6)上，z向取料机构(2)包括由取料气缸(21)驱动的取料吸头(22)。

3.根据权利要求2所述的磁性片状产品同步翻转取放料装置，其特征在于：所述翻转吸料机构(4)包括由翻转气缸(41)驱动的翻转板(42)、安装在翻转板(42)上由吸料气缸(43)驱动的吸料吸头(44)。

4.根据权利要求3所述的磁性片状产品同步翻转取放料装置，其特征在于：所述翻转气缸(41)安装在联动座(45)上，联动座(45)滑动安装在x向直线导轨(5)上。

5.根据权利要求4所述的磁性片状产品同步翻转取放料装置，其特征在于：所述连杆机构(3)的两端分别与升降板(6)和联动座(45)铰接。

技术总结本技术公开了一种磁性片状产品同步翻转取放料装置，包括Z轴模组、安装在Z轴模组上的Z向取料机构、通过连杆机构与Z向取料机构连接的翻转吸料机构，翻转吸料机构安装在X向直线导轨上，产品通过翻转吸料机构吸取并翻转至Z向取料机构的下方，Z向取料机构取料后由Z轴模组驱动下降放料并通过连杆机构带动翻转吸料机构沿X向直线导轨移动进行避让。本技术使用连杆机构和X向直线导轨取代原X向流水线使用的X轴模组，简化了结构，降低了成本，运行动作也更加简单，不仅能够解决多机构配合难度大的问题，降低对调试精度的需求，安装调节更加方便，故障率低，也有利于加快生产节奏，提高产能。技术研发人员：朱小雄受保护的技术使用者：常州博图自动化科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/18