一种火化机智能位置拣灰选位器的制作方法

本技术属于环保设备，具体的说，涉及一种火化机智能位置拣灰选位器。

背景技术：

1、生老病死是人类不得不面对的问题，遗体火化已经引起了社会的广泛关注，通常大多数的火化采用的是燃油式或是燃气式火化，而且全程可实现自动化操作。

2、如专利申请号为cn202010385848.6，公布了一种agv智能火化系统，包括：中控设备、agv搬运车和火化室；火化室包括进尸口、智能火化机和捡灰区，进尸口处设置有至少一个接尸位，每个接尸位处放置有炕面；中控设备控制agv搬运车在进尸口、智能火化机和捡灰区之间行驶；agv搬运车用于抓取放置有遗体的炕面，并将放置有遗体的炕面运输至智能火化机的炉膛下端；智能火化机用于抓取放置有遗体的炕面至炉体内，并对遗体进行火化；agv搬运车将火化后的炕面及骨灰运输至捡灰区，以使逝者家属完成骨灰捡取，全程在密闭空间内有agv搬运车完成，保证了安全的同时，还有效提高了火化的自动化水平。

3、目前的火化方式能够保证火化人员的绝对安全，也避免了传染物泄露的问题，但是当逝者遗体火化完通过agv搬运车搬运至捡灰区时，由逝者家属动手完成骨灰拾取，在此捡灰过程，逝者遗体火化完产生的有毒气体如果未排放处理干净有进一步伤害捡灰者身体健康的风险，没有完全避开生者接触逝者骨灰的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种整体结构简单，能够实现在逝者遗体火化完成后，agv搬运车搬运至捡灰区后，自动捡灰，并且实现碎渣与骨灰分离，同时避免生者造成身体伤害，适用于大型殡葬机构的，提高使用效果的火化机智能位置拣灰选位器。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种火化机智能位置拣灰选位器，包括安装板，所述安装板上滑动安装有连接板，连接板上固定安装有机械臂，机械臂的动力输出端固定安装有扫刷，所述安装板一侧等间距布设多个骨灰箱，骨灰箱靠近上端四周内壁上分别均匀布设多个安装支架，骨灰箱内且位于安装支架上方活动安装有过滤网，安装板一端位置处放置有控制箱，控制箱内部放置有驱动机械臂的控制柜，控制箱一侧固定安装有plc控制器。

4、以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

5、所述安装板上沿长度方向平行且间隔布设有多根滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块。

6、进一步优化：所述安装板的一端位置处固定安装有电机，所述电机的动力输出端转动连接有丝杠，所述丝杠外表面螺纹连接有滑块螺母；所述滑块螺母的安装面与滑块的安装面平行布设且处于同一水平面。

7、进一步优化：所述丝杠的另一端转动连接有带座轴承，所述带座轴承同时固定安装在安装板上。

8、进一步优化：所述连接板同时通过螺栓固定安装在滑块与滑块螺母上。

9、进一步优化：所述安装板的一侧边位置处等间距布设有多个l型支架，所述l型支架上固定安装有接近开关。

10、进一步优化：所述过滤网的网孔尺寸设置为1.5-3mm。

11、进一步优化：所述控制箱上靠近plc控制器位置处固定安装有启动按钮与急停按钮，所述控制箱内部靠近机械臂的控制柜位置处依次固定安装有电源、断路器、滤波器与通信接口。

12、进一步优化：所述电源与外部电源通过导线电性连接，所述plc控制器通过导线与电源电性连接，所述电机输入端通过导线与plc控制器的输入端电性连接，所述接近开关的输出端与plc控制器的输出端电性连接，所述启动按钮与急停按钮的输出端通过导线与plc控制器性连接。

13、进一步优化：所述plc控制器的输出端与通信接口通过网线电性连接，所述通信接口同时与机械臂的控制柜通过网线电性连接。

14、本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够自动收集清扫捡灰平台上逝者遗体的骨灰混合物，避免在骨灰混合物清扫过程中扬起的粉尘对工作人员或者逝者亲属造成身体伤害，并且该火化机智能位置拣灰选位器能够匹配多台捡灰平台工作，提高使用范围，同时节省工作人员的工作时间，提高效率，方便使用，安全可靠，便于操作，并且整体结构简单，方便制造和生产，能够降低生产和使用成本，提高经济收益。

15、并且在对骨灰混合物进行清扫时，骨灰混合物全部落到过滤网上，在过滤网过滤的作用下，骨灰的杂质碎渣遗留在过滤网上，纯净的骨灰则落入骨灰箱中，同时实现将骨灰与杂质快速分离，简化捡灰的操作步骤，方便使用，应大力推广使用。

16、当殡葬机构提高火化捡灰效率，配备更多捡灰平台时，该火化机智能位置拣灰选位器只需增长安装板与滑轨、丝杠的长度，重新设置一下plc控制器的工作参数，该火化机智能位置拣灰选位器即可匹配更多的捡灰平台使用，安装灵活，不用造成资源浪费。

17、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

技术特征：

1.一种火化机智能位置拣灰选位器，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上滑动安装有连接板（21），连接板（21）上固定安装有机械臂（22），机械臂（22）的动力输出端固定安装有扫刷（23），所述安装板（1）一侧等间距布设多个骨灰箱（31），骨灰箱（31）靠近上端四周内壁上分别均匀布设多个安装支架（32），骨灰箱（31）内且位于安装支架（32）上方活动安装有过滤网（33），安装板（1）一端位置处放置有控制箱（44），控制箱（44）内部放置有驱动机械臂（22）的控制柜，控制箱（44）一侧固定安装有plc控制器（41）。

2.根据权利要求1所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述安装板（1）上沿长度方向平行且间隔布设有多根滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有滑块（19）。

3.根据权利要求2所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述安装板（1）的一端位置处固定安装有电机（14），所述电机（14）的动力输出端转动连接有丝杠（12），所述丝杠（12）外表面螺纹连接有滑块螺母（13），所述滑块螺母（13）的安装面与滑块（19）的安装面平行布设且处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述丝杠（12）的另一端转动连接有带座轴承（15），所述带座轴承（15）同时固定安装在安装板（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述连接板（21）同时通过螺栓固定安装在滑块（19）与滑块螺母（13）上。

6.根据权利要求5所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述安装板（1）的一侧边位置处等间距布设有多个l型支架（17），所述l型支架（17）上固定安装有接近开关（18）。

7.根据权利要求6所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述过滤网（33）的网孔尺寸设置为1.5-3mm。

8.根据权利要求7所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述控制箱（44）上靠近plc控制器（41）位置处固定安装有启动按钮（42）与急停按钮（43），所述控制箱（44）内部靠近机械臂（22）的控制柜位置处依次固定安装有电源、断路器、滤波器与通信接口。

9.根据权利要求8所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述电源与外部电源通过导线电性连接，所述plc控制器（41）通过导线与电源电性连接，所述电机（14）输入端通过导线与plc控制器（41）的输出端电性连接，所述接近开关（18）的输出端与plc控制器（41）的输入端电性连接，所述启动按钮（42）与急停按钮（43）的输出端通过导线与plc控制器（41）的输入端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种火化机智能位置拣灰选位器，其特征在于：所述plc控制器（41）的输出端与通信接口通过网线电性连接，所述通信接口同时与机械臂（22）的控制柜通过网线电性连接。

技术总结本技术属于环保设备技术领域，公开了一种火化机智能位置拣灰选位器，包括安装板，所述安装板上滑动安装有连接板，连接板上固定安装有机械臂，机械臂的动力输出端固定安装有扫刷，所述安装板一侧等间距布设多个骨灰箱，骨灰箱靠近上端四周内壁上分别均匀布设多个安装支架，骨灰箱内且位于安装支架上方活动安装有过滤网，安装板一端位置处放置有控制箱，控制箱内部放置有驱动机械臂的控制柜，控制箱一侧固定安装有PLC控制器；本技术整体结构简单，能够实现在逝者遗体火化完成后自动捡灰，同时避免生者造成身体伤害，适用于大型殡葬机构，提高使用效果。技术研发人员：仪修明受保护的技术使用者：高密市威达环保设备有限公司技术研发日：20231111技术公布日：2024/7/9