一种垃圾焚烧炉清灰机器人的制作方法

本技术涉及清灰设备，尤其涉及一种垃圾焚烧炉清灰机器人。

背景技术：

1、部分垃圾焚烧后，含有大量的有吸附性和粘结性的细小颗粒物会会吸附在焚烧炉膜式受热面的表面上形成堆积，需要用到清灰机器人对其进行清理。

2、目前现有的垃圾焚烧炉受热表面清灰机器人，大多存在以下的不足：焚烧炉受热表面部分是斜面设计，在对焚烧炉受热斜面进行清灰时，机器人在斜面上移动会出现打滑的现象，影响了清灰工作的进行，不能满足人们的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾焚烧炉清灰机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种垃圾焚烧炉清灰机器人，包括底座，所述底座的底部设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出端键连接有螺杆，螺杆的底端螺纹套设有滑动套筒，滑动套筒的底端固定连接有固定架，所述固定架的两端均转动连接有转动轮，转动轮的外壁套接有多个橡胶环，橡胶环的外壁一体成型有多个波浪形凸条。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱与底座的底部滑动插接。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的两侧均固定连接有两个三角块。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的两端均转动连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间转动连接有清扫辊，支撑杆外壁固定连接有两个弹簧，弹簧的另一端与三角块固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案，其中两个所述支撑杆的一侧固定连接有两个第二电机，第二电机的输出端与清扫辊固定连接。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述底座的顶部固定连接有两个磁板和控制开关，底座的顶部固定连接有蓄电池，蓄电池的外部设置有防护罩。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1.通过在转动轮上设有橡胶环和波浪形凸条的设置能够增加转动轮与受热面的摩擦力，从而防止机器人在斜面上移动出现打滑，以免影响清灰工作的进行。

11、2.通过支撑杆与底座转动连接的方式和弹簧的设计便于清扫辊适合对凹凸不平的受热面进行清理，提升清灰机器人的适用性。

12、3.通过磁板的设置，最大限度的可以使装置能够与垂直管壁之间存在一定的吸力，不会轻易掉落，然后在动力的配合下可以在垂直面上行走；蓄电池是为了给电机提供动力，脱离电线电缆的束缚。

技术特征：

1.一种垃圾焚烧炉清灰机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有安装槽(2)，安装槽(2)内固定连接有第一电机，第一电机的输出端键连接有螺杆(3)，螺杆(3)的底端螺纹套设有滑动套筒(4)，滑动套筒(4)的底端固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的两端均转动连接有转动轮(7)，转动轮(7)的外壁套接有多个橡胶环(8)，橡胶环(8)的外壁一体成型有多个波浪形凸条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉清灰机器人，其特征在于，所述固定架(5)的顶部固定连接有两个导向柱(6)，导向柱(6)与底座(1)的底部滑动插接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉清灰机器人，其特征在于，所述底座(1)的两侧均固定连接有两个三角块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾焚烧炉清灰机器人，其特征在于，所述底座(1)的两端均转动连接有两个支撑杆(11)，两个支撑杆(11)之间转动连接有清扫辊(12)，支撑杆(11)外壁固定连接有两个弹簧(13)，弹簧(13)的另一端与三角块(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾焚烧炉清灰机器人，其特征在于，其中两个所述支撑杆(11)的一侧固定连接有两个第二电机，第二电机的输出端与清扫辊(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧炉清灰机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个磁板(15)和控制开关(16)，底座(1)的顶部固定连接有蓄电池，蓄电池的外部设置有防护罩(14)。

技术总结本技术公开了一种垃圾焚烧炉清灰机器人，包括底座，所述底座的底部设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出端键连接有螺杆，螺杆的底端螺纹套设有滑动套筒，滑动套筒的底端固定连接有固定架，所述固定架的两端均转动连接有转动轮，转动轮的外壁套接有多个橡胶环，橡胶环的外壁一体成型有多个波浪形凸条，所述固定架的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱与底座的底部滑动插接，所述底座的两侧均固定连接有两个三角块。本技术通过在转动轮上设有橡胶环和波浪形凸条的设置能够增加转动轮与受热面的摩擦力，从而防止机器人在斜面甚至垂直面上移动出现打滑，以免影响清灰工作的进行。技术研发人员：顾怀本,张海峰,昌玲玲受保护的技术使用者：江苏橙果能源环保有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/17