螺旋杆检测抓取换向机构的制作方法

本技术涉及一种长胶枪装配设备，特别是一种长胶枪装配设备的螺旋杆检测抓取换向机构。

背景技术：

1、螺旋胶枪是目前市面上经常使用的一种注胶用的工具，其主要包括枪筒、底壳、螺旋杆及胶垫，胶垫安装于底壳内，螺旋杆安装于枪筒内，然后枪筒与底壳再通过卡扣固定在一起，以前是采用人工组装，因而效率低，劳动强度大，因而本申请人设计了一种螺旋胶枪装配机来自动实现上述装配。

2、在上述自动化装配过程中需要将枪筒与螺旋杆装配，而在装配前需要抓取并统一螺旋杆的朝向，因而本申请人针对上述过程设计了螺旋杆检测抓取换向机构来实现，并对该机构提出申请。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种螺旋杆检测抓取换向机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：包括视觉系统、抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上，所述视觉系统能够识别换向夹取气缸上夹取的螺旋杆的朝向。

4、所述换向导轨机构包括换向横移板、横移导轨组件及升降导轨组件，所述横移导轨组件安装于抓取换向座上，换向横移板安装于横移导轨组件上，所述升降导轨组件安装于换向横移板上，且所述换向安装板与升降导轨组件连接。

5、所述换向滚轮组件包括换向滚轮轴及安装于换向滚轮轴上的换向连板及若干轴承，所述抓取换向座上设有u型的侧引导槽，所述换向板上设有换向长孔，所述换向滚轮轴端部穿过换向长孔位于该侧引导槽中，且换向滚轮轴通过相应的轴承与侧引导槽及换向长孔接触，所述换向连板与换向安装板连接。

6、所述视觉系统位于输送槽一及输送槽二间，所述换向夹取气缸能够将位于输送槽一中的螺旋杆夹到输送槽二中。

7、所述输送槽一的端部设有挡板且所述输送槽一的槽壁上相对设有夹取口。

8、还包括固定于机架上的安装座，所述视觉系统固定于安装座上。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个抓取换向电机配合换向板、换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板实现换向夹取气缸的升降及平移的运动过程，不仅节省了成本而且移动过程的速度可以控制，有利于在各个不同的移动阶段实现不同的目的，在抓取过程中通过视觉系统识别换向夹取气缸夹持的螺旋杆的朝向，并控制换向夹取气缸变换方向，从而实现螺旋杆朝向的调节，上述过程不仅效率高而且结构简单。

技术特征：

1.螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：包括视觉系统、抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上，所述视觉系统能够识别换向夹取气缸上夹取的螺旋杆的朝向。

2.根据权利要求1所述的螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：所述换向导轨机构包括换向横移板、横移导轨组件及升降导轨组件，所述横移导轨组件安装于抓取换向座上，换向横移板安装于横移导轨组件上，所述升降导轨组件安装于换向横移板上，且所述换向安装板与升降导轨组件连接。

3.根据权利要求1所述的螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：所述换向滚轮组件包括换向滚轮轴及安装于换向滚轮轴上的换向连板及若干轴承，所述抓取换向座上设有u型的侧引导槽，所述换向板上设有换向长孔，所述换向滚轮轴端部穿过换向长孔位于该侧引导槽中，且换向滚轮轴通过相应的轴承与侧引导槽及换向长孔接触，所述换向连板与换向安装板连接。

4.根据权利要求1所述的螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：所述视觉系统位于输送槽一及输送槽二间，所述换向夹取气缸能够将位于输送槽一中的螺旋杆夹到输送槽二中。

5.根据权利要求4所述的螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：所述输送槽一的端部设有挡板且所述输送槽一的槽壁上相对设有夹取口。

6.根据权利要求4所述的螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：还包括固定于机架上的安装座，所述视觉系统固定于安装座上。

技术总结本技术公开了一种螺旋杆检测抓取换向机构，其特征在于：包括视觉系统、抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上，所述视觉系统能够识别换向夹取气缸上夹取的螺旋杆的朝向。上述结构不仅节省了成本而且移动过程的速度可以控制，有利于在各个不同的移动阶段实现不同的目的，效率高而且结构简单。技术研发人员：陈启胜,甘立光受保护的技术使用者：中山启德电业有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18