一种自动双面铺设贴面纸的自动铺纸搬运机构的制作方法

本发明涉及贴面板加工设备，尤其涉及一种自动双面铺设贴面纸的自动铺纸搬运机构。

背景技术：

1、装饰单板贴面胶合板，简称木饰面板，是将天然木材或科技木刨切成一定厚度的薄片，黏附于胶合板表面，然后热压而成的一种用于室内装修或家具表面的装饰材料。

2、在通常的贴面板生产中，在素板的上下表面要铺设贴面纸，其中下表面的贴面纸花纹方向是朝下的（与上表面的贴面纸花纹方向相反），上表面的贴面纸可以通过吸盘小车自动铺纸，而下表面的贴面纸只能人工铺纸。

3、为此我们提出一种自动双面铺设贴面纸的自动铺纸搬运机构，旨在解决现有的只能单面（上表面）自动铺设贴面纸的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动双面铺设贴面纸的自动铺纸搬运机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动双面铺设贴面纸的自动铺纸搬运机构，包括：

4、底座；

5、传送组件，设置于底座的顶端一侧，且传送组件上设有用于对贴面纸进行捋平的捋平机构，确保贴面纸运输至传送组件上后能够平整展开，保证实际生产的贴面板的质量；

6、电动升降架，固定安装于底座的顶端远离传送组件的一侧，且电动升降架的上方设有用于盛接贴面纸的盛接组件，盛接组件上设有与电动升降架电连接的压力传感器，进而有效使得盛接组件跟随电动升降架进行自动升降，保证盛接组件上的贴面纸顶面高度始终处于稳定高度，方便后续搬运进行；

7、顶部支架，通过支撑架固定安装在底座的顶端，且底座上沿长度方向开设有导向通孔，导向通孔位于传送组件和电动升降架之间，且顶部支架在导向通孔处设置有用于吸附贴面纸的搬运组件；

8、底座的顶端中部还滑动设置有电动滑车，电动滑车的顶端连接有弯杆，弯杆的一端指向传送组件并连接有推杆，用于与搬运组件配合实现运输的贴面纸的翻面，从而为贴面纸在对贴面板的下表面贴合提供便利，实现对贴面板的双面贴合贴面纸，提高生产效率。

9、作为本技术的一种优选技术方案，所述传送组件包括用于贴面纸传输的传动带，传动带的上方通过支架固定安装有捋平机构；

10、捋平机构包括顶板，顶板的下方一侧设有两组对称设置的捋平组件，捋平组件上设有若干用于对贴面纸进行压实捋平的捋平伸缩杆，用于将下方运输的贴面纸进行捋平，捋平组件相互靠近的一端铰接设置在顶板上，有效实现捋平组件的偏转调节，通过可偏转的捋平组件的设置，使得捋平组件上的捋平伸缩杆的运动拆解开能够分解为平行于传动带上的传送带运动方向的运动以及垂直于传动带上传送带运动方向的运动，并通过调整，使得平行于传送带运动方向上的运动速度与传送带运动速度一致，从而使得对应的捋平伸缩杆在传动带上垂直于运动方向的直线上运动，从而有效避免了在对传送带上贴面纸捋平的过程中导致贴面纸褶皱的现象产生；

11、顶板的底端另一侧固定安装有捋平条，用于对捋平的贴面纸进行最终压平处理。

12、作为本技术的一种优选技术方案，所述捋平组件包括两组安装条，安装条之间转动设置有两组同步轮，且其中一组同步轮的顶端连接有贯穿顶板并延伸至上方的轴杆，轴杆的顶端同轴连接有传动齿轮，两组捋平组件上的传动齿轮相互啮合，且顶板的顶端设有与其中一组传动齿轮同轴连接的驱动电机，从而实现两组捋平组件的同步反向运转；

13、同步轮的外侧套设有同步带，捋平伸缩杆呈均匀分布在同步带的下方，捋平伸缩杆包括粘接在同步带下方的套设杆，套设杆的下方外侧套设有伸缩套管，且伸缩套管的底端内壁与套设杆的底端之间粘接有弹簧ⅰ，伸缩套管的底端安装有用于压实捋平贴面纸的压平接触球；

14、捋平组件的底端沿着传动带的运动方向的一侧固定安装有拉伸引导条，拉伸引导条呈上宽下窄的等腰梯形，且拉伸引导条的底端与捋平组件底端位于外侧的捋平伸缩杆上的伸缩套管顶端抵触，使得同步带下方的捋平伸缩杆在跟随运转的过程中捋平伸缩杆上的伸缩套管与拉伸引导条的斜面接触，并沿着斜面拉伸，最终伸缩套管被拉伸引导条的下方水平段阻隔，实现捋平伸缩杆整体的拉伸，从而使得捋平伸缩杆底端的压平接触球与传动带表面的贴面纸进行贴合，达到压实捋平的目的，进而保证前述的效果，而后运转至内侧后，自动回缩，避免向内侧旋转时与贴面纸接触，造成褶皱。

15、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装条的顶端固定安装有两组挂设架，挂设架且顶板上开设有两组用于挂设架穿设的圆弧通孔，且圆弧通孔与传动齿轮共圆心，有效保证整体捋平组件的角度偏转，通过捋平组件的角度偏转，从而实现捋平组件上捋平伸缩杆的运动分解时与传动带的运动速度进行吻合，确保二者相对时，捋平伸缩杆相对于传动带做垂直方向的线性运动，确保捋平效果。

16、作为本技术的一种优选技术方案，所述搬运组件包括与顶部支架底端固定连接的固定架，固定架的底端连接有连接板，位于同侧的连接板之间固定安装有用于导向的限位引导杆；

17、搬运组件还包括滑动设置在顶部支架上导向通孔处的滑动小车，滑动小车上穿设有竖直设置的升降杆，升降杆的底端连接有吸附机构，吸附机构的底端安装有若干组用于吸附贴面纸的负压吸盘，升降杆的外侧下部固定安装有两组导向杆，导向杆的端部均转动连接有套设在限位引导杆外侧的导向夹具，进而通过弯弧状的导向夹具的设置，有效使得滑动小车在运动过程中，受到导向夹具与限位引导杆的作用，实现整体升降杆以及下方吸附机构的升降，从而满足贴面纸在运输过程中的上升和下降操作，无需额外控制，方便后续操作的有效进行。

18、作为本技术的一种优选技术方案，靠近所述传动带的连接板的下方固定安装有托杆，托杆的截面呈弧面，用于对后续下放的贴面纸进行引导和支撑，并配合下方的电动滑车上的推杆，使得贴面纸最终在传动带上实现有效翻面，为后续在对贴面板的下表面贴合提供便利。

19、作为本技术的一种优选技术方案，所述盛接组件包括盛接板，盛接板的两侧均连接有c型架，c型架的中部开设有竖直方向的通孔，并在外侧固定安装有定杆，定杆的外侧滑动套设有位于通孔两侧的压条，用于对盛接板上的贴面纸进行压实，保证有序供料，定杆的外侧套设有弹簧ⅱ，弹簧ⅱ的两端与压条以及c型架连接，确保压条稳定与贴面纸抵触，保证贴面纸在运输前的稳定性；

20、压条的一侧固定连接有弧杆，压力传感器固定安装在弧杆的顶端，并与搬运组件上靠近盛接组件的连接板底端抵触，进而当盛接板上贴面纸搬运导致贴面纸高度下降，进而使得压条整体高度下降，间接使得压力传感器解除与连接板的抵触关系，此时压力传感器发送信号，使得电动升降架自动调节高度，直至压力传感器再度与连接板抵触贴合，间接使得盛接组件整体高度上涨，从而使得内部的贴面纸高度上调，达到稳定供货，保证下一周期中搬运组件能够稳定运输贴面纸。

21、本发明的有益效果为：

22、1.通过限位引导杆、导向杆和导向夹具的设置，有效限定吸附机构的运动轨迹，在实际搬运过程中无需进行竖直调节，只需要跟随滑动小车运动即可实现吸附机构的上下调节，降低操作难度；

23、2.通过盛接组件上的压力传感器以及电动升降架的设置，实现了贴面纸供货时的高度自动调节，实现稳定供货，保证吸附机构的精准吸附；

24、3.通过吸附机构、托杆、传动带以及电动滑车上的推杆的设置，有效实现贴面纸在搬运过程后的翻转与否，实现贴面纸在实际传送时的双面铺设传送，提高生产效率以及适配度；

25、4.通过传送组件上捋平机构以及捋平条的设置，有效对贴面纸进行稳定的捋平压实，提高生产质量。

26、本技术通过既定的限位引导杆的设置，有效确定了吸附机构的运动轨迹，并在实际生产过程中可以通过限位引导杆的更换实现吸附机构的运动轨迹的调整，从而适应不同的生产需求，并辅以盛接组件上压力传感器以及电动升降架的设置，实现盛接组件以及贴面纸的自动高度调节，稳定实现贴面纸供货，而后通过控制吸附机构、托杆以及电动滑车上的推杆，使得贴面纸在运输过程中实现翻面或者翻面，实现双面传送，省去人工铺纸工序，提高生产效率，并通过传送组件的设置，有效提高了翻转铺纸的贴面纸的工整平滑程度，为生产质量提供保证。