一种分拣设备及分拣方法与流程

本发明总体来说涉及物流，具体而言，涉及一种分拣设备及分拣方法。

背景技术：

1、包裹分拣是指根据包裹分类标识的不同，将包裹分发至不同的下货口，从而不同类别的包裹按照指定的分类要求汇总到下货口。例如：在快递站点收到的包裹，需要根据包裹的目的地进行分类，包裹的分类最终要求是包裹的目的地。

2、目前的分拣方式为人工分拣、半自动化分拣以及自动化分拣三种，其中人工分拣主要是工作人员先使用扫描器扫描货物的条码信息，根据条码信息按照货物种类、订单种类等分类标准对货物进行分类。半自动化分拣方式主要是利用皮带输送线作为货物的运输工具，在皮带输送线两侧的分拣位布置工作人员。工作人员通过肉眼识别货物上的标签，并将货物拣选至所属格口内。

3、现有自动分拣机具有不同类型，不同类型的自动分拣机存在以下缺陷：

4、1.交叉带分拣机：利用直线电机等动力源驱动首尾相接的小车队列沿着轨道高速运动，每辆小车搭载独立动力驱动的输送带，将货物投至轨道旁边的格口内。此种方案造价以及维护成本高，占地面积大，无法根据场景需求进行快速扩展。

5、2.滑块式分拣机：采用模块化设计，在统一的链板基础上创建一个平滑机构，每个链板滑动设置有滑块，滑块用于将包裹推移至对应格口处，以完成投递过程。此方案分拣格口相对较少，且投入成本较大，不适宜中小场景下的高流量作业。

6、3.环形分拣机：利用中间圆盘带动小车在格口之间运转，当小车上的包裹到达指定格口时，小车底部的皮带向背离圆心的方向运动，以将货物投递至指定格口内。此种方案空间利用率低，格口数有限且柔性差，无法根据场景需求进行格口数的快速扩展。

7、4.往复式分拣机：在包裹经过自动扫描后，经输送线传输至皮带小车，小车将包裹运送至指定格口处进行投递，之后返回原点进行下一包裹的接取，如此循环往复作业。此方案格口数有限，空间利用率低，且设备效率会随格口数的增加而降低。

技术实现思路

1、本发明提供的一种分拣设备及分拣方法，提高空间利用率和分拣效率。

2、根据本的第一个方面，提供了一种分拣设备，包括：

3、供包机构，所述供包机构被配置为沿第一方向输送待分拣件；

4、多层分拣机构，沿第二方向叠加设置；

5、摆动输送机构，位于所述供包机构和所述分拣机构之间，所述摆动输送机构被配置为能够承接所述待分拣件并带动所述待分拣件沿第二方向移动，以将所述待分拣件输送至其中一层所述分拣机构，用于所述分拣机构对所述待分拣件进行分拣作业；

6、其中，第一方向和第二方向相互垂直设置。

7、在其中一些实施方式中，还包括缓存机构，所述缓存机构被配置为暂存从所述摆动输送机构输出的待分拣件并将所述待分拣件输送至所述分拣机构。

8、在其中一些实施方式中，所述缓存机构包括：

9、缓存输送皮带，所述缓存输送皮带能够承载所述待分拣件带动所述待分拣件朝向所述分拣机构的方向运动。

10、在其中一些实施方式中，所述分拣机构包括：

11、多个格口，沿第三方向间隔设置；

12、卸载皮带，所述卸载皮带能够承载所述待分拣件并带动所述待分拣件沿第一方向朝向所述格口的方向运动；

13、驱动皮带，所述驱动皮带能够带动所述卸载皮带沿第三方向运动到达所述格口的对应位置；

14、其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

15、在其中一些实施方式中，所述分拣机构还包括多个周转箱，多个所述周转箱对应于多个所述格口，所述周转箱用于容纳完成分拣的分拣件。

16、在其中一些实施方式中，所述分拣设备还包括货架，所述货架包括沿所述第二方向设置的多层所述隔板，多层所述隔板与多层所述分拣机构对应设置，所述隔板用于承载完成分拣的分拣件。

17、在其中一些实施方式中，所述供包机构包括：

18、供包输送线，所述供包输送线用于承载所述待分拣件并将所述待分拣件输送至所述摆动输送机构；

19、扫描组件，所述扫描组件用于扫描所述待分拣件的标识码。

20、在其中一些实施方式中，所述摆动输送机构包括第一摆动输送机构及第二摆动输送机构；

21、所述第一摆动输送机构及第二摆动输送机构的输送启始端分别对接所述供包机构的两端，以在所述供包机构两端分别接收所述待分拣件；

22、所述第一摆动输送机构及所述第二摆动输送机构的输送末端分别对接一所述多层分拣机构。

23、根据本的第二个方面，本发明实施例的分拣方法，用于控制上述的分拣设备，分拣方法包括以下步骤：

24、获取待分拣件的标识码；

25、根据待分拣件的标识码，确定所述待分拣件与沿第二方向叠加设置的多层分拣机构中其中一层相对应；

26、控制供包机构将所述待分拣件沿第一方向输送至摆动输送机构；

27、在摆动输送机构承接待分拣件之后，控制摆动输送机构带动待分拣件沿第二方向移动，以将待分拣件输送至与待分拣件相对应的其中一层分拣机构；

28、控制分拣机构对待分拣件进行分拣作业。

29、在其中一些实施方式中，在摆动输送机构承接待分拣件之前，还包括以下步骤：

30、获取多层分拣机构的实际层数；

31、根据多层分拣机构的实际层数，确定多层分拣机构的基准层；

32、控制摆动输送机构的初始工位对应设置于多层分拣机构的基准层。

33、在其中一些实施方式中，在摆动输送机构的初始工位对应设置于多层分拣机构的基准层之后，还包括以下步骤：

34、获取不同种类待分拣件的实际数量；

35、比较预设数量和每种待分拣件的实际数量；

36、控制摆动输送机构将第一类分拣件输送至位于基准层的分拣机构内，其中，第一类分拣件为实际数量大于等于预设数量的待分拣件；

37、控制摆动输送机构将第二类分拣件输送至位于非基准层的分拣机构内，其中，第二类分拣件为实际数量小于预设数量的待分拣件。

38、在其中一些实施方式中，在摆动输送机构的初始工位对应设置于多层分拣机构的基准层之后，还包括以下步骤：

39、获取待分拣件中每个sku的实际占比数；

40、比较预设占比数和每个sku的实际占比数；

41、利用摆动输送机构将第三类分拣件输送至位于基准层的分拣机构内，用于待分拣件的一次分拣；

42、其中，第三类分拣件为sku的实际占比数大于等于预设占比数的待分拣件，待分拣件中每个sku对应的实际数量和待分拣件的总数之间的比值为sku实际占比数。

43、在其中一些实施方式中，在待分拣件的一次分拣之后，控制摆动输送机构将除第三类分拣件之外的待分拣件输送至非基准层分拣机构内，使待分拣件进行二次分拣。

44、本发明的一个实施例具有如下优点或有益效果：

45、本发明实施例提供的分拣设备，供包机构可以承载待分拣件并将待分拣件沿第一方向进行输送，实现待分拣件的单层供包过程。多层分拣机构沿第二方向叠加设置，采用层叠式布局方式，多层叠加设置的分拣机构形成立体结构占地面积小，充分利用沿第二方向的空间，提高了空间利用率。摆动输送机构能够承接待分拣件并带动待分拣件沿第二方向移动，实现待分拣件沿第二方向空间的输送过程，待分拣件可以与其中一层分拣机构对接，使分拣机构对待分拣件进行分拣作业，从而实现单层供包，多层分拣的过程，与现有技术单层直线往复分拣相比，多层分拣效率比较高，有效减少作业面积。

46、本发明实施例提供的分拣方法，利用供包机构将待分拣件沿第一方向输送至摆动输送机构，摆动输送机构带动待分拣件沿第二方向移动，以将待分拣件输送至多层分拣机构中任意一层。在现有单层直线往复分拣的基础上，实现一层供包，多层分拣的过程，供包机构和摆动输送机构得以充分利用，与单层分拣机构相比，多层分拣机构分别进行分拣，相当于分拣效率的叠加，有效提高分拣效率。