电液混合炉排驱动系统、垃圾焚烧炉及垃圾发电系统的制作方法

本发明属于垃圾焚烧发电，尤其涉及一种电液混合炉排驱动系统、垃圾焚烧炉及垃圾发电系统。

背景技术：

1、垃圾焚烧锅炉是垃圾焚烧发电厂的重要核心设备。垃圾焚烧炉的炉排是其关键部件之一，它直接影响着垃圾的燃烧效果和处理能力。炉排的主要作用是通过机械运动推动和翻转垃圾，使其在焚烧过程中与热空气充分混合、干燥、点火和燃烧。炉排运行控制是控制垃圾焚烧炉内垃圾燃烧效率的关键因素。

2、传统的炉排控制是液压驱动控制，即通过驱动液压马达控制炉排的运动。液压驱动虽然动力强劲，但在液压系统中，油液作为传动介质，其物理特性(如粘度)决定了系统在传递力和运动时存在一定的延迟。液体在管道中的流动以及液压缸内活塞的运动都需要时间，尤其是当系统需要传递较大力量时，油液的流动和液压缸的响应速度较慢，容易造成控制不及时，无法有效控制垃圾焚烧锅炉的工作状态。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电液混合炉排驱动系统、垃圾焚烧炉及垃圾发电系统，旨在解决现有技术中对炉排驱动不及时，无法有效控制垃圾焚烧锅炉的工作状态的问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种电液混合炉排驱动系统，包括：电气驱动单元、液压驱动单元和控制单元；

3、其中，电气驱动单元和液压驱动单元均与控制单元连接；

4、控制单元用于执行下述步骤：

5、获取垃圾焚烧炉的运行信息，并根据当前时段的运行信息，预测垃圾焚烧炉在目标时段内的运行工况；其中，目标时段为当前时段的下一时段；

6、根据目标时段内的运行工况，确定目标时段内电气驱动单元的第一驱动信息和液压驱动单元的第二驱动信息；

7、根据第一驱动信息和第二驱动信息，在目标时段内控制电气驱动单元和液压驱动单元的运行。

8、本发明实施例的第二方面提供了一种垃圾焚烧炉，包括炉排和如上第一方面的电液混合炉排驱动系统。

9、本发明实施例的第三方面提供了一种垃圾发电系统，包括如上第一方面的垃圾焚烧炉。

10、本发明实施例提供的电液混合炉排驱动系统、垃圾焚烧炉及垃圾发电系统，包括电气驱动单元、液压驱动单元和控制单元；其中，电气驱动单元和液压驱动单元均与控制单元连接；控制单元用于执行下述步骤：获取垃圾焚烧炉的运行信息，并根据当前时段的运行信息，预测垃圾焚烧炉在目标时段内的运行工况；其中，目标时段为当前时段的下一时段；根据目标时段内的运行工况，确定目标时段内电气驱动单元的第一驱动信息和液压驱动单元的第二驱动信息；根据第一驱动信息和第二驱动信息，在目标时段内控制电气驱动单元和液压驱动单元的运行。通过加入响应速度更快的电气驱动单元，同时依据垃圾焚烧炉的运行，预测后续时段的运行工况，规划后续炉排的运动，从而按照规划使电气驱动单元和液压驱动单元输出不同的驱动力，实现快速精准的炉排控制，保证垃圾焚烧锅炉的稳定运行。

技术特征：

1.一种电液混合炉排驱动系统，其特征在于，包括：电气驱动单元、液压驱动单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述运行信息包括下述至少一项：锅炉主蒸汽数据、垃圾厚度、垃圾燃烧位置、炉内温度、垃圾在炉排的停留时间、垃圾湿度、送风数据；所述控制单元用于：

3.根据权利要求1所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述控制单元用于：

4.根据权利要求1所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述控制单元用于：

5.根据权利要求1所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，在目标时段内，所述控制单元用于：

6.根据权利要求1所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述液压驱动单元包括：液压泵、储能器和液压马达；

7.根据权利要求1-6任一项所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述电气驱动单元包括驱动器和伺服电机；所述控制单元用于将所述第一驱动信息发送至所述驱动器；所述驱动器用于根据所述第一驱动信息控制所述伺服电机运行。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电液混合炉排驱动系统，其特征在于，所述垃圾焚烧炉的炉排包括下述至少一项：给料炉排、燃烧炉排、燃尽炉排、干燥炉排、翻转炉排、振动炉排、旋转炉排。

9.一种垃圾焚烧炉，其特征在于，包括炉排和如上权利要求1-8任一项的电液混合炉排驱动系统。

10.一种垃圾发电系统，其特征在于，包括如上权利要求9所述的垃圾焚烧炉。

技术总结本发明提供了一种电液混合炉排驱动系统、垃圾焚烧炉及垃圾发电系统，包括电气驱动单元、液压驱动单元和控制单元；控制单元用于执行下述步骤：获取垃圾焚烧炉的运行信息，并以此预测垃圾焚烧炉在目标时段内的运行工况；根据目标时段内的运行工况，确定目标时段内电气驱动单元的第一驱动信息和液压驱动单元的第二驱动信息；根据第一驱动信息和第二驱动信息，在目标时段内控制电气驱动单元和液压驱动单元的运行。通过加入响应速度更快的电气驱动单元，同时依据垃圾焚烧炉的运行，预测后续时段的运行工况，规划后续炉排的运动，从而按照规划使电气驱动单元和液压驱动单元输出不同的驱动力，实现快速精准的炉排控制，保证垃圾焚烧锅炉的稳定运行。技术研发人员：尹水娥,陆家纬,吴剑,翟立新,刘涛,郝晓明,王鸿飞,马津麟,康建邨,苏红玉,康志勇,郝江涛受保护的技术使用者：中城院（北京）环境科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/8