基于视觉感知的咖啡原料筛选装置的制作方法

本技术涉及咖啡原料筛选，具体是基于视觉感知的咖啡原料筛选装置。

背景技术：

1、咖啡豆中含有多种物质，具有利尿、缓解大脑疲劳、缓解肌肉疲劳等有益之处咖啡为咖啡豆研磨成粉状的产物，咖啡豆为咖啡生成的主要原料，咖啡豆的好坏直接影响了咖啡品质，因此在进行咖啡生产时，往往都会对咖啡豆进行筛选，以将咖啡豆原料分成不同的品级。

2、现有的咖啡原料筛选通常是通过振动筛选的方式来对咖啡原料进行筛选，不仅筛选的精度较低，且在筛选完成后需要将通过筛选并留在筛选装置的咖啡原料取出，再进行储存，该种分选方式自动化程度低，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了基于视觉感知的咖啡原料筛选装置。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，包括安装架，所述安装架的顶面固定安装有安装座，所述安装座的顶面一端设置有进料组件，所述安装座的内壁设置有输送组件，所述安装座的顶面设置有视觉检测组件，所述安装座的正面与背面均设置有剔除组件。

5、上述的，所述进料组件包括进料斗和连接架，所述连接架的底面分别与安装座的顶面两端固定连接，所述连接架的内壁固定安装有进料斗，所述进料斗的下端为可通过一个咖啡原料的大小。

6、上述的，所述进料斗的正面与背面均通过支架固定安装有振动电机。

7、上述的，所述输送组件包括转轴、齿轮、链条、步进电机和输送板，所述安装座内壁正面两端与内壁背面两端均设置有连接孔，且连接孔之间套接有转轴，所述转轴的弧形表面固定安装有齿轮，所述齿轮的外齿上套有链条，且链条与齿轮啮合，所述安装座正面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿安装座，且与其中一转轴一端固定连接，所述链条表面固定安装有若干输送板。

8、上述的，所述安装座的内壁底面固定安装有传送带输送机，所述传送带输送机的顶面两端分别固定安装有限位板。

9、上述的，所述视觉检测组件包括遮光外壳、视觉检测装置和照明灯，所述遮光外壳的底面贯穿设置有开口，所述遮光外壳的底面与安装座的顶面固定连接，所述遮光外壳的顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁固定安装有视觉检测装置，所述遮光外壳的内壁固定安装有若干照明灯。

10、上述的，所述剔除组件包括电推杆、推板、伸缩杆、弹簧和挡板，所述安装座的正面与侧面均开设有缺口，所述安装座的背面缺口外檐通过支架固定安装有电推杆，所述电推杆的一端固定安装有推板，所述安装座的正面缺口外檐通过支架固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆一端固定安装有挡板，所述伸缩杆活动杆的另一端固定连接有弹簧，且弹簧一端与伸缩杆外筒的内壁固定连接。

11、有益效果

12、与现有技术相比，该基于视觉感知的咖啡原料筛选装置具备如下有益效果：

13、一、本实用新型通过设置的转轴、齿轮、链条、步进电机、输送板、电推杆、推板、伸缩杆、弹簧、挡板、遮光外壳、视觉检测装置、照明灯、传送带输送机和限位板，使咖啡原料可一一上料至链条顶面的输送板之间，并通过步进电机驱动转轴旋转，从而使齿轮旋转带动链条移动，让输送板移动，从而将输送板之间的咖啡原料输送至遮光外壳的下方，通过视觉检测装置进行检测，且在检测时遮光外壳可防止外界光线干扰视觉检测装置，同时照明灯可对咖啡原料进行照明，使视觉检测装置更加精确，检测到不合格的咖啡原料时，电推杆驱动推板将咖啡原料推至抵住挡板，再通过电推杆收缩复位使不合格品可从输送板之间剔除，剔除后伸缩杆可通过弹簧的形变进行复位，让挡板挡住安装座缺口，而合格品会通过输送板输送至传送带输送机，进行出料，且限位板可防止合格品输送时掉落。

14、二、本实用新型通过设置的连接架、进料斗和振动电机，使可将需要检测的咖啡原料输入进料斗，通过进料斗一一输送至输送板之间，且进料斗进料时可通过振动电机使其振动，防止咖啡原料堆积导致进料斗堵塞。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶面固定安装有安装座（2），所述安装座（2）的顶面一端设置有进料组件，所述安装座（2）的内壁设置有输送组件，所述安装座（2）的顶面设置有视觉检测组件，所述安装座（2）的正面与背面均设置有剔除组件。

2.根据权利要求1所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述进料组件包括进料斗（15）和连接架（19），所述连接架（19）的底面分别与安装座（2）的顶面两端固定连接，所述连接架（19）的内壁固定安装有进料斗（15），所述进料斗（15）的下端为可通过一个咖啡原料的大小。

3.根据权利要求2所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述进料斗（15）的正面与背面均通过支架固定安装有振动电机（18）。

4.根据权利要求1所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述输送组件包括转轴（3）、齿轮（4）、链条（5）、步进电机（6）和输送板（20），所述安装座（2）内壁正面两端与内壁背面两端均设置有连接孔，且连接孔之间套接有转轴（3），所述转轴（3）的弧形表面固定安装有齿轮（4），所述齿轮（4）的外齿上套有链条（5），且链条（5）与齿轮啮合，所述安装座（2）正面固定安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出端贯穿安装座（2），且与其中一转轴（3）一端固定连接，所述链条（5）表面固定安装有若干输送板（20）。

5.根据权利要求1所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述安装座（2）的内壁底面固定安装有传送带输送机（12），所述传送带输送机（12）的顶面两端分别固定安装有限位板（13）。

6.根据权利要求1所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括遮光外壳（16）、视觉检测装置（14）和照明灯（17），所述遮光外壳（16）的底面贯穿设置有开口，所述遮光外壳（16）的底面与安装座（2）的顶面固定连接，所述遮光外壳（16）的顶面贯穿设置有安装口，且安装口内壁固定安装有视觉检测装置（14），所述遮光外壳（16）的内壁固定安装有若干照明灯（17）。

7.根据权利要求1所述的基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，其特征在于：所述剔除组件包括电推杆（7）、推板（8）、伸缩杆（9）、弹簧（10）和挡板（11），所述安装座（2）的正面与侧面均开设有缺口，所述安装座（2）的背面缺口外檐通过支架固定安装有电推杆（7），所述电推杆（7）的一端固定安装有推板（8），所述安装座（2）的正面缺口外檐通过支架固定安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的活动杆一端固定安装有挡板（11），所述伸缩杆（9）活动杆的另一端固定连接有弹簧（10），且弹簧（10）一端与伸缩杆（9）外筒的内壁固定连接。

技术总结本技术公开了一种基于视觉感知的咖啡原料筛选装置，涉及咖啡原料筛选技术领域，包括安装架，安装架的顶面固定安装有安装座，安装座的顶面一端设置有进料组件，安装座的内壁设置有输送组件，安装座的顶面设置有视觉检测组件，安装座的正面与背面均设置有剔除组件。本技术可将咖啡原料一一上料至链条顶面的输送板之间，并通过步进电机驱动转轴旋转，从而使齿轮旋转带动链条移动，让输送板移动，从而将输送板之间的咖啡原料输送至遮光外壳的下方，通过视觉检测装置进行检测，检测到不合格的咖啡原料时，电推杆驱动推板将咖啡原料推至抵住挡板，再通过电推杆收缩复位使不合格品可从输送板之间剔除。技术研发人员：李阳日,柳青花,冯秀娟,何宇坤,刘金贵,韩召敬,岳婷婷,张晓红受保护的技术使用者：乐饮创新科技（青岛）有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/23