锂电池检测装置的制作方法

本发明涉及检测设备，尤其涉及锂电池检测装置。

背景技术：

1、锂电池在装配完毕后除了要进行性能检测外还要进行外观检测，旨在提出电池表观出现鼓包、凹陷等结构缺陷，避免在后续使用过程中发生因为内部压力变大而发生泄漏、过热、爆裂等安全问题，可能引发火灾和身体伤害。

2、现有的电池外观检测方式主要通过将电池放置在检测平台上，然后通过控制检测平台转动，同时在一侧设置的检测模块对电池外观进行拍摄检测分析，此种检测方式存在逐一放置、驱动转动检测效率低下的问题，如申请号为cn202310665529.4所提出一种电池外观检测装置，包括支撑机构，其包括柜体、固定连接在所述柜体顶端的支撑架，以及固定连接在所述支撑架顶端的支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有安装板，所述安装板的内侧设置有驱动部件，此种单一夹取并配合往复摆动的采样拍摄相机进行检测的方式，也是存在单一检测占用时间较长，更换夹取的电池又需要一定的行程时间消耗，同时还未能针对检测残次品进行分类剔除，导致检测效率低下的问题，在产线批量的配装完毕电池时，检测压力较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决传统锂电池外观检测存在检测行程单一导致效率低下，同时还未能针对检测残次品进行分类的问题，而提出的锂电池检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、锂电池检测装置，包括机架，还包括：装配于机架高位点的驱动机构、通过两个支撑机构转动装配在机架低位点的卡料机构，卡料机构包括呈环状的卡料盘，卡料盘外周面沿轴向贯通设有若干用于卡装电池的凹槽，凹槽内至少设有两个滚动支撑电池的滚轴，且电池沿卡料盘径向至少部分凸出凹槽；

4、反转料带，套设于卡料盘与驱动机构所包括的转轮上，且反转料带覆盖的卡料盘外周凹槽内上料电池时，反转料带与电池滚动抵接，卡料盘为步进转动，反转料带与卡料盘反向转动，卡料盘内还设有若干检测模组，检测模组对滚轴间的电池外侧壁进行检测；

5、装配在机架上并向卡料盘顶部未被反转料带覆盖区域延伸的上料机构；

6、以及装配在机架上的下料机构，与反转料带脱离的电池被下料机构选择经由凹槽纵向两端顶出，由凹槽纵向两端顶出分别对应残次品与合格品。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述机架包括底板、底板上固定安装的架板一以及架板一纵向一侧安装的两个架板二，架板一上下纵向贯通分别设有安装槽、让位槽，驱动机构包括v型滑架，v型滑架具有纵向水平的两个端部，两个端部贯穿安装槽并连接有基板，安装槽内还垂直转动安装有丝杆，丝杆垂直贯穿两个端部并与其螺纹配装，架板一顶部配装有控制丝杆转动的电机一。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述v型滑架角形端底部还通过设有轮架来转动安装转轮，基板上还配装有电机二，电机二的输出端通过转轴连接转轮，且转轴贯穿让位槽，反转料带顶部绕设在转轮上。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、两个所述架板二顶端相向侧均固定安装有支撑机构，支撑机构包括与架板二顶端固定连接的外盘，外盘一端同轴心依次连接有凸轮和支撑轴，贯穿外盘、凸轮和支撑轴轴心还设有贯穿孔，两个支撑轴插装在卡料盘中部的卡槽上，且两个支撑轴相邻端的卡槽内还设有与卡料盘固定连接的撑架，其中外盘一个外盘上还配装有步进电机，步进电机的输出端贯穿贯穿孔并连接撑架。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、若干个所述检测模组连线穿过另一个支撑机构的贯穿孔并通过转动接头与控制系统连接。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述卡料盘内设有环状凹腔，环状凹腔内缘的卡料盘上通过设有若干环状分布的基座，基座上配装有检测模组，环状凹腔与凹槽间通过通口连通，通口纵向两侧的卡料盘上还通过设有滚轴槽来安装滚轴。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述卡料盘端面还配装有若干弹性限位件，该弹性限位件能够与凸轮配合对反转料带覆盖的凹槽的端部进行封堵。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述弹性限位件包括径向配装在卡料盘端面的滑座，滑座朝向卡料盘轴心设有滑腔，滑腔内穿设有伸缩杆，伸缩杆上还设有与滑腔配合的挡块，挡块内侧的伸缩杆上还套装有弹簧，伸缩杆朝向卡料盘轴心一端为球型端，球型端与凸轮周面抵接，伸缩杆另一端贯穿滑座并连接有限位盘。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述上料机构包括下料箱，下料箱纵向一侧通过连接板和螺栓组件连接架板一，螺栓组件与定位槽配合，下料箱顶部设有敞口，下料箱底部设有对准卡料盘顶部的下料口，且下料箱底部一侧朝向卡料盘旋转方向设有弧形板，弧形板与卡料盘周面存在容错间隙。

23、作为上述技术方案的进一步描述：

24、所述下料机构包括下料座，下料座设有向水平一侧倾斜向下的滑道，下料座与连接架板一固定连接，同时下料座中部靠近滑道高位点一端设有卡槽，反转料带与电池分离点位于卡槽上方，同时滑道内还设有由卡槽朝向滑道低位点延伸的两个挡板，两个挡板分别与同侧的下料座侧板间形成下料通道，下料座纵向两侧板上对称配装有气动伸缩缸，气动伸缩缸的自由端对准反转料带与电池分离点的凹槽。

25、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

26、通过上料机构将电池间歇性的上料至卡料盘的凹槽内，在卡料盘步进旋转过程中反转料带能够反向旋转，并带动卡料盘下方被反转料带包覆的凹槽内的电池持续自转，在自转的过程中每个凹槽对应的检测模组能够充分的对电池外观进行拍摄检测，同时在卡料盘持续步进旋转的过程中，脱离反转料带的电池被下料机构分隔回收，即在检测模组的联动控制下下料机构将对应的电池根据检测模组的检测结果进行分类下料，合格品和残次品从凹槽的两端分别下料，以同步实现检测残次品提出的功能，通过控制反转料带的翻转速度能够控制单个行程内电池自转的圈数，在不影响卡料盘行程周期的同时可以灵活地控制电池外周被拍摄暴露的频次，能够有效的提高检测精度，而且通过持续的上料，无需增加往复夹取、推送电池的动作，通过增加卡料盘的步进旋转速度还能够缩短单个行程的耗时，另外此种检测方式能够有效的针对不同直径的锂电池进行灵活的检测，即通过调节驱动机构的高度来调节反转料带松紧，来适应不同直径的锂电池。

技术特征：

1.锂电池检测装置，包括机架（10），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述机架（10）包括底板（11）、底板（11）上固定安装的架板一（12）以及架板一（12）纵向一侧安装的两个架板二（13），架板一（12）上下纵向贯通分别设有安装槽（121）、让位槽（122），驱动机构（20）包括v型滑架（21），v型滑架（21）具有纵向水平的两个端部，两个端部贯穿安装槽（121）并连接有基板（24），安装槽（121）内还垂直转动安装有丝杆（27），丝杆（27）垂直贯穿两个端部并与其螺纹配装，架板一（12）顶部配装有控制丝杆（27）转动的电机一（25）。

3.根据权利要求2所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述v型滑架（21）角形端底部还通过设有轮架（22）来转动安装转轮（23），基板（24）上还配装有电机二（26），电机二（26）的输出端通过转轴连接转轮（23），且转轴贯穿让位槽（122），反转料带（50）顶部绕设在转轮（23）上。

4.根据权利要求3所述的锂电池检测装置，其特征在于，两个所述架板二（13）顶端相向侧均固定安装有支撑机构（30），支撑机构（30）包括与架板二（13）顶端固定连接的外盘（31），外盘（31）一端同轴心依次连接有凸轮（32）和支撑轴（33），贯穿外盘（31）、凸轮（32）和支撑轴（33）轴心还设有贯穿孔（34），两个支撑轴（33）插装在卡料盘（41）中部的卡槽上，且两个支撑轴（33）相邻端的卡槽内还设有与卡料盘（41）固定连接的撑架（44），其中外盘（31）一个外盘（31）上还配装有步进电机（49），步进电机（49）的输出端贯穿贯穿孔（34）并连接撑架（44）。

5.根据权利要求4所述的锂电池检测装置，其特征在于，若干个所述检测模组（43）连线穿过另一个支撑机构（30）的贯穿孔（34）并通过转动接头与控制系统连接。

6.根据权利要求4所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述卡料盘（41）内设有环状凹腔（412），环状凹腔（412）内缘的卡料盘（41）上通过设有若干环状分布的基座，基座上配装有检测模组（43），环状凹腔（412）与凹槽（411）间通过通口（413）连通，通口（413）纵向两侧的卡料盘（41）上还通过设有滚轴槽（414）来安装滚轴（42）。

7.根据权利要求6所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述卡料盘（41）端面还配装有若干弹性限位件，该弹性限位件能够与凸轮（32）配合对反转料带（50）覆盖的凹槽（411）的端部进行封堵。

8.根据权利要求7所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述弹性限位件包括径向配装在卡料盘（41）端面的滑座（45），滑座（45）朝向卡料盘（41）轴心设有滑腔（451），滑腔（451）内穿设有伸缩杆（46），伸缩杆（46）上还设有与滑腔（451）配合的挡块（461），挡块（461）内侧的伸缩杆（46）上还套装有弹簧（48），伸缩杆（46）朝向卡料盘（41）轴心一端为球型端，球型端与凸轮（32）周面抵接，伸缩杆（46）另一端贯穿滑座（45）并连接有限位盘（47）。

9.根据权利要求8所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述上料机构（60）包括下料箱（61），下料箱（61）纵向一侧通过连接板（64）和螺栓组件（65）连接架板一（12），螺栓组件（65）与定位槽（123）配合，下料箱（61）顶部设有敞口（62），下料箱（61）底部设有对准卡料盘（41）顶部的下料口，且下料箱（61）底部一侧朝向卡料盘（41）旋转方向设有弧形板（63），弧形板（63）与卡料盘（41）周面存在容错间隙。

10.根据权利要求9所述的锂电池检测装置，其特征在于，所述下料机构（70）包括下料座（71），下料座（71）设有向水平一侧倾斜向下的滑道，下料座（71）与连接架板一（12）固定连接，同时下料座（71）中部靠近滑道高位点一端设有卡槽（711），反转料带（50）与电池分离点位于卡槽（711）上方，同时滑道内还设有由卡槽（711）朝向滑道低位点延伸的两个挡板（72），两个挡板（72）分别与同侧的下料座（71）侧板间形成下料通道，下料座（71）纵向两侧板上对称配装有气动伸缩缸（73），气动伸缩缸（73）的自由端对准反转料带（50）与电池分离点的凹槽（411）。

技术总结本发明公开了锂电池检测装置，通过上料机构将电池间歇性的上料至卡料盘的凹槽内，在卡料盘步进旋转过程中反转料带能够反向旋转，并带动卡料盘下方被反转料带包覆的凹槽内的电池持续自转，在自转的过程中每个凹槽对应的检测模组能够充分的对电池外观进行拍摄检测，同时在卡料盘持续步进旋转的过程中，脱离反转料带的电池被下料机构分隔回收，即在检测模组的联动控制下下料机构将对应的电池根据检测模组的检测结果进行分类下料，通过控制反转料带的翻转速度能够控制单个行程内电池自转的圈数，在不影响卡料盘行程周期的同时灵活地控制电池外周被拍摄暴露的频次提高检测精度，而且通过持续的上料，无需增加往复夹取、推送电池的动作，提高检测效率。技术研发人员：吴建斌,陈驰,李彦华,范娜,周群受保护的技术使用者：长兴太湖能谷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18