一种自动钎料烧熔设备的制作方法

本发明涉及金属热加工设备的，尤其是涉及一种自动钎料烧熔设备。

背景技术：

1、当前，金属热加工设备的生产模式在应对较小产品时确实暴露出了一系列问题，其中最突出的就是上料和下料过程的效率低下以及伴随而来的高成本。传统的生产方式中，作业员需要使用镊子等工具，手动将产品一个个地放置到工装夹具上，然后再将满载产品的工装夹具放置到金属加工设备中进行加工。加工完成后，又需要作业员先将工装夹具从设备中取出，再逐一将产品从工装夹具上卸下。这种重复性的上下料操作不仅耗时耗力，而且容易因为人为因素导致操作失误，影响产品质量。

2、此外，由于操作过程繁琐，作业员往往需要花费大量的时间和精力在上料和下料环节，这不仅降低了生产效率，还增加了企业的劳动成本。同时，频繁的手工操作也增加了作业员的工作强度，容易导致疲劳和工伤事故。为此出现了一些采用机械臂等进行上料的方式，但是对于工装夹具的进出热加工设备，仍需人工操作，并且需要人工对准工装夹具才能通过机械臂准确上料，效率仍然有待提高，搬运整个工装夹具的工作强度仍然较大。

技术实现思路

1、为了简化上下料流程，提高生产效率，本发明提供一种自动钎料烧熔设备，采用如下的技术方案：

2、一种自动钎料烧熔设备，包括循环传送件，循环传送件上设有用于承载物料的工装回流模块，沿循环传送件依序设有上料工位和烧熔工位，所述上料工位设有上料总成，所述烧熔工位设有加热总成，上料总成用于工装回流模块上的物料装载，加热总成用于加热工装回流模块上的物料；所述工装回流模块包括回流工装板，回流工装板上设有若干个能够拆卸用于放置物料的承烧治具；上料总成包括至少一个治具定位机构，治具定位机构包括设于循环传送件上料工位的导向定位平台和第一升降件，导向定位平台上设有与回流工装板上的承烧治具一一对应的定位孔；第一升降件用于将回流工装板上的承烧治具顶推向定位孔，或者，第一升降件用于驱动导向定位平台下移使定位孔接近承烧治具，用以完成工装回流模块的定位。

3、通过采用上述技术方案，本发明设备能通过上料总成自动对工装回流模块上的物料进行装载，上料速度快；根据作业需求搭配承烧治具，提高回流工装板的使用灵活性；且工装回流模块在循环传送件的运送下循环使用，避免反复卸装，进一步提高生产效率，降低成本。由治具定位机构对承烧治具进行顶升到xy方向固定的导向定位平台进行定位，保证上料总成准确装载物料。

4、优选的，所述承烧治具包括治具本体，治具本体上设有若干个导向杆，若干个导向杆之间设有物料放置平台，各导向杆上端设有外折部。

5、通过采用上述技术方案，导向杆用于物料装入时导向，提高装载稳定性，在使用高频加热时，相邻导向杆之间的空隙可进一步避让高频磁场，减少遮挡提高热效率。外折部可以增大物料放入时的开口，使物流放入更顺畅稳定。

6、优选的，治具定位机构还包括一工装板定位组件，工装板定位组件包括第二升降件，第二升降件设于循环传送件的下方，第二升降件上设有定位销轴，每块回流工装板上避开安装槽的位置设有定位销孔，定位销轴能够上移穿入定位销孔中；所述回流工装板上设有与治具本体配合的安装槽，所述治具本体的底部能够置于所述安装槽中；所述第一升降件设有用于减小承烧治具与第一升降件的顶杆之间刚性的弹性件。

7、通过采用上述技术方案，通过工装板定位组件先对工装板进行粗定位，之后再由导向定位平台和第一升降件进行精定位，保证对位精度，并且通过弹性件的设置使承烧治具与导向定位平台定位后形成xyz方向浮动小范围间隙配合，吸收上述物料产品取放料机械手的上料误差，避免产品取放点位置偏差造成放料刚性冲击导致上料失败或损伤产品，提高上料的稳定性，同时降低机械手吸盘间距的加工、装配精度及承烧治具的定位精度要求。

8、优选的，所述回流工装板上设有多个安装孔，安装孔中设有或未设有感应件，循环传送件与每个安装孔相对的位置上设有距离传感器。

9、通过采用上述技术方案，根据多个安装孔内距离传感器的安装数量和布设情况，以识别回流工装板的位置、序号等信息。

10、优选的，所述循环传送件为回字形结构，循环传送件四个转角处分别设有一个推力缸，相邻的两个推力缸的推动方向互相垂直，推力缸用于推动循环传送件上的回流工装板移动。

11、通过采用上述技术方案，简单结构实现治具循环，推力缸控制下的回流工装板移动更加精准，提高设备的工作精准度。

12、优选的，所述加热总成包括罩设于循环传送件上加热工位处的密封加热舱，所述密封加热舱内设有高频加热区和冷却区；所述密封加热舱的进口、出口处均设有气刀吹气气帘；所述密封加热舱的进口、出口处还设有舱门；循环传送件上位于密封加热舱外与进口、出口衔接的位置处均设有抽气箱，抽气箱连接有抽气装置。

13、通过采用上述技术方案，密封加热舱保障了加热过程的气密性，高频加热区和冷却区的设置保障了产品物料的加工效率。舱门和抽气箱防止加热过程中气体泄漏，提高生产安全性。

14、优选的，所述高频加热区内设有烧熔工位工装定位机构；所述高频加热区分为上下两部中间由隔板分隔开，隔板上开设有与回流工装板上承烧治具对应数量的让位孔，高频加热区内的上部设有与回流工装板上承烧治具对应数量的加热线圈，烧熔工位工装定位机构用于将回流工装板上的承烧治具从高频加热区下部空间定位顶升至高频加热区上部空间的对应加热线圈中。

15、通过采用上述技术方案，烧熔工位工装定位机构对工装、承烧治具进行再次定位，确保物料能准确落入加热范围，保障烧熔质量。

16、优选的，所述密封加热舱内还设有等待区，等待区、高频加热区和冷却区沿循环传送件的循环方向依次设于密封加热舱中，密封加热舱在等待区、高频加热区和冷却区的顶板上均设有气体加注口，气体加注口连接有气体供气装置；舱门的顶端高度低于密封加热舱的顶端。

17、通过采用上述技术方案，供气装置和密封加热舱配合，为加热过程提供还原性气体，防止物料氧化，提高产品质量。

18、优选的，所述加热总成的下游设有下料总成，下料总成包括行走机构，行走机构上设有下料组件，下料组件包括若干个多爪夹手，用于夹取下料处的回流工装板上上承烧治具上的工件；下料总成还包括一治具定位机构，用于下料处承烧治具的定位。

19、通过采用上述技术方案，治具定位机构与多爪夹手配合能精准有效对物料进行夹取，提高上下料效率。

20、优选的，所述上料总成还包括至少一个机械手取料模块，所述机械手取料模块至少对接有一个供料模块；所述供料模块包括用于输送料盘且输送方向相反的上输送带和下输送带，下输送带靠近取料模块的一端设有第一顶升缸，第一顶升缸用于将料盘顶升至取料位置；所述取料位置设有视觉定位装置。

21、通过采用上述技术方案，机械手取料模块从供料模块上抓取待加工的物料，并转移到工装回流模块上；物料从下输送带送入设备，在第一顶升机构的顶升下到达取料位置，供机械手取料模块抓取；视觉定位装置对料盘进行准确定位，提高机械手取料模块的抓取准确性和稳定性。

22、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

23、1、本发明设备能通过上料总成和治具定位机构配合实现精准自动地对工装回流模块上的物料进行装载，以代替人工上料速度快；且工装回流模块在循环传送件的运送下循环使用，避免反复卸装，进一步提高生产效率，降低成本。承烧治具由治具定位机构对承烧治具进行顶升到xy方向固定的导向定位平台进行定位，保证上料总成准确装载物料。并且根据作业需求搭配合适尺寸的承烧治具，可适用不同尺寸的工件加工，可以提高回流工装板的使用灵活性，兼容不同系列的产品，降低设备采购成本。

24、2、承烧治具仅放于回流工装板的安装槽中，不做过多固定，便于快速更换治具，节省承烧治具老化更换成本；承烧治具上仅通过数根导向杆进行限位，导向杆起限位及避让高频磁场、避让下料夹爪的作用，防止堆叠装入的产品掉出治具，及减少高频加热时治具过多遮挡交变磁场导致的加热效率影响。

25、3、本发明设备气密性好，通过在密封加热腔的进出口处设置舱门和抽气箱，以及气刀吹气气帘，有较好的气密性，能够防止加热过程中发生气体泄露，并在三个区域上方供给氢气与氮气混合的气体，利用氢气密度低的原理使氢气上浮在密封箱上方，同时进出舱门比密封箱顶部低，下方利用惰性气体氮气填充，目的用于将高频区、冷却区，进出舱门附近的剩余氧气挤出，以达到隔离氧气的目的；舱门外均设置有抽气箱，进一步抽出外溢氢气，将部分外溢的氢气抽离以控制设备内外泄氢气浓度保护设备安全。通过在密封箱体填充氮气挤出隔离氧气减少氢气的使用量(氢气价格比氮气高)，降低特殊气体使用成本。