一种物料分拣工装及工件螺纹检测设备的制作方法

本申请属于分拣设备，具体涉及一种物料分拣工装及工件螺纹检测设备。

背景技术：

1、分拣工装作为一个常见的机械设备，用于对不同的物料进行分类分拣。以工件螺纹检测设备为例，在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的重要方式之一，对于一个带有螺纹孔的工件，在装配之前需要通过工件螺纹检测设备对其内孔螺纹进行检测，例如检测内孔螺纹是否有漏攻、内部是否有异物堵塞情况，或者在组装时螺丝拧不进螺丝孔或者拧不到位等现象。现有的工件螺纹检测设备通常配置有用于对经过检测后定的合格工件和不合格工件进行分拣的分拣机构。现有技术中的分拣机构往往通过送料机构对应不同种类物料的各运输线进行分装投送，由于运输线占据空间较大，各运输线之间相距较远，导致在进行送料时需要送料机构需要进行长距离的回转移动，投料效率较低。且由于各运输线相距较远，导致整套分拣工装设备占地面积较大，为物料的生产、加工、检测等等带来了不便。

技术实现思路

1、本申请提供了一种物料分拣工装及工件螺纹检测设备，以解决上述技术问题中的至少一个。

2、本申请所采用的技术方案为：

3、本申请提供了一种物料分拣工装，包括：取料机构，所述取料机构包括输送驱动单元和取料单元，所述输送驱动单元驱动所述取料单元移动而具有取料位置以及将物料进行卸载的卸料位置；分拣机构，位于所述取料单元的下方，所述分拣机构自上至下依次设有分拣通道、第一运料通道与第二运料通道；所述分拣通道可活动设置而具备与所述第一运料通道连通的第一位置以及与脱离所述第一运料通道的第二位置；在所述第一位置，所述分拣通道在水平面上的投影覆盖所述第二运料通道的进料端在水平面上的投影，且位于所述卸料位置的所述取料单元在水平面上的投影落入所述分拣通道在水平面上的投影范围内，而使所述取料单元卸载的物料落入所述分拣通道内；在所述第二位置，位于所述卸料位置的所述取料单元在水平面上的投影落入所述第二运料通道的进料端在水平面上的投影范围内，所述分拣通道在水平面上的投影位于所述第二运料通道的进料端在水平面上的投影范围的外侧，而使所述取料单元卸载的物料落入所述第二运料通道内。

4、本申请中的物料分拣工装还包括如下附加技术特征：

5、所述分拣机构包括自上至下排布的分拣运输架、第一固定运输架与第二固定运输架，所述分拣通道形成于所述分拣运输架，所述第一运料通道形成于所述第一固定运输架，所述第二运料通道形成于所述第二固定运输架；在所述第一位置，所述分拣运输架的一端与所述第一固定运输架相抵而使所述分拣通道与所述第一运料通道连通。

6、所述分拣运输架自靠近所述取料单元的一端至远离所述取料单元的一端向下倾斜，在所述第一位置，所述分拣运输架的低位位置与所述第一固定运输架相抵。

7、所述第一固定运输架自靠近所述取料单元的一端至远离所述取料单元的一端向下倾斜。

8、所述第一固定运输架还设置有物料存储仓，所述物料存储仓设于所述第一运料通道远离所述取料单元的一侧并与所述第一运料通道连通。

9、所述第二固定运输架自靠近所述取料单元的一端至远离所述取料单元的一端向下倾斜，所述第二固定运输架的低位位置连接有物料箱。

10、还包括机架，所述机架连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一固定运输架固定于所述第一支撑架上方，所述第二固定运输架固定于所述第二支撑架上方。

11、还包括驱动机构，所述驱动机构包括导轨和滑块，所述分拣通道安装于所述滑块，所述驱动机构驱动所述滑块沿所述导轨移动而带动所述分拣通道在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

12、所述输送驱动单元包括横向输送驱动单元和竖向输送驱动单元，所述取料单元安装于所述竖向输送驱动单元，所述横向输送驱动单元能够通过带动所述竖向输送驱动单元横向移动而同步带动所述取料单元横向移动，所述竖向输送驱动单元能够带动所述取料单元竖向移动。

13、本申请还提供了一种工件螺纹检测设备，包括螺纹检测工装、上料工装和物料分拣工装，所述物料分拣工装为如上所述的物料分拣工装，所述上料工装用于储存待检测工件并将待检测工件输送至所述螺纹检测工装，所述螺纹检测工装用于对工件的内孔螺纹进行检测，所述物料分拣工装用于对经过所述螺纹检测工装检测后的工件进行分拣。

14、由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

15、1.本申请通过设置可活动的分拣通道，并通过分拣通道在第一位置与第二位置间的移动实现与第一运料通道的连通与切断，从而将由取料机构卸出的物料分别送至第一运输通道或第二运输通道，实现物料的分拣；相较于传统技术中运料通道整体移动或者取料机构大幅移位以将物料分别置于不同运料通道的卸料方式，本申请的分拣机构仅需为分拣通道提供较小的移动空间即可实现物料的分拣，有利于分拣机构的小型化；此外，省却了取料机构反复移位去对应不同运料通道的操作，取料机构仅需在输送驱动单元的驱动作用下在取料位置及卸料位置之间移动即可实现物料的取卸，大幅提升了取料机构的送料效率。

16、2.作为本实用新型的一种优选实施方式，分拣运输架、第一固定运输架与第二固定运输架分别用于提供分拣通道、第一运料通道与第二运料通道，避免了分拣通道、第一运料通道与第二运料通道之间发生位置冲突，为物料运输提供了稳定性保障；此外，将分拣运输架、第一固定运输架与第二固定运输架自上而下的排布，相较于其他排布方式，有助于减少取料机构所占据的横向空间，优化了取料机构的空间布局。

17、3.作为本实用新型的一种优选实施方式，将分拣运输架设置为自靠近取料单元的一端至远离取料单元的一端向下倾斜，使得物料在进入分拣运输架后能够在自身重力作用下朝远离取料单元即靠近第一固定运输架的方向滑动，无需在分拣运输架上设置用于驱动物料移动的驱动件，简化了分拣运输架的结构设计和生产成本；此外，将分拣运输架的低位位置与第一固定运输架相抵，避免分拣通道与第一运料通道间出现错位断层等，使得物料自分拣通道进入第一运料通道的路径更加顺畅，降低了物料跌落、卡滞的风险，提升了物料运送效率。

18、4.作为本实用新型的一种优选实施方式，将第一固定运输架设置为自靠近取料单元的一端至远离取料单元的一端向下倾斜，使得物料在进入第一运料通道后能够在自身重力作用下向前滑动，无需在第一运料通道上设置用于驱动物料移动的驱动件，简化了第一运料通道的结构设计和生产成本。

19、5.作为本实用新型的一种优选实施方式，将第二固定运输架设置为自靠近取料单元的一端至远离取料单元的一端向下倾斜，使得物料在进入第二固定运输架后能够在自身重力作用下朝远离取料单元的方向滑动，无需在第二固定运输架上设置用于驱动物料移动的驱动件，简化了第二固定运输架的结构设计和生产成本；此外，通过在第二固定运输架的低位位置设置物料箱，为由第二固定运输架运出的物料提供了存放空间。

技术特征：

1.一种物料分拣工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料分拣工装，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的物料分拣工装，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的物料分拣工装，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的物料分拣工装，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的物料分拣工装，其特征在于，

7.根据权利要求2至6任一项所述的物料分拣工装，其特征在于，

8.根据权利要求1至6任一项所述的物料分拣工装，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的物料分拣工装，其特征在于，

10.一种工件螺纹检测设备，包括螺纹检测工装、上料工装和物料分拣工装，其特征在于，所述物料分拣工装为如权利要求1至9任一项所述的物料分拣工装，所述上料工装用于储存待检测工件并将待检测工件输送至所述螺纹检测工装，所述螺纹检测工装用于对工件的内孔螺纹进行检测，所述物料分拣工装用于对经过所述螺纹检测工装检测后的工件进行分拣。

技术总结本申请公开了一种物料分拣工装及工件螺纹检测设备，物料分拣工装包括：取料机构，取料机构包括输送驱动单元和取料单元，输送驱动单元驱动取料单元移动而具有取料位置以及将物料进行卸载的卸料位置；分拣机构，位于取料单元的下方，分拣机构自上至下依次设有分拣通道、第一运料通道与第二运料通道；分拣通道可活动设置而具备与第一运料通道连通的第一位置以及与脱离第一运料通道的第二位置；在第一位置，取料单元卸载的物料落入分拣通道内；在第二位置，取料单元卸载的物料落入第二运料通道内。本申请的物料分拣工装占据空间较小的同时使的取料机构无需长距离移动即可实现不同物料的投送，具备较高的分装效率。技术研发人员：郑广会,郑世育,郑正,郑金泽受保护的技术使用者：聊城市博源节能科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/18