一种用于石英板火焰加工的二轴机械手的制作方法

本技术属于石英板火焰加工工具，具体涉及一种用于石英板火焰加工的二轴机械手。

背景技术：

1、火焰喷管是石英制品火焰加工过程中常用的工具，在石英制品的焊接、抛光等工艺中均扮演重要角色，目前，普遍采用氢氧火焰机也即水氢火焰机制取燃烧原料，利用电解水生成氢气氧气，以产生的氢气作为燃料，氧气助燃，输出的气体经安全阀、阻火器、氢氧火焰喷管，最后点火形成氢氧火焰，火焰喷管输出的火焰对石英产品进行加工。

2、火焰加工壳过程中温度比较高，因此，现有技术中采用机械手调节火焰喷管相对于石英板的位置，但是，现有技术中的机构手一般为两轴结构，仅可以主调节火焰喷管相对于石英板在竖直方向上的相对于位置以及在其中一个水平方向上的相对位置，机构手无法调节火焰喷管在第二个水平方向上的相对位置，造成石英板的放置精度要求较高，进而降低了石英板的加工效率。

3、综上所述，现有技术中的二轴机械手存在火焰喷管仅能在一个水平方向上调节位置，造成石英板加工效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，旨在解决现有技术中的火焰喷管仅能在一个水平方向上调节位置的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，包括放置石英板的工作台和设置于所述工作台一侧的机械手组件；

4、所述机械手组件包括机座，所述机座上设置有立柱，所述立柱上设置有滑座，所述滑座上设置有沿第一水平方向设置的横梁，所述横梁向所述工作台方向延伸，并且，所述横梁上设置有加工组件，所述加工组件滑动连接于所述横梁上；

5、所述机座上设置有驱动所述滑座沿竖直方向往复运动的第一驱动机构，所述横梁上设置有驱动所述加工组件沿所述横梁往复运动的第二驱动机构；

6、所述加工组件包括火焰喷管和调节所述火焰喷管第二水平方向上位置的调节座，所述调节座通过滑架滑动连接于所述横梁上，所述滑架由所述第二驱动机构驱动。

7、优选的方案，所述调节座包括滑动连接于所述滑架上的滑块，所述火焰喷管固定于所述滑块上，所述调节座还包括设置于所述滑架上的丝杠，所述滑块上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述滑架上。

8、基于上述技术方案：调节座包括滑动连接于滑架上的滑块和转动连接于滑架上的丝杠，滑块上设置有与丝杠配合的螺孔，旋转丝杠即可调节滑块的位置。并且，旋转丝杠时，滑块的位置可以实现无级调节，提高了滑块的位置调节精度。

9、优选的方案，所述滑架上还设置有导向杆，所述滑块上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆有两根，所述丝杠位于两根所述导向杆之间。

10、基于上述技术方案：滑架上还设置有导向杆，滑块上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆可以对滑块进行导向，滑块具有更高的位移精度。

11、优选的方案，所述滑架上还设置有锁紧所述丝杠的锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述丝杠的其中一端。

12、基于上述技术方案：滑架上还设置有锁紧丝杠的锁紧机构，丝杠旋转一定角度，使滑块处于正确的位置上以后，可以通过锁紧机构锁紧丝杠，防止丝杠误动作，提高了滑块的位置精度。

13、优选的方案，所述锁紧机构包括安装于所述滑架上的安装座，所述安装座上设置有弹性夹臂，所述弹性夹臂有两片，所述丝杠位于两片所述弹性夹臂之间，所述锁紧机构还包括使两片所述弹性夹臂相互靠近的锁紧螺栓，其中一片所述弹性夹臂上设置有与所述锁紧螺栓配合的通孔，另外一片所述弹性夹臂上设置有与所述锁紧螺栓配合的螺孔。

14、基于上述技术方案：弹性夹臂有两片，丝杠位于两片弹性夹臂之间，锁紧机构还包括锁紧螺栓，旋转锁紧螺栓即可使两片弹性夹臂相互靠近，从而将丝杠锁紧，防止丝杠误动作。

15、优选的方案，所述锁紧螺栓上设置有便于旋转所述锁紧螺栓的操作杆，所述操作杆焊接于所述锁紧螺栓上，所述操作杆沿所述锁紧螺栓的直径方向设置。

16、基于上述技术方案：锁紧螺栓上设置有便于旋转锁紧螺栓的操作杆，锁紧螺栓旋转时不需要借助工作，锁紧螺栓易于操作。

17、优选的方案，所述丝杠的其中一端还设置有便于旋转所述丝杠的手轮，所述手轮通过键连接安装于所述丝杠上，所述手轮和所述锁紧机构位于所述滑架的同一端。

18、基于上述技术方案：手轮和锁紧机构位于滑架的同一端，调节滑块相对位置后可以方便旋转锁紧螺栓将丝杠锁紧，手轮和锁紧机构易于操作。

19、优选的方案，所述滑块有两个，每个所述滑块上均设置有一根独立的所述火焰喷管。

20、基于上述技术方案：每个滑块上均设置有一根独立的火焰喷管，两根火焰喷管可以同时对石英板的两个面进行加工，提高了石英板的加工效率。

21、优选的方案，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装于所述立柱的上端。

22、优选的方案，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定于所述横梁远离所述工作台的一端。

23、本实用新型的有益效果为：

24、1、加工组件包括火焰喷管和调节火焰喷管第二水平方向上位置的调节座，操作调节座可以方便地调节火焰喷管在第二水平方向上的位置，使得更换不同规格的石英板，或者，石英板放置位置错位时，可以方便地调节火焰喷管的位置，从而使得火焰喷管的位置可以在第一水平方向、第二水平方向上调节，加宽了用于石英板火焰加工的二轴机械手的应用范围，提高了石英板的加工效率。

25、2、加工组件包括火焰喷管和调节火焰喷管第二水平方向上位置的调节座，火焰喷管在第二水平方向上的位置可以方便地被调节，相对于采用三轴机械手，由于火焰喷管在第二水平方向上的位置不需要频繁调节，采用调节座进行调节降低了用于石英板火焰加工的二轴机械手使用成本，用于石英板火焰加工的二轴机械手易于维护。

技术特征：

1.一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：包括放置石英板的工作台和设置于所述工作台一侧的机械手组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述调节座包括滑动连接于所述滑架上的滑块，所述火焰喷管固定于所述滑块上，所述调节座还包括设置于所述滑架上的丝杠，所述滑块上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述滑架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述滑架上还设置有导向杆，所述滑块上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆有两根，所述丝杠位于两根所述导向杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述滑架上还设置有锁紧所述丝杠的锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述丝杠的其中一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述锁紧机构包括安装于所述滑架上的安装座，所述安装座上设置有弹性夹臂，所述弹性夹臂有两片，所述丝杠位于两片所述弹性夹臂之间，所述锁紧机构还包括使两片所述弹性夹臂相互靠近的锁紧螺栓，其中一片所述弹性夹臂上设置有与所述锁紧螺栓配合的通孔，另外一片所述弹性夹臂上设置有与所述锁紧螺栓配合的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述锁紧螺栓上设置有便于旋转所述锁紧螺栓的操作杆，所述操作杆焊接于所述锁紧螺栓上，所述操作杆沿所述锁紧螺栓的直径方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述丝杠的其中一端还设置有便于旋转所述丝杠的手轮，所述手轮通过键连接安装于所述丝杠上，所述手轮和所述锁紧机构位于所述滑架的同一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述滑块有两个，每个所述滑块上均设置有一根独立的所述火焰喷管。

9.根据权利要求1所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装于所述立柱的上端。

10.根据权利要求1所述的一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定于所述横梁远离所述工作台的一端。

技术总结本技术属于石英板火焰加工工具技术领域，具体涉及一种用于石英板火焰加工的二轴机械手。本技术提供了一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，旨在解决现有技术中的火焰喷管仅能在一个水平方向上调节位置的问题。一种用于石英板火焰加工的二轴机械手，包括放置石英板的工作台和设置于所述工作台一侧的机械手组件；加工组件包括火焰喷管和调节火焰喷管第二水平方向上位置的调节座，操作调节座可以方便地调节火焰喷管在第二水平方向上的位置，使得更换不同规格的石英板，或者，石英板放置位置错位时，可以方便地调节火焰喷管的位置，从而使得火焰喷管的位置可以在第一水平方向、第二水平方向上调节。技术研发人员：吝亚锋受保护的技术使用者：杭州金道机械有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/4/17